近日，中国火星巡逻无人机原型机公开亮相。它有两个互相平行的螺旋桨，长1.4米。在这下面，有四条机械腿。四条腿之间还有一个方形的“肚子”，可以容纳探索火星所需的设备。所有这些设备加起来，无人机总重量为2.1千克..然而，就是这个外形，类似于NASA的“机智”号火星无人机，被美国人指责为抄袭。
不过我觉得抄袭是莫须有的罪名，因为在现有的技术条件下，好的设计都是大同小异的。在火星飞行环境和既定技术路线的双重因素下，这种外形结构是必然的。
火星表面的大气非常稀薄，相当于地球表面35公里高度的大气环境。所以无人机产生的升力要足够强，才能在这么薄的条件下飞行。另外，火星和地球距离较远，所以运输无人机，体积要尽量小，自重要尽量轻。这些都是这款无人机设计的基本要求。
常见的无人机有两种，一种是固定翼无人机，一种是多旋翼无人机。目前火星上没有跑道，固定翼无人机无法起降，只能选择可以在任何地方垂直起降的多旋翼无人机。
多旋翼无人机也有三种主要的分配方式。第一种是带尾桨的单旋翼，第二种是常见的四旋翼，第三种是同轴双旋翼，两个旋翼旋转方向相反。同等条件下，如果想要更强的升力，桨的面积会更大。
如果采用带尾桨的单旋翼，其桨叶长度会很大，不利于运输。如果使用四旋翼，虽然可以减少桨叶的长度，但是无人机的整体体积会非常大，同样不利于运输。而同轴双旋翼可以减少桨叶长度，增加桨盘面积，结构紧凑的同时可以实现目标升力，是火星无人机的必然选择。
此外，美国宇航局的“机智”号顶部还有一块太阳能电池板，利用太阳能进行充电。而中国的火星巡逻无人机没有这种太阳能电池板，可以通过无线充电的方式从火星车上获取电力。
