东环L3级智能网联快速公交平台效果图
东环L3智能网快速公交线路示意图
□大河报豫视频记者宁
什么是L3智能公交？新型高端智能公交快速系统郑州何时建成通车？它覆盖的交通区域是什么？投入使用后，对郑州市民和城市发展有何帮助？
8月24日上午，郑州公交集团召开郑州东三环L3智能驾驶快速公交项目信息发布会。大河报视频记者于对大家关心的问题一一进行了询问和梳理。
据了解，该项目于2022年7月25日开工建设。主要建设内容包括:L3智能网联系统和快速公交系统，预计今年内建成并投入试运营。
问一个
什么是L3智能联网BRT系统？
答:东三环L3智能网快速公交示范工程采用通信网络、计算机控制、信息处理和三维高精地图技术。通过一体化设计，实现“人-车-站-路”一体化协调、监控和管理，充分发挥车路协同、提前感知、公交优先、全程顺畅出行、自动驾驶、安全舒适、人性化服务等功能，为广大市民带来高效安全。
资料显示，国际自动机工程师学会将自动驾驶分为L0到L5六个等级，自动驾驶技术水平从0级到5级是递增的。
其中L3是“解放双手”的阶段。车辆可以在特定环境下实现自动加速、减速和转向，但驾驶员要做好随时接管车辆的准备。
第二题
公共交通系统的交通范围和运营模式是怎样的？
答:郑州东三环L3智能网快速公交示范工程由北三环东延、东三环东延、南三环东延三部分组成。线路全长约24.5公里，规划车站24座，平均站间距1020米。
其中，东三环和南三环采用“路侧式BRT车道+中央岛BRT站台”，北三环采用“路侧BRT车道+路侧BRT站台”。
郑州东三环L3智能网联BRT采用与常规BRT系统相同的“主线+支线”运营模式，后期将根据实际情况进行相关网络规划。
文三
项目正式通车后，如何兼顾高效和安全运营？
回答:安全和高效一直是公共交通的矛盾。人们常说“停三分钟不如抢一秒”，因为如果开快车，多抢一秒，就容易发生事故。
在这条线上，L3自动驾驶系统前后有4个激光雷达+3个智能摄像头+2个毫米波，车身周围有超声波，让汽车360度无盲区。智能网联系统将路侧设备实时提供的红绿灯信息与盲区内交通参与者的信息相结合，如还剩几秒的红灯、盲区内是否有交通参与者等。，从而判断车辆能否以当前速度通行，并通过延长绿灯时间等方式提前规划车速。，从而实现车辆的安全高效通行。
问四
L3 BRT是什么型号？这是普通家用电动汽车L2的标准吗？
答:项目正式建成通车后，采用12米长的纯电动公交车模型。
L3级是有条件自动驾驶，车辆可以在特定环境下实现自动加速、减速和转向，无需驾驶员操作。驾驶员不必监控车身周围环境，但要随时准备接管车辆，应对自动驾驶无法处理的路况。要实现L3级别以上的自动驾驶，需要有高精度的地图，才能实现厘米级的车辆定位。下面的L2都是辅助驾驶，上面的L3是自动驾驶。L3级也被称为辅助驾驶和自动驾驶的分水岭。东三环项目通过车端多传感器融合、路端协同等信息技术，实现车与智能的信息共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”驾驶。
问五
东环L3 BRT系统与郑东新区自动驾驶1号线有什么联系？
答:1号线停靠北三环，在北三环接入东三环L3级智能网联BRT系统，方便沿线市民乘坐，可通过BRT系统免费换乘到达目的地。
问六
L3 BRT系统和普通BRT系统有什么区别？
答:具体来说，主要包括四个方面。
智能程度高。L3类自动驾驶公交车可实现人机共驾，可实现车辆有条件自动驾驶，可实现站内自动泊车、自动充电、智能调度。
高度网络化。智能汽车和智能道路的结合，实现了信息的低延迟交互，车载终端可以实时获取路边的交通信号信息和盲区信息，使车辆高效安全通行，平均速度比其他车辆提高30%以上。
站内可实现大功率自动充电。充电装置最大功率可达360kW，一小时即可充电完毕，车辆可自动泊车归位。普通车辆需要手动给枪充电，功率只有150kW，充电时间长，需要人工值守，劳动强度大。
由于采用了车路协调和车载端设备，实现了车辆周围360度盲区，L3驾驶系统可以对车速进行实时规划，避免了车辆急刹车和提速的不适感。同时远端可以提前空预热预冷，提高了乘客的舒适度。
问七
这个公交项目建成后，对市民和郑州有什么好处？
答:项目建成运营后，将进一步扩大郑州BRT系统的服务范围，有助于缓解郑东新区和经开区公交覆盖率低的问题，为沿线居民提供安全、方便、快捷、舒适的公交服务。
“该项目BRT投入运营后，有望成为中国非高架道路上速度最快、速度最安全、乘客体验最佳的高品质BRT系统。这对展示郑州市科技形象，助力城市高质量发展将起到积极的引领和推动作用。”项目部相关负责人表示，BRT项目的建设是对郑州BRT骨干网络体系的进一步完善，将原本由北三环、西三环、南三环、中州大道组成的三环BRT走廊向东拓展成为真正的三环BRT走廊。
本文图片由郑州公交集团提供。
