专项实施期限为3年，支持强度为1000万元/项。
每个项目原则上只支持一项，当技术路线差异明显且在评审中排名前两位时，经专家论证后可全部纳入并行支持。
当评审专家认为申请项目质量未能达到《指南》中RD内容和指标的要求时，可不予支持。
项目申报必须涵盖该任务下所列的全部研究内容和考核指标。
企业牵头申报的项目，自筹配套资金总额不低于获得的市级财政补助资金。
支持方向1:基础软件和工业软件
项目1:机器人设计仿真系统的开发
研究内容:
研发集机器人设计、仿真、优化、验证、离线编程于一体的自主可控设计仿真系统。研究了集运动学、动力学和关节控制仿真于一体的机器人设计仿真整体解决方案。研究离线编程技术，基于控制器特征生成的机器人运动路径规划理论与方法，机器人运动轨迹仿真理论与算法，多机器人协同作业设计、仿真、优化与验证技术与算法。
评价指标:
研发集机器人设计、仿真、优化、验证、离线编程为一体的自主可控设计与仿真系统，完成机器人工作单元的布局与建模、运动仿真、动力学仿真、振动控制、离线编程等。主要包括:
能够实现机械、传动、电器等的布局设计。;
离线编程功能可以模拟机器人运动路径和操作顺序，生成机器人操作程序；
基于实际控制器特性，生成机器人运动路径规划和机器人运动轨迹仿真，并在此基础上计算生产节拍，分析实时性和优化性。
自动路径规划，生成无碰撞机器人和零件装配路径；
多机器人协同操作仿真；
动力求解器计算结果可靠，经实际工程问题验证，结构模态计算精度在5%以内；
在保证计算精度的前提下，基于柔度修正的动力降阶方法的计算速度比现有有限元算法提高50%以上，并将控制系统和机械系统融为一体，实现一体化仿真。
该系统应用于装备制造、电子制造等领域或示范场所。
支持方向2: 5G技术
项目二:2:5G毫米波GaN前端芯片及封装天线关键技术及可靠性研究
研究内容:
针对5G毫米波系统对前端芯片输出功率、效率、系统噪声和可靠性的要求，研究GaN毫米波功率放大器、低噪声放大器和开关的新型架构和设计方法以及单片集成方法，提高功率、效率和噪声系数等关键性能指标。研究具有集成滤波功能的封装天线，降低相邻频段的干扰，探索GaN前端芯片与封装天线的低损耗互连和宽带匹配方法，实现毫米波前端芯片与封装天线的集成。研究GaN毫米波芯片热可靠性模型构建方法，搭建测试和辅助设计平台，提出热可靠性改进方法。针对5G毫米波通信，研究了前端系统的整体性能和可靠性优化方法。
评价指标:
GaN功放、开关、低噪声放大器芯片:工作频段覆盖24.25-29.5GHz，功放输出功率不低于33 dBm，效率不低于35%；低噪声噪声系数小于1.2分贝；;开关损耗小于1.5 dB。集成滤波功能的双极化封装天线在工作频率范围内效率不低于65%，在1 GHz ~ 23 GHz频率范围内抑制不低于15 dB。
可靠性分析与辅助设计平台:热分析空之间的分辨率达到2.7um。
研制了前端芯片和封装天线的集成模块样品，各极化峰值EIRP不低于47 dBm.
支持方向3:集成电路
项目三:基于FDSOI技术的物联网智能感知与嵌入式存储电路核心技术研究
研究内容:
该方向拟支持基于FDSOI技术的物联网智能感知系统关键IP研究。开展了基于2 × nm及以下FDSOI技术的物联网传感器微弱信号调理电路和嵌入式存储电路关键IP库研发，建立了具有自主知识产权的高速/低功耗嵌入式STT-MRAM存储模块、内部管理模块、带隙基准模块、振荡器、模数转换器/数模转换器、温度传感器、通信接口、运算放大器和误差补偿算法的IP，初步形成了核心特色IP布局。
评价指标:
微弱信号调理电路关键IP:基于2X纳米FDSOI工艺，获得内部管理模块、带隙基准模块、振荡器、ADC/DAC、温度传感器、通信接口、运算放大器、误差补偿算法的IP。满足要求:精度1% @，低频噪声≤15nV/√Hz，带宽≥1MHz，可编程增益2.5~1000V/V，偏置电压≤5μV，ADC精度可达16bits。
高速/低功耗嵌入式STT-MRAM存储电路关键IP:获得四个关键工艺IP:薄膜沉积、深紫外曝光、原子级刻蚀和金属互连；得到圆片级大规模STT-MRAM器件和阵列，满足以下要求:器件物理尺寸≤100nm，隧穿磁电阻比TMR≥100%，写入速度≤10ns，RA≤20ω-μm 2，断电不丢失数据，阵列尺寸≥4Kb，器件单元物理间距≤500nm。
项目实施期间，取得不少于30项具有自主知识产权的技术成果，申报了相关发明专利，其中国际专利不少于3项。
支持方向4:新显示
项目4:超高清与5G融合应用关键技术
研究内容:
研究面向5G无线通信网络应用的4K超高清超低时延编解码技术架构，优化验证编解码算法；开发4K超高清超低时延编解码硬件，实现与5G模块集成，形成5G+4K超高清超低时延编解码发送+接收产品；研究基于人工智能技术的视频图像质量增强技术，包括4K/8K视频超分辨率、自适应去压缩伪影、去模糊、色彩增强、高帧率再现等AI图像处理算法，提高视频图像质量；开发面向超高清+5G应用的端到端视频质量评测系统，形成标准测试库；开发4K/8K超高清新型显示产品，具备多路4K超高清分辨率信号接入显示能力；研究超高清视频终端的技术标准和规范，解决超高清信号接收机与显示终端的协同适配问题。演示超高清和5G融合的应用。
评价指标:
形成面向5G无线通信网络应用的4K超高清超低时延编解码架构和算法，支持超低时延编解码；形成集成5G模块的超高清超低时延编解码收发产品，4K超高清编码时延≤20-40ms，4K超高清超低时延编码速率50-100 Mbps；;
具备将高清视频转换为超高清分辨率的能力，并形成测试标准库；
建立面向超高清和5G融合应用的端到端视频质量评估平台，形成超高清编解码性能检测、超高清视频传输质量评估、超高清视频兼容性和适应性评估等关键检测能力，制定相关国家/行业/团体标准1项；
形成4K/8K超高清的新型显示产品，在视频直播、安防等视觉解决方案中形成应用示范和技术验证。
