自动驾驶应用场景

核心提示2018年11月28日,由中国汽车工程研究院股份有限公司主办的i-VISTA智能网联汽车2018国际研讨会在重庆举行。会上,中国汽研联合国内外众多知名整车企业、测试机构、研究机构、高校等共同成立了i-VISTA智能网联汽车测试评价国际联合研

2018年11月28日,由中国汽车工程研究院有限公司主办的i-VISTA智能网联汽车2018国际研讨会在重庆召开。会上,中国汽车研究院联合国内外众多知名整车厂商、检测机构、科研院所、高校,共同成立了i-VISTA智能网联汽车检测与评价国际联合研究中心,并发布了联合研究中心首批成果,包括国内典型驾驶场景数据库V1.0。

联合研究中心以各企业联合投资、联合研发的形式,面向国内典型驾驶场景数据库建设和智能网联汽车测试评估。开发场景数据采集工具、测试用例筛选与建模软件、软硬件仿真工具,研究覆盖传感器性能、决策控制算法等多方面的L2级以上自动驾驶功能评估方法,引导自动驾驶发展方向,支持相关行业和国家标准的制定。

联合研究中心设有专家技术委员会和理事会。中国工程院院士、清华大学教授李俊任专家技术委员会主任,清华大学教授李克强任常务副主任;中国汽车研究院副总经理周舟担任理事会主席。理事会下设技术执行委员会和秘书处,由中国汽车研究院智能网联汽车测试开发中心副主任陈涛担任技术委员会主任,同济大学教授朱锡禅担任理事会秘书长。

联合研究中心吸引了国内外众多知名企业和研究机构的关注。首批成员包括中国汽车工程研究院、本田技术研究有限公司、北汽福田汽车有限公司、北京新能源汽车有限公司、上汽通用五菱汽车有限公司、安徽江淮汽车集团有限公司、清华大学、同济大学、吉林大学、湖南大学、塔斯社国际和中国软件评测中心。联合研究中心的成果将为加快行业科技进步、实现国家发展战略注入新的动力。

在本次大会中,中汽研究院智能网联汽车测试研究中心副主任陈涛发布了联合研究中心首批成果,包括数据采集设备、场景库构建工具三个方面,数据采集方面的中国典型驾驶场景库V1.0、数据采集规范、设备方案、数据标定与融合算法、路测平台发布。在场景数据库构建工具方面,发布了场景数据提取、标注、聚类和虚拟变换的软件工具。在中国典型驾驶场景数据库V1.0中,首次发布了11类典型中国危险场景、5类典型中国停车场景、典型中国跟车场景。这一成果被同济大学朱锡禅教授认为是中国驾驶场景数据库由虚拟向真实转变的标志,实现了中国智能网联汽车虚拟仿真从无到有的突破。

I-VISTA智能网联汽车检测与评估国际联合研究中心将坚持合作研究、联合资助、成果共享的原则,始终以加速行业技术进步为宗旨,推动智能汽车产业发展。这一联合中心的正式成立,搭建了一个公共平台,将促进跨领域的交流合作和协同发展,为实现国家汽车产业中长期发展规划和汽车强国梦贡献力量。

据悉,中国汽车研究院在国内智能网联汽车测试测评和典型驾驶场景数据库方面做了大量工作。陈涛副主任介绍,2014年,中国汽车研究院正式成立智能网联汽车研发中心;2015年,开展自动驾驶数据采集和驾驶员行为特征研究工作;2016年,在工信部和重庆市政府的支持下,I-Vista智能汽车集成系统实验区正式成立;2017年1月,北京前瞻技术部成立,正式开展大规模场景数据库和自动驾驶评测方法研究;2018年,i-VISTA汽车智能指数测评规则发布。

目前,中汽研拥有16台自有数据采集车,累计采集自然行驶数据超过30万公里,覆盖北京、上海、重庆等23个省市,将为后续联合研究中心V2.0版中国典型驾驶场景数据库、中国标准制定、智能网联汽车测试测评方法和软硬件开发提供有力保障,推动智能网联汽车产业快速发展。

目标

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选题包括但不限于以下方向:智能网联汽车技术分析;新能源汽车技术的发展趋势:汽车节能、轻量化等新技术。提交电子邮件:lvzhaofeng@tsingauto.com。

 
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