伺服电机的电压：1，不管是直流伺服还是交流伺服电机；2，高速时，转速和电压成正比；3，在低速时，电压要低于速度的下降；4，速度为零时，电压不为零；5，简单说，电压随速度变化；6，电压=反电势+电枢电压降。伺服电动机的作用是将输入的电压信号（即控制电压）转换成轴上的角位移或角速度输出，在自动控制系统中常作为执行元件，所以伺服电动机又称为执行电动机，其最大特点是：有控制电压时转子立即旋转，无控制电压时转子立即停转。转轴转向和转速是由控制电压的方向和大小决定的。
伺服电机控制电压到底是什么？
24伏。安川伺服电机刹车电压24伏，安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，安川电机（中国）有限公司从事安川品牌的变频器、伺服电机、控制器、机器人、各类系统工程设备、附件等机电一体化产品在中国国内的销售及服务。
伺服电机和步进电机是差不多的概念，不同的是伺服电机有编码器来检测电机的位置反馈给伺服驱动器，也就是半闭环的控制。励磁绕组和控制绕组都在定子上，励磁绕组提供磁场，控制绕组提供控制电压。当两个绕组都没有电压时，仅仅只有转子的磁场（同步电机），是可以用手转动的。转不动是因为没有控制电压时，电机跟单相交流电机差不多（民用单相交流电机必须产生相位差才能转起来），但此时产生两个相对的力矩所以导致电机转不动的，由于转子电阻一般都很大，所以停的很快，转动惯量小。一般小于6NM的电机用手是可以强行扭动的，大部分驱动器或CNC都会报警。
