踢腿的时机是自由式踢腿的一个重要但经常被忽视的方面。
当你走路或跑步时，当你的左腿向前移动时，你的右臂向前摆动以保持平衡。对侧也是如此:右腿向前迈，左臂向前摆动。我们从婴儿时期就开始了这种本能的对角线原则。
但如果把人放在水里，本能的对角线原则就会消失。更糟糕的是，在十节游泳课的训练中，教练会把自由泳拆分成踢腿练习、划水练习、呼吸练习、协调练习。但是，为了在规定时间内完成课程，教练的做法是让你不停地踢腿划船，只要你能勉强游过去就行。他们不会告诉你什么时候踢腿，怎么练，所以这种游泳会很累，坚持不了多久。要知道腿和胳膊不是独立的部门，必须要适当的配合才能很好的协同工作。
所以，只有找到正确的踢腿模式，才能利用核心力量推动自己前进。
这里我们要明白一个关键概念:重腿，入水时用左手划右手，再打右腿；右手入水，左手划水，再次击打左腿。就像走路一样，平衡是通过划水和踢腿的这种组合来调整的。
下面是自由泳中常见的两踢、四踢和六踢的模式:
六条腿:你可以把这个踢腿想象成华尔兹的节奏:数一、二、三、一、二、三或者“右、二、三、左、二、三”等等。简而言之，你应该在每个划水周期内做六次踢水或单侧划水和三次踢水。
比如:左臂入水，右手划水，右腿再打；左臂向前伸，左腿轻敲一次，右腿轻敲一次；右臂开始入水，左手划水，左腿用力打；右臂向前伸，右腿轻敲一次，左腿轻敲一次，完整的六腿循环。
四条腿:四条腿和六条腿时间一样，但是少了两条踢腿。但与六条腿不同的是，四条腿是不对称的，一条侧踢三次，另一条侧踢一次，每个划水周期总共踢四次。这种模式就像“一二三一二三一”。
比如左臂入水，右腿用力击打帮助躯干旋转，左臂向前伸展，然后左腿轻敲一次，右腿轻敲一次；右臂开始入水，左手划水，用力击打左腿，躯干向右旋转。这是一个完整的四足循环。
两条腿:两条腿和六条腿差不多，只是少了四条踢腿。像六腿式一样，两条腿式也是对称的，每次手臂划水只需要踢一次或者每个划水周期需要踢两次。这是最省力的踢腿方法，最类似于在陆地上走路或跑步。但这种踢法是三种模式中最平衡的，因为旋转体之间的空隙没有稳定的踢法辅助。
两条腿通常用于长距离游泳，四踢和六踢几乎可以用于任何距离。优秀的游泳运动员有时会改变踢腿方式，这取决于他们参加的项目。孙杨在比赛中四次用腿，但1500米自由泳的最后100米是用六条腿完成的。踢哪种方式是个人选择。我们可以坚持一个模式，也可以选择一个喜欢的组合。
最重要的是:用另一只手臂同步踢腿。这有助于身体旋转并与核心肌肉群结合。如果你想从你的游泳中获得最大的核心力量，你应该首先调整你的打水时机。
