智能汽车激光雷达上市公司

核心提示今年,对于汽车行业是非常重要的一年。大面上,中美欧确定了新能源的发展方向,各大巨头们纷纷发布新能源转型战略,电动化大势不可逆。细化到国内市场,新能源销量迎来井喷,渗透率也突破 20%,我国新能源汽车产业化正式由「政策驱动」转向「市场驱动」。

今年对于汽车行业来说是非常重要的一年。

整体来看,中美欧美确定了新能源的发展方向,各大巨头纷纷发布新能源转型战略。电气化的趋势是不可逆转的。

细化国内市场,新能源销量迎来井喷,渗透率也超过20%。我国新能源汽车产业化正式从“政策驱动”转向“市场驱动”。

但对于新能源汽车来说,电动化是第一阶段,接下来的智能化才是转型的关键。

那么这一年有哪些新技术值得我们关注呢?新的一年大家追捧的热点会是什么?

这就是本文要讨论的话题。

技术1:域控制架构

随着电气化和智能化的创新,传统的分布式架构已经不能满足现有的更新需求,电子架构正在从分布式向域集中式甚至中央计算演进。

这种现象在去年年底就已经出现,但直到今年才真正被大家感知到架构的创新。

我们可以看到很多采用域控制架构的车型出现:大众ID。家庭,蓝兔自由行,小鹏P7/P5,红旗H9,比亚迪海豚。......

而且,巨头们已经开始了电子电气进化的进一步布局:

今年7月,大众汽车集团发布了2030年新汽车战略,其中提到,大众汽车将把旗下三个燃油车平台和两个纯电动平台整合为一个新的SSP可扩展平台,并同时开始开发三个软件平台。

在广州车展期间,小鹏发布了其新旗舰G9。这款新车在域控制的基础上更进一步,向着域集成的方向进化。

新的X-EEA 3.0架构采用“1+2”结构,即一个中央计算平台+两个域控制器。

同样在广州车展期间,广汽发布了灵越的电子电气架构X-Soul。该架构由汽车数字镜像云、中央计算机、智能驾驶计算机、信息娱乐计算机、三个核心计算机组、四个区域控制器组成,集成了千兆以太网、5G、信息安全、功能安全等技术。与广汽上一代电子电气架构相比,新架构计算能力提升50倍,数据传输速率提升10倍,线束回路减少约40%,控制器数量减少约20个。

早在去年,长城汽车就开发了涵盖车身控制、动力底盘、智能座舱、智能驾驶四大领域控制器的GEEP 3.0电子电气架构,并已量产应用于长城汽车全系车型。

今年,长城更进一步,推出了下一代新的电子电气架构GEEP 4.0。新架构更加集成,拥有三个计算平台:中央计算、智能驾驶舱和高级自动驾驶仪。其中,中央计算跨域集成了车身、网关、空调制、电源/底盘控制和ADAS功能。

这种架构已经进入产品开发阶段,将于明年第三季度推出。它将率先搭载在一个全新的电动和混合动力平台上,并将陆续扩展到所有车型。

这还不是全部。长城第五代电子电气架构GEEP 5.0的研发也同步启动。届时,车辆软件将高度集成在一个中央大脑中,产品将于2024年推出。

可以预见,接下来,越来越多的车型将采用域控制器架构。

技术:800V平台

800V平台是今年的流行趋势。

充电慢是新能源行业的痛点。

铺设大功率充电桩是一个很好的解决办法,借助外力。

而向内寻求,高压整车平台成为各大主机厂的布局重点。

在汽车内部,它是由许多部件组成的,尤其是电气化之后。

该平台的目的是匹配不同部分的功率需求。有些零件需要低电压,如车身电子设备、娱乐设备、控制器等。,而另一些则要求高电压,如蓄电池系统、高压电驱动系统、充电系统等。,所以有高压平台和低压平台。

相比现在的400kW高压平台,800V平台可以带来更好的充电性能。

以已经实现800V高压平台量产的保时捷Taycan为例。官方表示峰值充电功率可达350kW。

此外,800V高压平台的加持让电动车“很难操作”,可以承载更高的电流和更高的电压带来更快的充电,同时也能让汽车拥有更强的性能。

越来越多的车企也开始布局800V高压平台:

比亚迪:全新E平台3.0,搭载800V高压充电技术,充电5分钟,续航150公里;

华为:计划今年推出750V和200kW FC1闪充方案,充电15分钟可达到30%-80%SOC,2023年推出1000V和400kW FC2闪充方案;

氪:采用的海阔智能进化体验架构,可匹配800V电压平台,支持360kW超级快充;

图:布局为800V高压快充,可支持高达350kW的超级快充,行驶400公里需要10分钟;

Star: 800V正在规划中;

理想:2023年发布的纯电动车型将采用800V架构,充电时间缩短至10-15分钟;

广汽爱安:880V高压平台发布,最大充电功率可能达到480kW。在实车测试中,从30%充到80%不到5分钟;

小鹏:小鹏期望成为中国第一个量产的800V高压Sic平台,充电5分钟,续航200公里。

……

但需要补充的是,现阶段800V高压平台的相关供应链尚未成熟。大部分高压元器件仍然适用于400V平台,但随着越来越多的车企转向800V平台,配套的供应链体系将建立起来。

未来一两年,我们还会看到越来越多的电动车基于这个平台打造。

技术:激光雷达

这不是一项非常新的技术。一直讲到2020年到2021年。

但不同的是,当时主机厂对激光雷达的态度是“观望”,而现在,越来越多的主机厂开始“主动拥抱”。

在实现智能驾驶的道路上,与摄像头、毫米波雷达相比,激光雷达有其明显的优势:可以更清晰地看到远处的物体,可以直接给出三维位置和形状,在夜间或光跃等特殊场景下具有良好的识别能力。这就大大提高了智能驾驶的感知能力,从而为更好地利用智能驾驶提供了可能。

所以,到2021年,主机厂在实现智能驾驶的手段选择上表现出了非常一致的默契:激光雷达,激光雷达,激光雷达...

一个非常典型的案例是:今年年初和年底,本田和奔驰相继推出L3自动驾驶,而在其L3实现的背后,激光雷达是幕后英雄。

细分到国产车型,包括蔚来ET7/ET5、小鹏P5/G9、理想X01、极速福克斯Afar S HI版、沙龙机械龙、樊菲R7、智记L7等等,越来越多的车企会使用激光雷达。

可以预见,明年将是激光雷达应用爆发的一年。

工艺:滑板底盘

滑板底盘,这是今年的热门话题。

随着电气化的普及,各大厂商开始布局自己的平台,以应对新的挑战和竞争。在这种情况下,滑板底盘出现在大家的视野中。

我们先解释一下什么是滑板底盘。滑动底盘是一种全新的平台概念,可以将整车动力、制动、转向、热管理、三电集成在底盘上,实现上下车身的解耦。

这时候底盘就会成为标准件,厂商可以根据自己的需求快速开发车型,缩短开发周期,降低制造成本。

滑板的底盘可以很热,这在很大程度上是由美国造车新势力Rivian推动的。今年11月,这家公司上市,估值直接来到770亿美元。现在,离千亿市值只有一步之遥。

之所以有这样的表现,除了美国对造车新势力的看好,还来自于riian的滑板底盘技术,底盘的通用性,让Rivian在最短的时间内推出了两款车型。

在国内,优润科技和盒车已经开始在这方面布局。

虽然滑板底盘吹得很热,但必须指出的是,行业话语权还是在OEM一方。

这项技术是真正的行业趋势还是只是资本游戏?我们需要继续观察一段时间。

技术:UWB键

先来看看吧。什么是UWB密钥?

术语定义如下:UWB是一种无线载波通信技术,利用纳秒到微纳秒的非正弦窄脉冲传输数据。主要用于军用雷达、定位和低截获率/低检测率通信系统。如果一个无线电系统的相对带宽超过中心频率的20%或绝对带宽超过500MHz,则称为UWB无线电系统。

利用频谱极宽的UWB超宽基带脉冲进行通信,可以通过极窄脉冲进行扩频,具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、截获率低、系统复杂度低、定位精度达几厘米等优点。

还记得苹果的AirTag吗?它利用超宽带实现高精度定位和寻物功能。

基于UWB技术的数字密钥可以实现高精度定位,有效避免中继站攻击。

此外,在汽车上,超宽带技术还可以实现以下应用:

现在,越来越多的车企开始采用UWB key的技术方案。

广州车展上市的宝马iX已适配UWB key。

蔚来ET7是国内首款采用该技术的车型,其另一款旗舰车型ET5也搭载了该技术。

供应商大陆集团表示,它已经从欧洲和亚洲的三家全球汽车公司赢得了无钥匙进入系统的订单。

作为数字密钥的载体,越来越多的手机厂商开始支持UWB,如苹果、三星、小米等。

早在2019年8月,恩智浦、三星、博世、索尼等公司就组成了FiRa联盟,致力于开发和广泛传播超宽带技术。今年11月,英飞凌也加入了这个联盟。

随着底层生态的完善,接下来,UWB相关技术也将成为各大厂商关注的焦点。

技术6: AR-HUD

增强现实平视显示器。传统的HUD只能将汽车端的信息投射在驾驶员前方的玻璃上,而AR-HUD可以结合增强现实技术,将导航引导等相关信息实时显示在路面上,从而提高驾驶安全性。

同时,AR-HUD还可以与自动驾驶形成高度协同,显示辅助驾驶的相关内容,提高驾驶安全性。

综上所述,AR-HUD是未来HUD的发展方向。

奔驰是第一款量产应用AR-HUD技术的车型,但是百万的价格让这项技术无法大规模普及。

但是,进入今年,我们可以看到现在越来越多的平价车型都在应用这项技术。

3月,ID.4上市交付,这是AR-HUD首次在20万以上的车型上使用。10月上市的ID.3更进一步,18万左右就可以拥有AR-HUD。

国内主机厂更是无情。吉利星悦L、威派摩卡、拿铁等车型也搭载AR-HUD,将AR-HUD的入门门槛降低至16万。

根据大陆集团内部市场数据的分析报告,到2030年,AR-HUD的整体市场规模将接近整个HUD市场的一半以上,增长趋势将是几何倍数增长。

总之AR-HUD的市场前景是光明的。

技术:照明技术亚洲开发银行和AHB

在说这个之前,我们先来看看汽车光源和控制系统的发展历史。

经过多次迭代,汽车大灯从物理煤油灯和乙炔灯开始。随着电气化的出现,卤素灯和疝气灯已经成为主流,鉴于其可靠性好,价格低,很多汽车还在使用卤素灯。之后我们熟悉了LED大灯和激光大灯。该技术虽然存在已久,但只是最近两年才大规模应用。

与光源改进相关的是照明控制技术的发展。刚开始的时候,开灯/关灯很简单,远近光。进一步,它可以实现自动大灯。LED大灯和激光大灯的出现,使得精细控制成为可能。

这导致了接下来的两项技术:ADB自适应防眩光和AHB高清照明。

这两种技术都需要车载传感器系统的参与,比如摄像头、毫米波雷达、地图、底盘传感器等信息的融合。

先说ADB自适应防眩光。当你打开远光灯,对面有车来的时候,你通过前方的ADAS摄像头得到目标信息后,数据会通过高速总线传输到灯光控制器,通过算法计算出防眩目区域,然后精确控制灯光的开启和关闭。防眩目区域会随着车的移动而自行调节,既不会影响你的驾驶,也不会对对面车辆造成困扰。

北极星2采用了类似的技术,体验非常好。

虽然是一项不容易被感知的技术,但它大大提高了驾驶安全性和车辆照明体验。

另一个是现在大家都在玩的AHB高清灯光。将照明与电子和软件相结合,并将其连接到车联网系统,使照明更具适应性和智能。你可以直接通过汽车投射出想要的图案或形状。

现在,围绕这一块,越来越多的OEM厂商开始琢磨新的玩法:

特斯拉想出了灯光控制。新V11版本的更新带来的最大亮点之一就是更精细的灯光控制。你可以透过车灯用英语输入特斯拉:

此外,特斯拉还向用户开放了定制灯光秀的权利,用户可以DIY想要的效果:

而且越来越多的新车直接将LED融入车辆设计,比如凯迪拉克LYRIQ。

围绕着照明这一块,厂商可以出什么样的花样?这也是我们可以继续关注的重点。

技术:线控转向

其实这并不是什么新技术。它最早用于航空航天,由英国和菲尼迪首先批量生产。

与传统的转向设计相比,线控转向使方向盘和车轮完全解耦。算法、电子设备和致动器取代了方向盘和车轮之间的机械转向连接。同时,由于每个环节都是通过电信号传递信号,可以带来更快的响应速度,同时提高车辆的机动性和舒适性。

从英国菲尼迪Q50开始,行业内很少有搭载相关技术的汽车量产。但今年以来,我们明显看到线控转向的技术正在兴起。

丰田发布了首款基于丰田e-TNGA纯电动架构的新车bZ4X。值得一提的是,在这款车上,丰田分散了One Motion Grip线控转向技术。

敢于尝鲜的特斯拉此前曾表示,正在进行相关技术研究,希望将这一技术应用到Cybertruck电动皮卡上。

今年11月,大众汽车还表示,它正在开发下一代底盘和线控转向技术。

在国内,这项技术之所以火热。它来自两个方面,第一是法规,第二是未来自动驾驶的需求。

先说规定。中国在线控制到量产的国家标准还是空白,所以这个技术还不能量产。今年12月初,中国汽车研究院在线控转向工作组会议上宣布,蔚来、吉利、杜畿等企业正式成为线控转向技术开发和标准化研究的联合牵头单位,将牵头线控转向相关国家标准的制定。

明年1月,我国转向标准GB 17675-2021将取消此前对方向盘与车轮脱钩的限制。

法规完善后,线控底盘也将迎来新的发展机遇。

其次是对高级驾驶的强烈需求。未来,汽车硬件和软件将完全解耦,这样系统就可以更精确地控制车辆。同时,另一个问题是,L4智能驾驶将在未来到来。我们甚至可能不需要方向盘,这也是需要考虑的问题。

杜畿表示,相关自研软件开发将于2021年正式启动。目前杜畿已初步锁定设计方案,2022年初进行样件测试,下半年开启杜畿线控相关体验。

在法律法规允许的条件下,杜畿将努力在中国实现从线控到量产的转变。

除了集中,长城也在布局。

长城线控智能底盘基于GEEP 4.0全新电子电气架构,全面集成线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂五大核心底盘系统,涵盖车辆六个自由度的运动控制,包括所有底盘驱动动作。一个大脑协调五个系统实现六自由度控制,2023年量产。

除了上面提到的这些公司,吉利和蔚来作为线控技术标准的引领者,肯定也在做相关的布局。

技术:新的驾驶舱显示屏

未来的驾驶舱显示器会是什么样子?

目前我们看到了各种方案:横屏、双屏、三屏、四屏:

现在,大陆提供了一种不同的展示方案:ShyTech展示。

虽然看起来像是木纹、碳纤维或者皮质风格的装饰板,但是点亮后就是仪表显示器了。从下面的照片来看,这个演示效果不错:

这项技术可以将信息显示与车辆设计完美融合。

虽然从短期来看,这项技术的落地可能还需要一段时间,但是解决驾驶舱显示的问题确实是一个非常好的思路,值得关注。

大陆将在2023年推出这项技术。

十:反恐委员会

CTC,Cell To Chassis,即电池直接集成在底盘上。

影响电动车普及的因素有两个,一个是续航,一个是成本。在电池寿命中,电池能量密度是最大的因素。

通过电化学体系的革新来提高电池的能量密度有点难。所以大家开始在制造、技术、结构上下功夫。

传统的电池集成程序一般是这样的:cell-module -Pack。之后业界想出了CTP技术,跳过模块这一步,直接将电芯集成到电池组中。

特斯拉更进一步,提出了CTC,将电池直接贴在底盘上,并称之为“未来所有电动汽车的终极制造方式”。

不仅是特斯拉,大众和沃尔沃在未来战略中都提到了CTC:

此外,电池制造商也加入了这场战斗。

今年1月,当代Amperex科技有限公司透露,2025年将引入CTC技术,2028年左右升级为第五代智能CTC电动底盘系统。

12月,在第二个电池日,蜂巢能源还公布了基于短刀电池的一体化CTC电池系统,电池容量130kWh,续航1000公里。

从目前的趋势来看,特斯拉很可能是第一个推出相关产品的厂商。

 
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