自动驾驶无疑是目前非常火热的领域，人们对L5级别的自动驾驶充满了期待。但要让自动驾驶落地，还是要从相对简单的情况入手，比如L2、L3级辅助驾驶，或者从一些相对简单的小规模应用场景入手，比如厂区、园区内的汽车轮渡。
工程机械施工作为一个小规模的应用场景，似乎是无人驾驶可以优先考虑的应用领域，但目前似乎关注度不高。但事实上，在工程机械领域，无人驾驶的工程机械并不少。
侧入库、上坡起步、弯道行驶、直角转弯……无人压路机可以在道路工程施工中自如运用，将彻底改变过去依靠人力和传统机械的路面施工局面。
三一集团自主研发的智能无人压路机去年下线，可以实现真正的量产和实际应用。目前正在参与雄安新区、山东境内的G105京澳线道路建设，也在四川大渡河长河坝水电站高坝建设中大显身手。
“可以自动规划最优路径，通过导航传感器精确执行设定的位置、航向和车轮角度。自动碾压、自动转向更是不在话下，节省了时间和成本，提高了施工质量和速度。”三一无人压路机项目经理、三一泵送研究院电控所所长魏志奎说。
三一无人驾驶压路机此前，三一已经推出了无人挖掘机、无人压路机、无人起重机、消防无人机等设备。“三一无人驾驶压路机可能会有无驾驶室版本，智能筑路机、三一3D摊铺机、无人驾驶智能压实机相继推出。”魏志奎说，通过技术创新，中国路面建设进入智能化时代，正在走向集群化运营。
随着我国工程机械逐渐智能化，包括三一在内的众多工程机械生产企业开始推出无人驾驶压路机，使得路面施工进入“无人驾驶”时代。
徐工集团的无人压路机展示成为一大亮点。
2014年，徐工无人压路机研发成功。2017年，徐工无人压路机全面成熟，在四川大坝等工地成功使用验证，成为全球首台应用于大坝的大吨位无人压路机。2018年在上海，数万人见证了徐工无人压路机的现场施工演示。徐工展出的XS365AI无人压路机是用户关注的新的历史高潮。
近日，在江苏某路面工程施工中，徐工无人驾驶振动压路机和平地机3D组成了路面机械找平技术史上最强智能CP，并成功应用！徐工无人压路机已销往全国各地，成为网络名人中的筑路机械新宠。
然而，令许多客户惊讶的是，徐工在无人压路机的技术配置方面非常出色。从轨迹生成技术、自适应自动制导技术等配置可以看出，徐工在配置上下足了功夫。
此外，还有远程唤醒和睡眠装置、RTK-GPS高精度定位等诸多高级配置。，为客户的卓越体验提供了强大的“安全栅栏”。通过自主决策无人驾驶的应用，可以降低劳动强度，保证24小时不间断施工；通过监控碾压进度和有效碾压面积，可以进一步提高施工效率。
2017年在四川大坝上成功应用“在工作条件特殊、人力成本增加的背景下，无人驾驶技术将会有更广泛的应用，符合时代发展趋势。”徐工道路电子控制研究所所长卜先森表示，中国未来的道路技术发展将更加注重新型路基、路面结构和材料，道路设备制造商将积极向智能化和人性化方向探索。由于具有人工操作不具备的优势，可以24小时保持高精度施工，适用于机场、大坝、铁路路基等施工现场。无人化设备是未来的发展趋势。
将山地无人压路机推上2018上海宝马展
2018bauma CHINA，中国工程机械行业的全球盛会。无人滚轴在推山台上的表演吸引了大量观众前来体验和观察。
山推XS335超大吨位振动压路机这是山推自主研发的首款具有完全自主知识产权的大吨位无人压路机。有了遥控器在手，就可以指挥压路机来去自如。进口的雷达和超声波传感器可以探测到车辆前后0.5m以外的障碍物，并主动停车避让，确保现场施工人员的人身安全。在预设压实轨迹后，压路机还可以实现无人往复压实。大型工程可以实现一个操作人员操作多台设备的压实，大大降低了人工成本。科技让建造更高效，无人化，瞬间点燃观众。
33吨XS335超大吨位振动压路机在模拟各种工况的试验场进行了无人驾驶技术演示。根据指定位置，滚轮自动准确停止，然后完成“8字形”跑道，实现“路径规划”。具有自动变道、自动驶入施工区域、自动避障等多项功能。在工作条件特殊、人力成本增加的背景下，无人驾驶技术将会得到更广泛的应用，符合时代发展趋势。
中国第一台无人压路机的诞生
1999年1月，该压路机由国防科技大学和江璐李浩机械有限公司联合研制
江璐机电科技有限公司的W1102DZ压路机是世界上第一台高性能无人驾驶压路机，自主研发生产的W1102压路机是中国第一台无人驾驶智能压路机，世界首创，列入国家863计划。
1992年至1995年，确定并解决了原则方案。1995年至1996年，试制了无人压路机的原理样机。1996年至1998年，工程样机试制成功。1998年底至2000年底，首架生产样机试验成功，通过了一年的建造试验期。2001年后进入商品市场。
1998年3月，在慕尼黑国际工程机械博览会上，展出的一种小沟式无人压路机成为世界上第一种智能自动操作的民用产品。虽然我国在这方面起步较晚，但我国政府对这一具有前瞻性意义的重大课题非常重视，并将其列为国家“863高技术计划”的重点研究项目。经过无数科研人员十几年的团结奋斗，终于后来居上，取得了重大突破。1999年11月，世界上第一台无人驾驶大型压路机样机完成，2000年12月，经过一年的现场施工检验，宣告合格，标志着我国在大型民用设备自动化作业技术领域处于领先地位。
1999年初，工程样机在湖南省防洪重点工程九华湘江宽体工程进行了两个月的工业试运行，承担并圆满完成了该工程2290米新建大堤的压实施工任务。结果表明，该机器人的工程可靠性和工业实用性已达到实用水平。
将智能移动机器人技术与国际上先进的振动压路机技术相结合，采用遥控和自动编程控制两种操作方式，同时保留了原有的手动驾驶功能。它具有施工效率高、压实质量好、操作人员劳动强度低的优点。是铁路、公路、机场、码头等大型高等级工程的理想压实设备。特别适用于矿山、隧道、沟渠、城市大型垃圾场等危险路段和极端环境条件下的压实作业。
湖南仲达推出32吨和36吨两款无人压路机。
在同一条路上重复开车既无聊又危险。在地里干活的时候，心里发慌，却想偷个懒道儿压几下...这些传统压路机运行中常见的问题，随着“无人驾驶”技术的应用，现在有希望解决。在位于浏阳高新区永福路的仲达机械，几十吨的压路机也能实现无人操作。
国内各行业，尤其是工程机械，正逐渐向智能化趋势转变。在国内工程机械市场，无人驾驶技术一直是自动化领域的热门话题。CUHK机械技术部部长何顺军介绍，在行业趋势和市场需求的驱动下，公司从2013年开始参与智能压路机的研发。目前，32吨和36吨两种型号正在全国各工地进行测试。
"无人压路机有着广泛的应用，包括大型水坝、机场和高速公路."何顺军向笔者解释了这种振动碾压机械智能无人驾驶系统的优点。以土石坝施工为例，土石方碾压是关键施工工序，对碾压速度、遍数、接塔距离都有严格要求。依靠人工操作，容易出现疲劳、偏离轨道、准确率低等问题。在无人驾驶模式下，压路机只需根据现场工作环境和要求，输入正确的参数，就能在一定范围内实现精确而不知疲倦的工作。“压几下，多粗，顺着什么样的线，都能做到不偏不倚。”何军信心满满。
无人驾驶压路机仲达机械由振动压路机本体、基准站和主控室三部分组成。其中，参考站由GNSS组成，具有定位服务功能。主控室包含服务器和计算机，通过发送指令实现信息交换。三者互联互通，结合后期软件的应用，实现“无人驾驶”。
“在RD的过程中，我们与相关科研机构合作，确定了主要框架，该框架根据现场试验的反馈对技术进行了反复修改，以确保轧制精度和可靠性。”何介绍，公司不断调试各种参数，确保无人“傻瓜式植入”操作可以直接复制到每一台机器上。智能压路机“上路”后，不仅可以实现更智能的路压，还可以形成压实厚度、遍数记录、密实度报告甚至后期漏压现象等一整套数据列表，可以为技术人员提供数据支持，也杜绝了作业过程中“偷工减料”的可能。
“无人信号指令多宽有效？”目前这种智能压路机信号至少可以覆盖15公里以上，并且可以实现多机联动，保证信号可用，同时兼顾周围几台无人压路机的实际作业。何顺军说，“一个人可以同时操作几台压路机，对企业解决用工难、人工成本高等问题也是福音。”
2018年10月17日，由国机集团洛阳公司研发制造的首台智能遥控垃圾压实机GYL263RC投入销售，进驻豫北，开启了建设国内首个智能垃圾填埋场的新篇章。
国内首台智能遥控垃圾压实机GYL263RC该设备是国机集团洛阳公司新研发的智能化产品。通过行业首创的超视距无线遥控装置，实现了垃圾压实机的无人控制，开创了智能无人控制技术在垃圾压实机中的应用。智能遥控垃圾压实机GYL263RC在2017北京国际工程机械展览会期间首次亮相。凭借突出的科技创新、产品性能和绿色环保水平，荣获组委会和中国工程机械协会颁发的“创新产品白金奖”。
一直以来，大型垃圾处理场垃圾压实机的操作人员忍受着高温、缺氧、有毒有害气体等恶劣的工作环境。垃圾压实和填埋过程中对司机构成严重威胁。在本次BICES展会上，国机集团发布了GYL263RC遥控无人垃圾压实机，彻底解决了驾驶员在恶劣环境和特殊工况下的问题。
这款GYL263RC遥控无人垃圾压实机由国机集团洛阳公司研发制造。采用行业首创的超视距无线遥控装置，实现了垃圾压实机的无人控制，开创了智能无人控制技术在垃圾压实机中的应用。
无人压路机的优缺点
随着物联网的成熟，VR、AI、大数据等新兴技术逐渐应用到压路机等工程机械设备上。
目前，世界工程机械行业尚未出台无人驾驶压路机的明确标准。相比较而言，汽车行业的“NHSTA”和“SAE”的划分标准更为成熟。这两类标准分别由美国国家公路交通安全管理局和国际自动机工程师协会于2013年发布。工程机械无人驾驶压路机行业标准滞后，目前还没有具体解释。但是，趋势值得关注。
在工程机械行业，无人挖掘机的探索和实践走在前列，尤其是以履带式挖掘机为主力的产品已经出现在国外顶级厂商的产品系列中。需要因地制宜地进一步示范和实践适合中国和亚洲无人压路机的作业环境。应该客观务实地分析无人压实机械的优劣。如果我们坚信无人驾驶技术在机械设备领域的应用能够代替人工加速社会的发展，提高生产效率，那将是革命性的成就。
在采矿、废物处理、大型基础设施项目等恶劣环境中。使用无人驾驶压路机等施工机械设备可以有效降低事故率，节约人工成本，确实具有独特的优势；如何将传感器、人工智能和V2X技术从机器人开发领域转移到工业级机械设备上，是国内无人压路机制造商需要攻关的领域，要在实际工作中得到广泛应用还需要一个较长的周期。
保证安全、提高效率、降低成本是无人机械设备的长远目标。实现集群运营管理的整套端到端解决方案，如智能、无人、短道物流运输、应急远程接管等。，需要资源整合和共享的精神。
