本文重点选取机器人在采矿领域应用的优秀场景进行详细介绍。
在采矿领域公示的20个优秀机器人应用场景中，共有31家企业入选。
其中，山东天和科技有限公司入选两个项目【方向1:矿山作业机器人及系统——煤矿采掘作业、煤矿冲洗及卸压作业】；
中国铁建重工集团有限公司入选两个项目【方向1:矿山机器人及系统——煤矿掘进作业、井下注浆作业】；
中煤集团沈阳研究院有限公司入选5个项目:【方向1:矿山作业用机器人及系统-井下喷浆作业】，【方向2:矿山安全控制用机器人及系统-变电站巡检、巷道巡检、工厂巡检、空压机房巡检】；
中信重工凯程智能装备有限公司入选四个项目【方向二:矿井安全控制机器人及系统——变电站巡检、皮带巡检、水泵房巡检】、【方向四:矿井应急救援机器人及系统——井下火灾探测与灭火】；
山西大德测控技术有限公司入选两个项目【方向二:矿井安全控制机器人及系统——皮带巡检、巷道巡检】；
丹东测控技术有限公司入选两个项目【方向三:矿山运输、分拣、清扫用机器人及系统——露天无人驾驶、井下无人驾驶】。
入选企业的具体情况如下:
▍方向1:采矿机器人和系统
煤矿挖掘作业
Xi安煤矿机械有限公司
Xi安煤矿机械有限公司是我国大型采煤机设计制造骨干企业。成立于1951年，1960年隶属于煤炭部。1998年划归陕西省属企业管辖，2007年1月改制为国有独资企业。2008年8月19日，陕西煤化集团与中国煤矿机械设备公司合作投资4.9亿元重组成立Xi安煤矿机械有限责任公司。
沈阳天安科技有限公司。
沈阳天安科技有限公司是沈阳煤炭研究院根据国家科研机构转制的要求，于2004年成立的专业从事煤矿开采配套机械和洗选设备的设计、开发、制造、销售和服务的高新技术企业。天安公司是目前国内专业从事煤矿开采专项支护、块煤洗选设备、煤炭绿色开采技术研发的综合性科技企业，将致力于可持续发展，成为该领域优秀的科技创新型企业。
三一重工设备有限公司
三一重工股份有限公司是一家专业从事RD、制造和销售矿山机械、煤矿采掘、运输成套设备的大型装备制造企业。在中国，有12家分公司。该公司集营销和服务于一体，为陕西、山西、四川、贵州和东北地区的500多个矿区提供跟踪服务。在国外，有全球150多个国家和地区，如阿根廷、俄罗斯、印度、南非、蒙古等。三一重工的产品和服务遍布全球。目前，三一重工正以丰富的硬件资源，不断攻克无人化、电气化、自动化的技术难题。
山东天和科技有限公司
山东天和科技有限公司成立于2003年9月，18年来一直致力于煤矿巷道创新设备的研发。主要产品涵盖煤矿智能高效掘进技术与装备、煤矿混凝土施工技术与装备、煤矿粉尘综合防治技术与装备、煤矿电力灾害防治技术与装备、煤矿机器人五大系列。国内客户主要包括神华集团、山能集团、中煤集团、中国铁建集团、徐工集团等大型集团公司。
Xi中创韩城煤矿机械有限公司
Xi安重装韩城煤矿机械有限公司创建于1970年，是陕煤集团带式输送机、矿用风机及其智能产品的专业制造基地，液压支架、采煤机、掘进机等矿用机电设备的维修和再制造基地，风机协会、重型运输机械协会会员单位，中国机械维修协会副理事长单位，国家高新技术企业，陕西省瞪羚企业。
中国铁建集团有限公司
中国铁建重工集团有限公司成立于2007年，隶属于世界500强企业中国铁建股份有限公司。铁建重工一直专注于非标、特种、个性化、定制化高端装备的制造和服务。从无到有打造了轨道系统、掘进机、隧道施工装备等三大成熟产业板块，积极布局新型交通装备、高端农机、绿色建材、煤矿装备、新型工程材料等一批新兴产业板块。集团的TBM和大直径盾构机广泛应用于全国30多个省市的地铁、铁路、煤矿、水利等重点工程；轨道系统居国际先进水平，产品出口40多个国家和地区；自主研发的全电脑凿岩台车和混凝土喷射台车推动了我国隧道的智能化建设。
井下喷射混凝土作业
中国铁建集团有限公司
中国煤炭工业集团沈阳研究院有限公司
中国煤炭工业集团沈阳研究院有限公司成立于1953年，是新中国成立最早的煤矿科研机构，奠定了我国煤矿安全的科学基础。历经几代科技工作者，为推动国家煤炭工业的科技创新和行业进步做出了开拓性的历史性贡献。
山西焦煤霍州煤电集团有限公司。
霍州煤电集团有限公司，前身为霍县矿务局，成立于1958年，2000年改制，2001年加入山西焦煤为子公司。
山西汾西华艺实业有限公司
山西汾西华谊实业有限公司是与山西焦煤汾西矿业集团合作的股份制企业。公司主要从事RD、矿用机械设备及配件、全岩及半煤岩巷用掘进机及配件、带式输送机及配件、矿用除尘设备、矿用聚乙烯/环氧树脂涂层钢塑复合管、不锈钢排水管、矿用封孔器、煤矿井下监控设备及系统等的制造和销售。
地下水勘探和排水作业
精英数智科技有限公司。
精英数字智能科技有限公司是将数字技术应用于矿业领域，实现矿山智能、高效、安全运营的软件解决方案提供商和智能矿山数字平台服务运营商。通过“云计算、物联网、大数据、人工智能”等数字技术在矿业领域的深度融合与应用，打造矿业领域国内可控、具有国际竞争力的工业级软件产品，助力国内“数字矿山、智能矿山”的“高效、安全、智能”运行。
煤矿防冲刷卸压作业
山东天和科技有限公司
▍方向2:煤矿安全控制机器人及系统
变电站巡视检查
科达智能电气科技有限公司
HKUST智能电网公司是电能领域设备、技术和解决方案的主要综合供应商之一。公司业务主要涉及电力自动化、新能源、通信、机器人制造等领域。
其产品如配电终端、故障指示器、一次二次设备融合、充电桩、电力智能巡检机器人、自动化配电设备检测平台等。具有较强的市场竞争力，市场占有率连续多年位居行业前列。
中信重工凯成智能设备有限公司。
中国煤炭工业集团沈阳研究院有限公司
皮带检查
中信重工凯成智能设备有限公司。
山西大德测控技术有限公司。
山西大德测控技术有限公司——输送带安全运行方案的提供者。
是国家高新技术企业，是中国“输送带无损检测”技术领域的领导者。2010年10月，“钢丝绳输送带X射线在线检测系统”研制成功。2011年3月获得国家安全生产监督管理总局颁发的矿用产品安全标志证书。2011年12月通过国家科技成果鉴定，鉴定结果国际先进。
在多个领域创造了业绩:中国“钢帘线输送带X射线探伤装置”；中国“输送带纵向撕裂识别监测装置”；中国“管状输送带状态监测系统”。
道路巡逻检查
徐州柯睿矿业科技有限公司
徐州柯睿矿业科技有限公司依托中国矿业大学教师的雄厚技术力量，致力于煤矿自动化系统产品的研发和生产。公司长期从事煤矿生产全过程自动化、智能控制系统及系列产品的研发和产业化。是中国煤矿物联网、自动化、信息化、智能矿井的龙头企业。
中国煤炭工业集团沈阳研究院有限公司
山西大德测控技术有限公司。
水泵检查
中信重工凯成智能设备有限公司。
工厂检查和空气压缩机室检查
中国煤炭工业集团沈阳研究院有限公司
▍方向3:用于矿山运输、分类和清洁的机器人和系统
露天矿无人驾驶
上海雷勃智能科技有限公司
上海雷勃智能科技有限公司成立于2015年，是全球泛在机器人技术的领导者，致力于自动驾驶等人工智能技术的研发和应用，打造企业级智能运营解决方案。2021年，公司获得国家电力投资公司战略投资，成为国家电力投资公司绿色电力交通生态的一员。
丹东测控技术有限公司
丹东TTC科技有限公司成立于1996年。是为冶金、矿山、水泥、煤炭、电力、石化、骨料等行业建设智能厂矿，为新型城市建设提供智慧城市解决方案的专业公司。东方TTC掌握了在线检测、自动控制、应用软件、通信导航、自动测试、智慧矿山、智慧工厂、智慧城市、应用创新等领域的核心技术其中选矿智能控制系统、在线元素分析仪、X射线荧光在线品位分析仪、超声波在线粒度分析仪、露天矿山车辆智能调度系统、井下电机车无人驾驶系统、智能矿山产品是民族工业的骄傲。
青岛慧拓智能机器有限公司
慧拓成立于2014年10月。基于ACP并行理论，致力于新一代基于云的智能网联自动驾驶技术的RD和产业化。汇拓是一批以北美顶尖大学、国际无人驾驶和人工智能巨头及行业专家为背景，中科院自动化所青岛智能产业技术研究所孵化的科技创新型领军企业。专注于特定刚性需求场景下的平行驾驶产品、解决方案和测试评估体系的研发。
重型工程设备有限公司
重型工程装备有限公司是中央在湖北的大型高科技国有企业中国航天三江集团公司下属单位。是中国航天三江集团专业从事高端重型工程装备研发的总体单位和产业化平台公司。在电力驱动、自动控制、智能管理、结构设计与仿真、动力传动、液压与仿真等方面具有突出的技术优势，获得国家专利40多项。
地下无人驾驶
金诚信矿业管理有限公司
金诚信矿业管理有限公司是集有色金属矿山、黑色金属矿山、化学矿山的工程建设、矿山运营管理、矿山设计、技术研发为一体的专业管理服务企业，是行业内最专注的矿山开发服务企业之一。近年来，机械设备的强度有了很大的提高。目前拥有先进设备3000多台套。除了技术上处于世界领先地位的大孔台车、天井钻机等专业设备外，还有隧道台车、中深孔台车、铲运机、提升机、大型货车、服务车、装载车、锚索台车、喷浆台车等一大批先进设备。公司与mainland China Nomanelt公司生产的井下多功能服务车已销往国内外矿山市场。
丹东测控技术有限公司
山东宫大中能科技有限公司
山东工大中能科技有限公司是一家专注于冶金能源行业的数字化、网络化、智能化全产业链解决方案提供商。2016年在齐鲁股权交易中心科技版挂牌，2019年中标工信部智能制造系统解决方案提供商，致力于工业数据综合感知、动态传输、实时分析技术的深入研发。通过物联网、大数据、智能传感、云平台、自动化和智能控制等信息技术和制造技术的集成、创新应用和集成，对人、机、料、法、环境进行综合控制，整合生产经营的各类信息，实现数字化、智能化控制和管理。涉及的专业方向有自动化、网络、软硬件研发、移动终端开发、软件实现、大数据算法、数据分析等。
智能矸石选择
徐州中矿衡阳科技有限公司
中矿衡阳成立于2005年8月，致力于矿井提升系统和运输系统非标设备的研究和应用，坚持创新。在过去的17年里，它的技术团队先后到达了570多个矿址，并进行了7000多次井下旅行。恒仁运用专业知识，结合矿址情况，研发、设计、制造了六种国内独有的先进设备；填补了三项国内技术空，解决了行业三大技术难题。特别是煤矸机器人智能分选系统，利用人工智能软件和机器人代替人工分选矸石，加速了煤矿智能化的发展，提高了煤矿智能化水平。
大连智仁智矿科技有限公司
大连智仁智矿科技有限公司是一家拥有前沿核心技术的智慧能源行业物联网企业，一系列构建智慧能源软件基础设施的前沿核心技术。包括RED-MOS、RED-SDN、RED-DDS、RED-Cloud、RED-Coding、RED-GIS、RED-Sensing、RED-Defense、RED-MagicV，可以提供定制化的智慧能源工业系统和平台解决方案:如智慧工厂、智慧矿山、智慧安防、智慧救援、智慧生产、智慧传输、智慧。
赣州好朋友科技有限公司
赣州好朋友科技有限公司是一家致力于提供专业高效的矿石分选设备和智能化技术改造解决方案的高科技企业。基于公司的感知技术、模式识别、人机交互、机器视觉、控制与执行技术、信息处理、嵌入式系统等智能技术。、照明、成像与采集、信息分析与处理、驾驶与执行、物资运输等方向。智能分拣设备平台。
▍方向4:矿山应急救援机器人及系统
地下火灾探测和灭火
中信重工凯成智能设备有限公司。
矿区应急运输
沈曼科技有限公司
沈曼科技有限公司是一家专业从事智能机器人研发的科技创新型企业。旨在进行人工智能的前沿研究，成为全场景移动机器人的智力创造者。
上海中心作为RD引擎，研发高性能算法，包括SLAM、图像识别、视觉感知等。以特种机器人研发为切入点，深耕工业机器人使用场景和体验的洞察和分析，专注于全球领先的全地形移动机器人解决方案的研发、设计和制造。
多项产品已成功开发并应用于多个行业。比如“骑士”——国内首款全地形光伏智能运维机器人，实现光伏电站无人值守、智能运维，为光伏电站运维降本增效，节省大量人工；中国第一台全地形重型运输机器人“大力神”在应急安全领域独立跟随指挥员进行物资搬运，改善了人员高负荷劳动状况，提高了救灾效率。
▍方向5:其他机器人和系统
井下提升系统的钢丝绳更换
马斯派克工业技术有限公司
特斯派克工业技术有限公司的经营范围包括工业技术开发、服务、推广、咨询、转让、工程技术研究和实验开发、产品设计、智能机器人、智能工作面、智能设备、监控系统、信息系统、安全防护系统、自动化系统、矿山专用车辆、重工设备、矿山机械、通用设备、冶金设备、金属制品、电子产品、安防产品。
露天矿卡车蓄电池的更换
深圳市精智机器有限公司
深圳市精智机器有限公司致力于高端智能立体车库、停车管理系统、各类充换电机器人、智能机器人的产品研发、制造、工程实施及后续服务。是一家在机器人学、应用光学、现代控制理论、先进机械设计理论等领域积累了大量优秀人才的高科技企业。
专利产品技术先进，自主创新，是所涉及领域的技术领先。深圳景芝机械有限公司获得了国家质检总局颁发的停车设备A级制造资质和安装资质，实施了各类项目，成为机械停车设备行业的典范。
外骨骼辅助安装操作
上海奥莎智能科技有限公司
上海奥莎智能科技有限公司是一家基于外骨骼技术平台的机器人科技公司，主要面向B端工业市场提供外骨骼机器人产品及配套解决方案。公司已与多家国际知名汽车品牌、大型国际机场、工业物流等企业达成合作意向。
奥莎智能是国内为数不多的能够自主研发并掌握核心技术的外骨骼机器人技术公司。公司致力于打造外骨骼机器人技术平台，产品研发分散到芯片层面。核心部件全部申请了专利，没有国外的颈部核心部件。为未来量产、降低成本、可持续发展打下坚实基础。
煤矿机器人集群协同调度
天地科技有限公司
天地科技股份有限公司是中国煤炭科工集团公司控股的上市公司。
公司现有产业板块基本覆盖煤炭行业全产业链，包括集勘探、设计、煤机装备、安全技术装备、煤矿建设、煤矿运营、生态治理、清洁能源高效利用等技术和产品于一体的综合服务。是全球煤炭行业产业链布局完整的企业之一，部分产品达到国内外一流水平。
作者|齐鲁
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