薛
编辑张丽娟
涞源投中。com
“这次的融资额比预期增加了两倍多。没想到投资人这么关注。”一位刚刚完成融资的3D vision创业者如此表示。
同样，另一位创业者也表示:“受疫情影响，我们在融资阶段与投资机构的联系只能在网上。现在虽然我们拿到了钱，但是一两个投资人连面都没见过，感觉很戏剧化。”
另一方面，“如果把这个项目推给60家机构，表现出兴趣且有深入了解的投资人能占到一半以上”，一位今年做过3D vision项目的FA朋友说。
他进一步解释道:“虽然这个数字比并不奇怪，但在今年的大环境下，确实比其他赛道好太多了，有太多的精彩。”
据知情人士透露，虽然现在3D视觉项目火热，但主要是一线机构布局。他们从去年开始对这个赛道表现出极大的热情，今年二三线投资机构也开始希望效仿。
值得一提的是，这些项目尤其受到国有资本的关注，很多地方基金都有意参与。结合地方相关政策，企业也愿意接受有国家背景的资金注入。
除此之外，今年3D视觉领域还有一个里程碑式的事件，那就是3D视觉第一股奥比中光登陆科创板，目前市值超过150亿元。
收入
公开资料显示，2021年，3D视觉工业机器人领域共发生17起融资事件。自2022年以来，该领域的融资额翻了一番。目前已有近20起融资事件，其中包括世比特、灵犀机器人、神石智能、宁波伊势、上海敢图、广东凯希、厦门特艺等已获得过亿元融资。
其中，最热闹的时候是今年7月。据中国投资网不完全统计，在此期间宣布完成融资的企业有5家，相当于上个季度的金额。
以Shibit机器人为例。该公司成立于2018年，是业内领先的3D视觉和工业智能软件供应商。在刚刚公布的B轮融资中，获得3亿元，是近期公布的高层融资之一，7家投资机构罕见集结。
据悉，目前市场上的创业者主要分为两类。一类是学术类，比如Shibit的创始人徐凯，他是普林斯顿大学的研究科学家，也是中国图像图形学会3D视觉专业委员会副主任。李浩天，木易科技创始人，毕业于上海交通大学光场3D测试技术实验室，师从国内光场研究顶尖专家，在光场成像领域耕耘多年。
另一类是实干派，如象元创始人朱，图洋科技创始人费哲平。其中，朱浸淫制造业多年，积累了相关技术和经验。与朱不同，费哲平代表了一类来自半导体行业的跨行业企业家。据悉，费哲平是ARM第一位本土员工，2010年至2012年担任MIPS中国区市场总监。在国内半导体和电子领域有一定的知名度和美誉度。
从创业时间来看，3D视觉领域有两波创业。第一次是2014-2018年左右，比如刚刚拿到北极光创投独家投资的盛翔科技，还有上面提到的灵犀机器人和齐木科技。第二波创业出现在2020年至今，包括今年刚成立的地标科技、卜式像素、去年成立的跨维智能。
需要指出的是，国内有很多做整体软件解决方案或者集成的初创企业，但是这种玩法也会带来明显的弊端，就是核心的东西占的不多，所以有些投资人觉得这种项目比较虚，不会轻易卖出去。
同样，硬件厂商也会被质疑因为要被整合而无法直接面对客户的问题。对于这一点，一些企业会选择引入产业投资者来打消投资者的顾虑。
机构也是一线投资机构，如经纬创投、IDG资本、深创投、真格基金、北极光创投、郭克嘉禾、朗玛峰等。以经纬创投为例。上半年拍了三次，都是领投。这三个项目分别是深度视觉智能、视觉比特机器人和易门科技。前两个项目融资金额高达数亿。
另外，如果说去年的资本热潮让很多投资人和机构看到了这个轨迹，那么今年，大家会看得更深更细，而不是盲目投资明星项目。比如大家的关注点会放在上游的核心部件上。
以卜式像素为例，成立仅4个月就获得了近亿元的天使融资。关键是卜式Pixel主要专注于高端相机领域。
今年的投资动作体现了不同机构的玩法。他们中的一些人有“赌”的想法，会主动出击那些新技术项目，而另一些人则把“回报率”放在第一位，去追求性价比更高的项目。别人只是觉得别人有，我也要有，所以就布局了。
努力争取得到某物
根据GGII的预测，未来三年机器视觉行业的复合增长率将接近24%，这是一个巨大的蓝海市场。国内外厂商都在紧盯这块肥肉。因此，在这里的"争夺战"中，更多的国内企业在起跑线上与国外企业竞争。
据了解，国内外工业级3D视觉技术的起步时间基本在2014年左右。由于起步时间接近，被认为是为数不多的与国外技术时差相对较小的赛道，甚至可以说国内外是站在一个统一的起跑线上。
从国内企业数量来看，2010年国内机器视觉企业只有60家。2019年，国内机器视觉企业数量达到顶峰，达到819家。2020年下降到637，但比十年前增长了十几倍。
从资本的角度来看，海外在该领域的投融资热情不如国内企业活跃，这也是国内企业利用资本曲线弯道超车的机会。
在这些3D技术中，3D相机/3D采集设备的销量增长最快。国内市场销量年复合增长率为53.8%，其他产品年平均增长率一般在20%左右。
但也需要承认的是，在高端硬件领域，中国与其他国家仍有明显差距。
好消息是，虽然我们国家的3D视觉相关硬件技术能力有限，但好在AI算法可以满足一些高精度的检测需求，一定程度上弥补了硬件的不足。也就是说，虽然3D视觉作为新兴产业整体市场规模还不大，但AI已经帮助做好了教育市场。
特别是，国内投资者将对技术创新和壁垒以及他们在国内外市场的份额非常感兴趣。一些投资者告诉我们，在这个领域，公司的全球定位是一个非常明显的优势。
他进一步解释:一方面，目前世界上还没有出现明显的马太效应，大家都处于跑马圈地的阶段。成为全球市场意味着多样化的高收入。另一方面，国内龙头企业如海康、大华等也在布局3D视觉领域。现在可能和创业公司不一样，但是这个赛道无非就是自下而上或者自上而下做。大厂和创业公司互相厮杀只是时间问题。在品牌光环和大厂口碑的优势下，很可能会蚕食创业公司的市场。
风先吹来了。
我们一开始就提到3D视觉并不新鲜，为什么最近两年就红了？答案很简单，它来自汽车和锂电池行业的明确机会。
这需要从技术本身的应用领域说起。视觉有识别、测量、定位、检测四大功能，技术实现难度依次增加。其中，其最大的作用是替代人工对产品、设备等缺陷的高精度检查，从而降低人力成本，有效减少因疲劳导致的不合格品外流。
在中国，3D视觉的大规模兴起是在2018年之后。在此之前，工业视觉主要依靠2D视觉来识别工件的图像来指导其工作。然而，随着消费电子、汽车、半导体等精密制造行业对精度要求的不断提高，机器视觉开始从2D向3D视觉演进，3D视觉技术成为市场热点。
但由于3D机器视觉技术门槛较高，只有少数技术实力雄厚的公司才能从事该领域的RD工作，这也解释了为什么该领域的创业者要么有深厚的技术学术背景，要么有十几二十年的实战积累，大多数厂商选择切入某个垂直领域。
目前工业机器视觉是智能制造、物流和运营的支柱，智能制造主要集中在消费电子领域。有分析称，汽车、锂电池、半导体是未来的主要增长点。
从全球市场来看，无论是新能源汽车、锂电池还是半导体产业，中国可以说是为数不多的能够跑在前面的市场。
更贴近市场的中国企业正利用这股先风，通过技术突破和资本援助，开启进口替代进程。通过这些创业公司的官网，我们也发现他们向外界呈现的案例多为上述三个领域的实践。可见激烈的竞争已经开始了。
例如，当代安培科技有限公司早就部署了3D视觉在产品缺陷分析领域的具体和实质性应用；比如在Mecamand的官网上，3D视觉在大型汽车主机厂和领先能源公司的案例已经成为标杆。
以锂电池为例，在新的产业周期中，动力电池正在走向“极致制造”。锂电池设备生产效率大幅提升，制造工艺革新，也在呼唤更高效、高精度的检测解决方案。
资料显示，电池占新能源汽车总成本的40%-50%。电池电极检测、电极距离测量、封焊引导和检测、软包装表面检测和光学字符识别都需要机器视觉技术。
前瞻产业研究院数据显示，2021年第三季度国内锂离子电池产量为166.83亿，接近2020年全年水平，年复合增长率为27%。毫无疑问，锂电池产量的快速增长将带动相应的机器视觉市场需求打开。
展望3D视觉的未来，图洋科技费哲平曾在采访中表示:“在产品的硬件和软件上，第一代产品的性能趋于成熟，但会不断优化迭代；在需求端，目前3D工业视觉普及的行业多在工业和物流领域，渗透率不足5%。与成熟的2D视觉市场相比，仍有20多倍的增长空。”
可以预见，3D视觉这个新兴产业才刚刚起步。按照这个趋势，很多投资人认为今年应该不是3D视觉投融资市场的高峰。
一方面，隐形市场空并不是投资者的定心丸。
今年受宏观环境影响，投资者变得更加现实。有投资人跟我们说，我们看项目的时候，会把重点放在营收增长和数量上，甚至是哪些已经验证过，哪些已经发给客户真实场景，哪些在手上等核心信息。
另一方面，在具体投资上，大家只是想跟着投资走，远没有半导体、新能源的股份争夺激烈。
