时代的变化速度往往超出我们的想象。如果说以前，无论是极速福克斯Alpha S华为HI版还是小鹏P5，他们宣传的城市飞行员辅助驾驶系统还是一个没有实现的未来。那么，今天发布的长城威牌摩卡DHT-PHEV lidar版，带来了买车即可使用的城市NOH，真正为普通消费者带来了全场景辅助驾驶。
长城品牌之前的形象一直是一个传统国产豪华车的形象。威品牌确实是国产豪华SUV第一品牌。他们从2016年就把这个口号落地了。在国内奢侈品牌发展的初级阶段，威品牌取得了一定的成绩。之前VV5、VV6、VV7系列也已经做到月销过万。
然而，当更多的竞争对手瞄准这个细分品类时，威品牌的路并不好走。2021年前后，威品牌当时的拳头产品VV7有些卖不出去。好在长城一直是一个积极灵活的车企，所以威品牌重新定位为高端智能新能源品牌。
此次威品牌推出的摩卡DHT-PHEV激光雷达版，就是其高端智能新能源的最好展示。摩卡DHT-PHEV激光雷达版是长城首款搭载城市NOH系统的车型，将于9月底正式发售。外观上与老款变化不大，但采用了全新的无边框前脸和雾灯上的激光雷达功能区。
威品牌推出的城市NOH比其他友商至少早了一个季度。是中国第一款搭载城市辅助驾驶系统的量产车，也是中国第一款具备打通高速到城市辅助驾驶能力的产品。
什么威牌能做到这一点？
传统汽车品牌普遍印象缓慢，在新技术的落地和推广上比较被动，尤其是在造车新势力和新兴科技圈的眼中。普遍对传统车企有着僵化的偏见，认为他们缺乏技术创新，技术已经被新势力抛在后面，甚至有“新势力取代旧势力”的声音。比如罗永浩说，“电动车时代，传统车企根本没有机会。”但这是一种刻板印象。
威品牌作为一个比较标准的传统品牌，之前在辅助驾驶方面并不算领先，突然宣布自己的城市NOH系统，可以实现目前国内最早的落地！我们知道辅助驾驶技术的发展其实是一个积累的过程。基础技术提升后，我们需要的只是场景的积累和学习里程。小鹏会在每次发布会上介绍他积累的辅助驾驶学习里程。那么为什么之前在这方面默默无闻的威派突然跑在了前面呢？
其实，魏的牌子并不是一座地面上的高楼。威牌背后站着，摩卡DHT-PHEV lidar版的辅助驾驶系统源自。Mimo智行是长城投资的辅助驾驶公司。之前我们已经报道了很多关于这家公司的情况，这里就不赘述了。Mimo智行今年4月份在城市里演示了飞行员辅助驾驶的能力，我当时就去体验了一下。之所以看不到威品牌在辅助驾驶方面的进步，是因为Mimo智行在背后默默的发扬光大。
魏是怎么做到的？
首先看硬件。摩卡DHT-PHEV激光雷达版本配备了2台125线激光雷达，5台毫米波雷达，12台超声波雷达，4台百万像素环视相机，4台百万像素侧视相机，4台800万像素感知相机，形成了1台激光雷达+毫米波雷达+超声波雷达+相机，31个感知组件，4位一体的高效协同超级感知模块。而且这些硬件都来自一流的供应商，包括速腾聚创的激光雷达，海康的摄像头，博世的毫米波雷达，同致的超声波雷达。硬件规格不高，直接是目前妥妥量产车的第一梯队，但只是硬件要有芯片和方案集成商。
Moto DHT-PHEV激光雷达版本是目前第一款采用高通RIDE平台的型号，它包含两个主要的SOC，5纳米高通骁龙8540和7纳米高通骁龙9000芯片。单个芯片的最终受力可以达到360TOPS，这是目前单芯片计算的天花板。可能你对TOPS这个计算能力的单位一点概念都没有。这里有一个不太严谨的数据，供大家参考。如果将人脑能力机械地转化为计算能力，人脑大约是5000TOPS，那么如果在车上安装15个高通乘车平台，那么这辆车的计算能力水平将接近人脑。
但是，仅仅计算功率是不够的。我们还需要一个集成器和一个集成方案。整合者无疑是终点。让我们把重点放在整合方案的结尾。在深入细节之前，先说一下目前主流的方案。首先，特斯拉绕不过去。特斯拉的一大特点就是轻地图，重感知。特斯拉基于自己的神经网络系统。通过相机的视觉图像，它允许机器学习和感知磁盘对。优点是只需要使用基础导航地图，然后在车端通过感知增强就可以实现自动驾驶。缺点是需要很长的学习过程。目前其他主流造车新势力，如蔚来、小鹏、知己、威马等。，选择了另一条路线，借助高精地图实现辅助驾驶。与普通导航地图相比，高精地图的精度已经达到厘米级。除了普通地图的所有要素，高精地图还包含路灯、护栏、红绿灯等几十甚至上百个要素的信息。对于道路信息，有更详细的车道和路口信息。但高精地图需要极高的技术门槛和审核门槛。基于高精地图完成城市辅助驾驶功能的一个痛点是必须先检查高精地图。但目前的现实是，大部分车企都因为这个原因无法前进。内在原因是高精度的地图对于高水平的智能驾驶必不可少，但高精度的地理信息也意味着需要更高水平的网络安全防护。
威派和Mimo在这里选择了更安全可靠的路线。摩卡的系统底层和特斯拉一样，还是以感知为主，是新一代的以感知为主，忽略地图的技术路线。它不仅是传统的基于摄像头的视觉系统，还采用了激光雷达+摄像头+毫米波雷达+超声波雷达的超感知模块，高效协同，实现视觉系统和感知系统的双重保障。相比特斯拉的纯摄像头，虽然成本会高一些，但是感知精度更高。其次，智能数据系统MANA建立在数据算法的基础上，在其数据智能系统MANA中引入了变压器算法。与传统的基于递归神经网络RNN架构的序贯算法不同，变形金刚采用了注意力机制，在底层融合视觉和激光雷达数据，进而实现空、时间和传感器的深度感知。
能达到什么目的？
首先，最大最直观的感觉优势。目前包括华为在内的其他品牌还不能在北京五环内实现城市辅助驾驶，因为五环内不允许建高精地图。而威牌可以，因为是感知系统，所以可以不依赖高精地图实现城市辅助驾驶。与北京其他品牌相比，卫品牌有绝对优势。我们来谈谈威品牌在实现城市辅助驾驶的过程中可以解决哪些问题？
首先，第一个痛点是:路口难通行，路口灯多，车多人多，直行，转弯，调头，路况最复杂，是城市交通违法高发的一幕。但在威品牌城NOH系统下，路口交通场景可以全覆盖，红绿灯可以正确识别，无论是箭头灯、圆饼灯、黄灯，还是等候区的组合灯。最近刚刚发布了一个全新的红绿灯规则，网上有人大呼看不懂。如果你的车有这个驾驶辅助系统，你可能不需要自己去了解。其次，可以支持多种路口，如正路口、丁字路口、X字路口等。，并能判断路口碰撞博弈，甚至包括环岛交通，基于环岛运动博弈进行合理避让。说到底就是左转弯不设防的老问题，在没有信号灯的路口通过运动会通过路口。但是这里的威牌只显示路口通过率只有70%，所以还是定位在L3级别。在没有信号灯的路口，还是很有可能需要用户接管。
第二个痛点:市内变道难，市内交通缓慢拥堵，走走停停，车密度大，变道超车难。威牌城市NOH可以覆盖两种变道场景，可以完成基于导航变道的道路移动游戏，实现转弯、导入、导出的道路切换动作。即使在低速或零速下，也能快速切入目标车道，城市变道成功率可达90%。
第三个痛点:容易碰撞。经常会出现路边停车违章、车辆变道、行人通过、异物路障等情况。在城市道路上。由于突然性和不注意很容易造成碰撞事故。针对这一点，威牌做了一套智能躲闪躲避系统，可以预测+切入+主动躲避。在周围车辆进入本车道前，先预测其变道意图并切入；发生插队行为时，快速反应安全减速避让，以保证最快的时间主动减速避让。还可以实现道路中的侧向避让。如遇车辆掉头、并线、路边停车，阻碍车辆正常行驶路线时，城市NOH会进行适当的侧向避让，绕行受阻区域。最后，也可以通过公路绕过障碍物。当发现前方障碍物堵塞本车道时，我们会根据障碍物的类别、位置、速度、堵塞空提前预测并减速，果断变道，绕开堵塞障碍物。这需要特别说明。之前我们体验华为HI版的时候，华为没有做这个功能。最后，对行人有礼貌。面对交通弱势参与者，采取礼貌保护的策略，在确定不存在潜在碰撞风险后，再进行低速通行。
我什么时候能使用它？
其实消费者最关心的是什么时候能用上这套辅助驾驶系统。目前从与威品牌的沟通中得知，理论上只要能买到摩卡DHT-PHEV激光雷达版，提车后就能体验这套辅助驾驶系统。然而，城市正在逐渐开放。目前只有保定和北京可以体验全场景辅助驾驶。但今年Q4，威品牌会把可变现的城市推广到10个城市，到明年底，预计数字是10个。
也就是说，在威品牌和Mimo的策划下，也许你生活在一线城市，想回老家过节，可以上车打开辅助驾驶系统，它就能直接送你回家。但这里需要强调的是，即使整个场景NOH做得再好，目前也还是辅助驾驶系统，离不开人类驾驶员的监督。会上，我们也问了韦排和米墨问题。如果在辅助驾驶的过程中发生事故，哪一方负责？给出的答案目前还在用户这边，所以这只是辅助驾驶，不是自动驾驶。
写在最后
科技的发展真的总是超出我们的想象。前几天看到一张图片，显示人类第一架飞机在月球上起飞和着陆间隔了65年。现在，汽车时代已经大踏步进入自动驾驶时代。我很庆幸，在这个时代，我们的自主品牌一直在发声，甚至引领整个时代进步。这款摩卡DHT-PHEV lidar版的威牌，不仅对长城意义重大，对整个自动驾驶时代也意义重大。号码
