D-JQR 08工业机器人基础应用培训系统
1.技术参数1。工作电源:tn-s 380V 5% 50HZ2 Hz 2。安全保护:漏电保护、过流保护、短路保护3。额定功率:≤15KW4。环境温度:-10 ~ 50℃ 5。相对温度:≤85%6。外形尺寸不小于L3500mm× W1000mm。2.6轴控制机械手:重量不超过25KG，最大负载3KG，工作范围可达580MM，可通过灵活的自动化解决方案进行一系列操作。重复定位精度0.01 MM，1轴旋转+165 ~-165°，2轴臂+110 ~-110°，3轴臂+70°。机器人高度:700 MM，机器人底座尺寸:180×180 MM，在机器人使用寿命期间，可使用机器人离线软件监控机器人的实时程序、IO和3D动态动作。远程机器人系统备份和恢复功能、自动工具重量和载荷检测和设定功能、教学装置中的人机交互界面开发、基于VB和C#的二次开发功能、机器人终身维护和自动维护及检测系统功能、机器人轨迹实时微调、自定义IO可编程按钮、3D实时舒适摇杆手动操作系统、环保和节省电池电量。终身机器人系统功能升级，支持快速编程语言规范，直接解释和执行，支持ROBOTAPPS开发。机器人控制系统软件必须基于WINCE平台。机器人控制系统原装固态存储器容量不得低于1G，支持USB扩展作为二级存储器。机器人控制系统必须支持6.0以上版本。3.IRC5机械手控制柜:单相220V电源，快速控制软件，紧凑型，防护等级IP20。4.机器人示教器:重1KG，带彩色图形界面的触摸屏，操作杆和急停按钮，左右手操作支架，USB存储支架。5.配套:RW机器人操作系统、机器人及控制电缆7米、教学装置及机器人电缆10米、机器人操作系统、碰撞检测软件、主从通讯模块、16进16出数字输入输出板。6.实训平台由多个功能模块组成:需要基本操作和离线编程站；制造站；目视检查和条形码识别站；智能装配站；移动平台等。，每个平台都是可拆卸的，易于组装。设备外形尺寸:3500毫米* 1000毫米* 1600毫米。7.基本操作和离线编程工位机器人TCP校准功能、离线编程功能、示教功能、搬运码垛功能和激光切割功能。机械快换:至少有三套机械快换，具有吸料和切料功能。皮带输送线由单相交流电机驱动，其上方安装有物料井，可储存条形物料。棒材的下降由两组气缸交替控制。圆柱棒:需要铝合金材质。材料由上下两部分组成。用模拟激光切割棒材，形成毛坯零件-活塞。柔性手爪:可以抓取复杂不规则的物体。机械快换:可运输重量不小于3KG。8.加工制造工位的机器人夹紧工件，对工件进行打磨、去毛刺、抛光，使毛坯活塞成为成品。9.目视检查和条形码识别站。这个站需要识别图案，检查产品是否齐全合格，不要让产品成为三无产品。分度盘:工位切换需要四位分度盘，由步进电机驱动，CCD:视觉识别机构由识别摄像头组成。标签剥离机:全自动剥离，标签剥离位置可随意调整。有0 ~ 99999可选自动计数功能，可左右滑动，剥皮速度可无级调节。标签长度:4-200MM，标签宽度:6-140MM，纸管内径:向上25MM，标签外径:向下250MM，净重:4.5KG码扫描仪:有线条码扫描仪，尺寸不超过60*168*74MM10。智能装配站。这个工位可以通过机械手组装零件，实现对物料存储仓库和物料输送线的占有。11.工业机器人移动机器人位于两条导轨上，长、宽均不小于2160MM*20MM，由丝杠驱动，伺服驱动。机器人安装板尺寸不小于380MM*220MM*15MM，材质为铝合金，需要电泳铝挤压。12.可编程控制器西门子系列PLC，带PROFINET通信接口，集成四路100 KHZ高速脉冲输出，具有150 KB共享工作存储器、4 MB集成加载存储器和10 KB断电保持存储器。可扩展I/O模块，I/O总数不低于180点。13.7寸人机界面、串口、USB口、以太网口、触摸屏人机界面产品的设计符合工业环境。14.气动系统空空压机电源220V，额定功率550W，排气量50L/MIN，排气压力0.8MPA，储气罐容量23L，重量23KG。15.电控箱用于安装机器人控制器、PLC、变频器、速度控制器等电气元件。采用网板结构，便于设备拆装和电气布局，提高了设备的训练性能。通过导航空线连接到profile训练台，强弱电分开，连接安全可靠。16.配套工具:PLC通讯电缆、触摸屏通讯电缆、小平头螺丝刀、小十字螺丝刀、长柄螺丝刀、剪刀、剥线钳、电工钳、尖嘴钳、斜嘴钳、40W电烙铁、焊锡丝、电笔、活动扳手、万用表、书写工具等。3芯线、管状绝缘端子、保险丝、数码管、端子、电工胶带、焊锡丝、螺母、垫片等。为学生提供学习便利。17.★配套软件要求有完整的实验实训装置1: 1仿真平台，能完成系统的虚拟布线、拆卸、原理学习、装置拆卸，并有实验模块1: 1仿真模型，具有实际模型的硬件原理仿真功能。
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