1、检查电源管理电路，用万用表测量各点输出电压是否正确。如果有问题，找到损坏的元器件进行更换。如果各点电压正常，再进行其他查找 。
2、检查与外部功能部件的接口。重点查找与转把和刹把的接口部分。在主控芯片上找到转把输入脚，转动转把，测量该点的电压值是否从小到大的电压变化（一般为1-4V）。如无变化，则说明是转把 输入回路有问题。如果正常，在主控芯片上找到刹 把输入脚，测量该脚的电压是否正常，一次来判断刹把输入回路是否有问题。
3、检查主芯片。从线路板上找到PWM输出位置，转动转把，测量该点的电压值是否变化（一般为0- 5V）。如无变化，可判断是该芯片损坏。如果正常，往后面继续查找。
4、检查功率管驱动电路。转动转把，测量MOS管的栅极电压值是否从小到大的电压变化（一般为0-12V或0-15V）。如果无变化，则说明该驱动回路除了问题，找到损坏的元器件进行更换，故障即排除。如果变化正常，说明驱动回路没有问题。此时，可判断该故障的原因是MOS功率管出现了断路损坏。
控制器坏了修复方法：1、检查电源管理电路，用万用表测量各点输出电压是否正确。找到损坏的 元 器件进行更换。2、检查与外部功能部件的接口。3、检查主芯片有无损坏。4、检查功率管驱动电路。
控制器损坏的原因分析：
（1）控制器内部供电电源的损坏，可能是由控制器内部电路短路或外部引线短路引起的。
（2）功率器件的损坏，可能是由电动机损坏、功率器件本身的质量差或选用等级不够、器件安装或振动松动、电动机过载、功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。
（3）控制器工作起来时断时续，可能是由器件本身在高温或低温环境下参数漂移、控制器总体设计消耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态或器件接触不良引起的。
（4）连接线磨损及接插件不良或脱落，可能是由线材选择不合理、对线材的保护不完备、接插件的选型不好及线束与接插件的压接不牢引起的。
