02：软镜手术机器人高精度磁导航系统基本信息项目类型：前沿颠覆性技术项目阶段：形成原型并验证项目解决的主要技术问题：通过磁定位技术实时定位跟踪软镜的末端位置和方向信息，重建出软镜末端的当前的形状，不受人体遮挡的限制，定位精度高、速度快。简介设计并搭建了高稳定性、高信噪比的磁定位系统系统样机；针对磁定位系统定位范围较小的问题，提出在近源区和远源区分开建模，并在整个跟踪区域上自适应融合定位；提出基于个体记忆的优化方法，将3磁性目标定位的成功率由85.1%提升至98.28%。
04：呼感式动力送风滤尘呼吸器基本信息项目类型：填补国内空白技术项目阶段：推广应用项目解决的主要技术问题：过滤粉尘、人体佩戴不憋闷简介针对高粉尘作业环境劳动者尘肺病防治迫切需求，研制出集防护主机、呼吸面罩于一体的轻量化脖颈佩戴式智能滤尘呼吸器，采用多级滤尘结构防护效率高，配置高效低噪风机系统，智能感知劳动者呼吸压力自主调节送风量，有效缓解不同呼吸强度负荷，佩戴舒适性高，实现长期可靠呼吸防护。
06：基于光微流微腔的铅水质自动在线监测仪基本信息项目类型：前沿颠覆性技术项目阶段：关键功能已作分析与实验项目解决的主要技术问题：重金属铅离子的监测简介本项目根据国家中长期科学和技术发展规划纲要对环境、人口与健康提出的重大战略需求，利用具有天然微流通道的光微流微泡腔，结合其高品质因子、低模式体积、高能量密度等特点，通过研究微流微泡腔传感灵敏度调控和增强、微流腔壁表面修饰技术，完成水溶液中极低铅离子浓度的快速、无标记、特异性和实时检测。针对高粉尘作业环境劳动者尘肺病防治迫切需求，研制出集防护主机、呼吸面罩于一体的轻量化脖颈佩戴式智能滤尘呼吸器，采用多级滤尘结构防护效率高，配置高效低噪风机系统，智能感知劳动者呼吸压力 自主调节送风量，有效缓解不同呼吸强度负荷，佩戴舒适性高，实现长期可靠呼吸防护。08：卫星星座覆盖分析关键技术与应用基本信息项目类型：卡脖子技术项目阶段：推广应用项目解决的主要技术问题：卫星星座覆盖的人物设计需求、解决轨道精确度测算的问题、提高计算效率。
简介基于数理逻辑原理与方法，提出了星座对地覆盖问题的覆盖函数理论，构建了星座对地覆盖问题的形式化体系，实现了星座对地覆盖计算的理论创新；创新性地提出了基于图元划分理论的星座对地覆盖问题求解算法框架，提出了经度条带法、纬度条带法和球面多边形剖分等多种高效的基于划分的覆盖问题求解算法，极大提高了星座分析能力；基于人工智能技术提出了面向强时间窗口争用冲突下的大规模任务协同规划方法，显著提升了调度方案最优解的生成效率；针对国外航天专业工具软件对我国的卡脖子和技术封锁，独立研发了自主可控，具有完全知识产权的卫星对地观测通用软件平台，实现了在该领域对航天专业化工具软件STK的替代，为我国的航天安全奠定了坚实基础，为航天强国建设做出了重要贡献。
10：电力作业智能安全预警装备基本信息项目类型：填补国内空白技术、自主可控技术项目阶段：研发中期项目解决的主要技术问题：可穿戴、防触电、通过无人机、机器人防止触电。简介项目通过攻克了电力现场作业安全预警共性难题，建立了电力作业过程“非接触式检测与信号处理--电压等级识别--自适应预警-智能交互”防触电安全预警技术体系，在带电体非接触式测量、作业危险感知、作业场景识别等方面实现创新和突破，降低在复杂电压环境下作业人员触电安全预警， 显著提升作业人员人身安全。12：面向高寒地区高速铁路地震预警的集成光学加速度传感器产业化研究基本信息项目类型：自主可控技术项目阶段：推广应用项目解决的主要技术问题：提高检测的灵敏度简介设计了一种基于 MRR 结构 Fano 机理的硅基 MOEMS 地震加速度传感器来实现高速铁路地震预警的实验研究，相对于传统传感方式，该结构具有更高的灵敏度。
并用基于绝缘体上硅SOI材料的纳米线波导实现，制造工艺与微电子工艺兼容，器件体积小、功耗低、便于集成。它的研究不仅是高铁地震安全和地震预警的需要，也是推动地震预警发展的需要，并可同时应用于高铁以外的工程领域如大坝、核电站等，更好地为防震减灾行业服务。
14：纳米粉体制备技术在高性能海洋测温NTC热敏元器件中的应用基本信息项目类型：填补国内空白技术项目阶段：用户验证项目解决的主要技术问题：解决在深海中的温度快速测量简介本项目组围绕“如何提高热敏电阻器的快速测量”核心科学问题，历经多年产学研用全链条协同攻关，研制出 M F51-2MF5C、MF5W、MF5P 等系列化快应响负温度系数（NTC）热敏电阻器产品，提升了我国快速温度测量核心器件的自主研发能力。
针对深海极端环境测温需求，项目组应用自主知识产权元器件研制出国产冷泉区缆式温度链、热液口温度探针等海洋环境温度观测装置。16：面向ICN的高效流媒体传输机制研究基本信息项目类型：填补国内空白技术项目阶段：形成原型并验证项目解决的主要技术问题：新的网络技术，提升流媒体传输效率，改善用户体验。简介本项目主要针对ICN中流媒体传输所面临的两大关键问题开展系统化研究。
与传统面向TCP/IP网络架构的研究方案不同之处在于，本项目针对流媒体传输所面临的挑战，在挖掘ICN架构特性后深入分析多播传输技术、多路径传输技术带来的优势，探索影响 流媒体高效传输机制的关键性因素，提出系统化的面向ICN流媒体高效传输机制以综合 提高用户体验。本项目预期将产生一系列原创性技术方案和高水平学术论文。另外，本项目的成功开展，将为未来网络中流媒体传输技术奠定坚实的理论基础和实际可行的新思路，并极力推动相关技术成果在实际网络流媒体系统中的应用部署。18：三维量子模拟与光子计算芯片基本信息项目类型：自主可控技术、前沿颠覆性技术项目阶段：形成原型并验证项目解决的主要技术问题：解决光子计算机没有办法高效求解的问题简介超高精度光子芯片制备技术。
高精度光子芯片制备技术既是保证其紧凑性的前提，也有利于减小绝对误差，从而提高光子计算和量子模拟的准确率。极低损耗光子芯片制备技术。光子计算的优越性和量子模拟的高精确度都对光子芯片的损耗提出了高要求。稳定可调控的光子芯片制备技术。
稳定可调控是实现可重构光子芯片的基础，是拓展光子芯片应用范围的重要手段。20：军需特种材料及结构制造的爆炸复合解决方案基本信息项目类型：卡脖子技术项目阶段：推广应用项目解决的主要技术问题：与传统技术相结合，提升材料强度。简介申请人研发了包括界面设计型爆炸复合、金属圆管水下爆炸复合以及薄膜爆炸复合技术，全方位地实现了对金属箔材、板材到管材复合业务的涵盖，突破了现有技术手段制备金属复合材料时面临的强度不够、尺寸受限及无法复合难熔材料的限制，在降低制造成本的同时强化了复合材料的特定性能，将其应用拓宽至军工领域。22：基于区块链技术的“作品投稿与传播”平台创建基本信息项目类型：自主可控技术项目阶段：用户验证项目解决的主要技术问题：缩短论文发表周期3-5倍以上简介项目主要基于“区块链”技术搭建“作品投稿与传播”平台（拟命名为“学术链接”），为作者、（期刊）编辑及审稿专家提供作品投递、匹配与分发服务，在有效保护作者知识产权和期刊权益的同时，为作品从“投稿”、“审稿”、“发表”到“传播”提供一站式解决方案。
24：胶体量子点短波红外成像芯片基本信息项目类型：自主可控技术项目阶段：形成原型并验证项目解决的主要技术问题：解决短波红外成像芯片卡脖子问题；成本更低，性能更强。简介本团队面向高性价比短波红外成像芯片的迫切需求，进行颠覆性创新，突破了高质量量子点合成、表面配体钝化、硅基一体化集成、信号读出电路设计等一系列核心技术，开发出了高性能、低成本的硫化铅（PbS）胶体量子点红外成像芯片。
