有两个基本点：
1. 根据反馈脉冲可以知道电机的实际速度，通过命令速度和这个实际速度的比较，可以判断输出电压（即给电机的电压）应该增大还是减小，这是单环控制的思想。所以可以对命令速度和实际速度的偏差作PI调节，输出量就是电压量。具体理论可以参考电机控制相关书籍。如陈伯时的[电力拖动自动控制系统]。
2. 根据你说的情况，用可控硅变换器控制电机电压。
（1）如果是交流电机，采用的可控硅变换器应该是交流调压器，可以把输出电压量换算成导通角度，从而控制可控硅交流调压器输出的交流电压。
（2）如果是直流电机，采用的可控硅变换器应该是可控硅整流器，可以把输出电压量换算成导通角度，从而控制可控硅整流器的输出直流电压。
（3）换算关系可以根据你选择的控制电路以及电力电子技术基本理论得出。换算本身相当于一个增益环节，所以只要知道输出电压和导通角的线性关系既可，一般说来，输出电压乘以一个系数就是导通角。参考[电力电子技术]。
3. 基本思路就是：
命令速度-反馈速度 =〉速度误差 =〉PI调节 =〉输出电压量 =〉换算的导通角 =〉驱动可控硅
