上海交通大学、青岛海洋国家实验室、武汉理工大学、集美大学在刚刚结束的2020中国智能船挑战赛中获得一等奖。
选手从设计理念创新、感知识别算法、自主避障行为等角度设计测试和验证科目,以线上线下虚实融合的形式进行比赛。

来自清华、上海交通大学、武汉工程大学、大连海事大学、集美大学等高校的师生与中国船舶工业集团公司等单位的300余名选手同台竞技。超过10,000名观众通过直播观看了比赛。
本次大赛由中国船舶工程学会和上海交通大学联合举办。上海交通大学船舶与海洋工程系副主任王洪东介绍,此次挑战涉及船舶与海洋工程、人工智能、航海技术、自动控制等多个学科。通过设计科学的课题,开发标准化的测试平台,让高校师生和行业专家共同碰撞科研和工程实践中发现的问题,通过协同迭代解决思路,在培养跨学科人才的同时,推动海洋智能装备产业的创新发展。
本届大赛,在保留经典的“搏击海上2020”赛道的基础上,组委会设置了智能船艇概念设计赛道和两个关键技术问题算法赛道,可以凝练解决问题、颠覆设计、创造解决方案。
参赛选手通过为期两个月的线上设计和算法测试,最终有28支队伍入围现场答辩。
在智能船艇概念设计课题中,组委会与日照港集团有限公司有深度合作,以日照港正在建设的智能绿色新石臼港区为典型任务场景。参赛单位需要根据港口的整体概念、船型结构和动力推进,设计一种新型的智能拖轮。
这种基于场景任务功能的船舶概念设计竞赛在国内尚属首次。最终,上海交通大学和青岛国家实验室的方案脱颖而出,获得一等奖。

中国船舶工程学会王君丽秘书长表示:通过对智能艇关键问题的学术探讨分析、实践调研和科学解构,本届大赛的任务更加贴近实际需求和“双智行动”的具体要求。
“无人商船海上自主避障控制算法竞赛”专注于无人商船智能避碰算法的测试与验证,由中国船级社开发的“船舶避碰模拟测试与验证平台”提供支持。
参赛团队通过算法设计,完成了海上相遇态势的自动识别和避碰决策,实现了航向自动恢复和航线自主规划等功能。
大赛创新开展“远程在线测试”模式,创新引入资深机长开展“人机互动测试”。
颁奖仪式上,中国船级社与上海交通大学签署了《智能船艇试验场景及标准研发技术合作协议》,双方将在智能船艇设备虚实融合试验技术及标准研究方面深化合作。

教育部重点实验室主任弘毅教授介绍,从这次大赛可以发现,以力学为核心的船舶与海洋学科开始学会用数据驱动发展,从另一个角度认识船舶与海洋装备。
“未来舰对海装备智能化的关键在于真实海区试验数据的挖掘和学习。因此,我们将继续建设真实海域测试公共基础平台,为海洋智能装备发展提供源源不断的“数据燃料。”
弘毅教授发布了“追梦方舟”大型混合动力无人艇的宣传视频,该艇将作为下一届比赛的测试平台。
【来源:深思熟虑】
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