（1）解码后的开关信号也可以直接入控制电机的电路，所以单片机在这里一定有原因，例如当卷帘运行时有障碍物如何操作，卷帘全开，全关位置等信息，检测电机正常电流等等都需要在单片机编程。这个图只是一个简单的方框图，相信实际电路图比这个要复杂。
首先 ，欧姆龙PLC需要24V的直流电源，PLC说明书一般都会说明那几根入线的通断，控制的是输出端的那个端口的开关。一般都是两根入线INPUT ①②，控制一根出线OUTPUT①的断开与接触，就是输入端①②导通的时候，输出端口的①就相当于一个开关（注意输出端，有的是常开，有的是常断），220V的电接入PLC的输出端一端，另一端回到要控制的电路里（信号灯泡），构成一个回路。
