这应该是一个串联稳压电路。
Q1和Q2构成一只达林顿（复合管），用作调整管。Q3是一个分流型基准电路。
原理简述如下：
Vcc经D1接在达林顿管集电极，是串联稳压电路的输入电压。同时，该电压经过R1为达林顿管的基极提供偏置，达林顿管导通，在达林顿管的射极输出电压，经C6滤波后为负载供电。
上述电压如果没有Q3及其外围电路的控制，将输出一个不稳定的电压。那么Q3是怎样来控制并稳定输出电压的呢？
稳压电路的输出电压（也就是C6端电压）经过R8和D3组成简单的二极管稳压电路，在D3正极得到一个5.1V的稳定电压，这个电压是Q3的射极基准电压。输出电压还通过R2与R4构成的电阻分压器为Q3的基极提供反馈电压（R2=R4，反馈电压为0.5倍输出电压），这个电压与射极基准电压的差值决定了Q3的状态，输出电压越高，差值越大，Q3导通越厉害，Q3对复合管的分压就越显著，复合管的导通程度就降低，其导通压降就会增大，从而输出电压就会降低。反之，差值越小，Q3对复合管的基极分流减弱,复合管的导通程度高，导通压降小，输出电压就高。可见，Q3的作用是对复合管的导通程度进行控制，从而稳定输出电压。
电路中的R1、R2（或者R4）、R8的阻值需要在调试的时候精确选择，才能确保输出电压的稳定。
奥迪Q3电瓶充电
输出电压只和R11，R13有关，Q3的ref脚是2.5V，如果R11=R13输出就是5V。
实际工作的时候TL431处于放大状态，Q3阴极的电压不会到5V的，实际电压是根据流过光耦的静态电流决定（Vo-i*R6-Vf），该静态电流是根据你控制环路的需要设计的，该值不可太小，不然TL431无法工作；也不能太大导致Q3阴极电压过小使得ref脚无法输出2.5V。
TL431是可控精密稳压源。它的输出电压用两个电阻就可以任意的设置到从Verf(2.5V)到36V范围内的任何值。该器件的典型动态阻抗为0.2Ω，在很多应用中用它代替稳压二极管，例如，数字电压表，运放电路，可调压电源，开关电源等。
TL431是由德州仪器生产，所谓TL431就是一个有良好的热稳定性能的三端可调分流基准源。它的输出电压用两个电阻就可以任意地设置到从Vref(2.5V)到36V范围内的任何值(如图1)。该器件的典型动态阻抗为0.2Ω，在很多应用中可以用它代替齐纳二极管，例如，数字电压表，运放电路、可调压电源，开关电源等等。
奥迪q3电瓶怎么充电将电池的正极连接到电源的正极，将电池的负极连接到电源的负极。初始充电分两个阶段进行:首先用初始充电电流对电解液充电至气泡释放，电池电压升至2.3-2.4V，然后将电流降至初始充电电流的1/2，继续充电至电解液发出剧烈气泡，特定和电压稳定3小时。将电池的正极连接到电源的正极，将电池的负极连接到电源的负极。初始充电分两个阶段进行:首先用初始充电电流对电解液充电至气泡释放，电池电压升至2.3-2.4V，然后将电流降至初始充电电流的1/2，继续充电至电解液发出剧烈气泡，特定和电压稳定3小时。总充电时间约为45-65h。温度应控制在35-40℃。第一次充电后，如果电解液比重不符合规定，应使用蒸馏水或比重为1.4的电解液进行调整。调整后再充电2h，直至比重达到要求。新电池第一次充电后，往往达不到容量，应该放电。以20小时的放电速率放电(即以1/20额定容量的电流放电，直到电池电压降至1.75伏)，然后补充充电电流，直到足够。如果一次充放电循环后，容量仍低于额定容量的90%，则应进行另一次充放电循环。充电原理是充电器的电压高于充电前电池的电压。它们之间的电动势差越大，充电越快，充电电流越大。所以一般24V充电器的最大电压(空负载)为28V，60A为最大输出容量。充电时，充电器已经有负载。此时，电压是电池正在充电的电压，40A的电流是充电电流。
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