光栅测量
光栅尺 关键词：光栅；位移；单片机
光栅：光栅是结合数码科技与传统印刷的技术，能在特制的胶片上显现不同的特殊效果。在平面上展示栩栩如生的立体世界，**般的流畅动画片段，匪夷所思的幻变效果。
光栅是一张由条状透镜组成的薄片，当我们从镜头的一边看过去，将看到在薄片另一面上的一条很细的线条上的图像，而这条线的位置则由观察角度来决定。如果我们将这数幅在不同线条上的图像，对应于每个透镜的宽度，分别按顺序分行排列印刷在光栅薄片的背面上，当我们从不同角度通过透镜观察，将看到不同的图像。
光栅尺 其实起到的作用是对刀具和工件的坐标起一个检测的作用,在数控机床中常用来观察其是否走刀有误差,以起到一个补偿刀具的运动的误差的补偿作用.其实就象人眼睛看到我切割偏没偏的作用.然后可以给手起到一个是否要调整我是否要改变用力的标准.
相当于眼睛.
一、引言
目前在精密机加工和数控机库中采用的精密位称数控系统框图如图1所示。
随着电子技术和单片机技术的发展，光栅传感器在位移测量系统得到广泛应用，并逐步向智能化方向转化。
图2是利用光栅传感器构成的位移量自动测量系统原理示意图。该系统采用光栅移动产生的莫尔条纹与电子电路以及单片机相结合来完成对位移量的自动测量，它具有判别光栅移动方向、预置初值、实现自动定位控制及过限报警、自检和掉电保护以及温度误差修正等功能。下面对该系统的工作原理及设计思想作以介绍。
二、电子细分与判向电路
光栅测量位移的实质是以光栅栅距为一把标准尺子对位称量进行测量。目前高分辨率的光栅尺一般造价较贵，且制造困难。为了提高系统分辨率，需要对莫尔条纹进行细分，本系统采用了电子细分方法。当两块光栅以微小倾角重叠时，在与光栅刻线大致垂直的方向上就会产生莫尔条纹，随着光栅的移动，莫尔条纹也随之上下移动。这样就把对光栅栅距的测量转换为对莫尔条纹个数的测量，同量莫尔条纹又具有光学放大作用，其放大倍数为 ：
(1)
式中：W为莫尔条纹宽度；d为光栅栅距（节距）；θ为两块光栅的夹角，rad
在一个莫尔条纹宽度内，按照一定间隔放置4个光电器件就能实现电子细分与羊向功能。本系统采用的光栅尺栅线为50线对/mm，其光栅栅距为0.02mm，若采用四细分后便可得到分辨率为5μm的计数脉冲，这在一般工业测控中已达到了很高精度。由于位移是一个矢量，即要检测其大小，又要检测其方向，因此至少需要两路相位不同的光电信号。为了消除共模干扰、直流分量和偶次谐波，我们采用了由低漂移运放构成的差分放大器。由4个滏电器件获得的4路光电信号分别送到2只差分放大器输入端，从差分放大器输出的两路信号其相位差为π/2，为得到判向和计数脉冲，需对这两路信号进行整形，首先把它们整形为占空比为1：1的方波，经由两个与或非门74LS54芯片组成的四细分判向电路输入可逆计数器，最后送入由8031组成的单片机系统中进行处理。
三、单片机与接口电路
为实现可逆计数和提高测量速度，系统采用了193可逆计数器。假设工作平台运行速度为v，光栅传感器栅距为d，细分数为N，则计数脉冲的频率为：
(2)
若v=1m/s,d=20μm,N=20，则f=1MHz，对应计数时间间隔为1，显然对于8031单片机系统的响应为2μs是不能胜任的。经可逆计数器分频后，可大大地提高测量速度。
由于193是4位二进制输出，为与单片机接口，把两片193采用了级联的方式，这样最多可计255个脉冲，若再来脉冲，进位端或借位端将输出一个脉冲送到单片机T0、T1端计数，保证送到8031的信号不丢失。
本系统长度最大可测几米（由光栅实际长度决定），最小分辨率为μm级，需要7个显示数据。正向运行时不显示符号，反向运行时需显示"-"号，所以连同符号位，共需8个显示块。为了符全人们应用习惯，显示块选用共阴极LED。
为实现测量系统的智能化，设置了一个2×8方式键盘矩阵，其中包括0～9共10个数字键和6个功能键：L/A长度/角度转称功能键；+/-符号转换功能键；ΔT温度误差修正功能键；EXE执行键；ENT预置键CE（清零键）。键盘、显示器与单片机之间通过一个接口芯片8155来连接。其中，8155的PA口设置辚基本输出方式，作为8位LED显示的段码线；PB口设为输出方式，作为8位LED的位选线；PC口设为输入方式，作为键盘的行扫描线。PB口侠选线每次选通1位显示，每次显示1ms，由于人眼视觉惰性，可产生8位显示块同时显示现象。
由于从前置电路74LS54出来的脉冲经过2片193分频后，直接进入8031的仅为大于255的"大"数，而小于255的"小"数是由两片193输出通过I/O接口输入到8031内部处理，这个I/O接口芯片是通过扩展一片8255实现的。其中，8255PB口设为基本输入方式，PB0-PB3作为1#193输入，PB4～PB7作为2#193输入。PA口、PC口的低位设为输出，作为系统并行BCD码输出。由于8031单片机无内ROM，应外扩展一片2732（4k EPROM）。只用PSEN片选，不必增加地址译码。为锁存8031P0口输入的地址信号，在8031和2732之间需加一片74LS373地址锁存器。
四、软件设计
根据硬件电路和系统功能要求，我们设计了软件程序，由于采用了温度误差修正子程序，可使检测的精度得到大大提高。光栅传感器是光机电一体化结构，光栅尺是由玻璃制做，外壳是由型铝材料。当环境温度变化时，必然会引起结构尺寸改变导致光栅栅距的变化，带来检测误差。设定环境温度为20℃时为检测标准值，与标准值比较测出温度变化时带来的位移误差值，即时测出位移误差一温度特殊性性曲线，由特性曲线拟合出误差一温度方程式，作为软件温度误差修正的基础。本系统软件采用模块化结构，软件编制简洁，紧凑合理。
五、结论
根据上述硬件电路和软件设计，经实验测试，系统的测精度可优于±5μm，目前，我们研制的利用光栅传感器进行长度、角度自动测量的智能仪表已形成系列产品，分辨率可从20μm到1μm，具有性能稳定、抗干扰能力强、体积小、结构紧凑、成本低等优点，已成功地应用于机库改造和相关的光电尺寸与位置检测系统中。
光栅尺位移传感器的介绍
一、位移传感器基本原理
光栅位移传感器的工作原理，是由一对光栅副中的主光栅（即标尺光栅）和副光栅（即指示光栅）进行相对位移时，在光的干涉与衍射共同作用下产生黑白相间（或明暗相间）的规则条纹图形，称之为莫尔条纹。经过光电器件转换使黑白（或明暗）相同的条纹转换成正弦波变化的电信号，再经过放大器放大，整形电路整形后，得到两路相差为90o的正弦波或方波，送入光栅数显表计数显示。
二、位移传感器安装方式
光栅线位移传感器的安装比较灵活，可安装在机床的不同部位。
一般将主尺安装在机床的工作台（滑板）上，随机床走刀而动，读数头固定在床身上，尽可能使读数头安装在主尺的下方。其安装方式的选择必须注意切屑、切削液及油液的溅落方向。如果由于安装位置限制必须采用读数头朝上的方式安装时，则必须增加辅助密封装置。另外，一般情况下，读数头应尽量安装在相对机床静止部件上，此时输出导线不移动易固定，而尺身则应安装在相对机床运动的部件上（如滑板）。
1、位移传感器安装基面
安装光栅线位移传感器时，不能直接将传感器安装在粗糙不平的机床身上，更不能安装在打底涂漆的机床身上。光栅主尺及读数头分别安装在机床相对运动的两个部件上。用千分表检查机床工作台的主尺安装面与导轨运动的方向平行度。千分表固定在床身上，移动工作台，要求达到平行度为0.1mm/1000mm以内。如果不能达到这个要求，则需设计加工一件光栅尺基座。基座要求做到：①应加一根与光栅尺尺身长度相等的基座（最好基座长出光栅尺50mm左右）。②该基座通过铣、磨工序加工，保证其平面平行度0.1mm/1000mm以内。另外，还需加工一件与尺身基座等高的读数头基座。读数头的基座与尺身的基座总共误差不得大于±0.2mm。安装时，调整读数头位置，达到读数头与光栅尺尺身的平行度为0.1mm左右，读数头与光栅尺尺身之间的间距为1~1.5mm左右。
2、位移传感器主尺安装
将光栅主尺用M4螺钉上在机床安装的工作台安装面上，但不要上紧，把千分表固定在床身上，移动工作台（主尺与工作台同时移动）。用千分表测量主尺平面与机床导轨运动方向的平行度，调整主尺M4螺钉位置，使主尺平行度满足0.1mm/1000mm以内时，把M2螺钉彻底上紧。在安装光栅主尺时，应注意如下三点：
（1） 在装主尺时，如安装超过1.5M以上的光栅时，不能象桥梁式只安装两端头，尚需在整个主尺尺身中有支撑。
（2） 在有基座情况下安装好后，最好用一个卡子卡住尺身中点（或几点）。
（3） 不能安装卡子时，最好用玻璃胶粘住光栅尺身，使基尺与主尺固定好。
3、位移传感器读数头的安装
在安装读数头时，首先应保证读数头的基面达到安装要求，然后再安装读数头，其安装方法与主尺相似。最后调整读数头，使读数头与光栅主尺平行度保证在0.1mm之内，其读数头与主尺的间隙控制在1~1.5mm以内。
4、位移传感器限位装置
光栅线位移传感器全部安装完以后，一定要在机床导轨上安装限位装置，以免机床加工产品移动时读数头冲撞到主尺两端，从而损坏光栅尺。另外，用户在选购光栅线位移传感器时，应尽量选用超出机床加工尺寸100mm左右的光栅尺，以留有余量。
5、位移传感器检查
光栅线位移传感器安装完毕后，可接通数显表，移动工作台，观察数显表计数是否正常。
在机床上选取一个参考位置，来回移动工作点至该选取的位置。数显表读数应相同（或回零）。另外也可使用千分表（或百分表），使千分表与数显表同时调至零（或记忆起始数据），往返多次后回到初始位置，观察数显表与千分表的数据是否一致。
通过以上工作，光栅传感器的安装就完成了。但对于一般的机床加工环境来讲，铁屑、切削液及油污较多。因此，光栅传感器应附带加装护罩，护罩的设计是按照光栅传感器的外形截面放大留一定的空间尺寸确定，护罩通常采用橡皮密封，使其具备一定的防水防油能力。
三、位移传感器使用注意事项
（1）光栅传感器与数显表插头座插拔时应关闭电源后进行。
（2）尽可能外加保护罩，并及时清理溅落在尺上的切屑和油液，严格防止任何异物进入光栅传感器壳体内部。
（3）定期检查各安装联接螺钉是否松动。
（4）为延长防尘密封条的寿命，可在密封条上均匀涂上一薄层硅油，注意勿溅落在玻璃光栅刻划面上。
（5） 为保证光栅传感器使用的可靠性，可每隔一定时间用乙醇混合液（各50%）清洗擦拭光栅尺面及指示光栅面，保持玻璃光栅尺面清洁。
（6） 光栅传感器严禁剧烈震动及摔打，以免破坏光栅尺，如光栅尺断裂，光栅传感器即失效了。
（7） 不要自行拆开光栅传感器，更不能任意改动主栅尺与副栅尺的相对间距，否则一方面可能破坏光栅传感器的精度；另一方面还可能造成主栅尺与副栅尺的相对摩擦，损坏铬层也就损坏了栅线，以而造成光栅尺报废。
（8） 应注意防止油污及水污染光栅尺面，以免破坏光栅尺线条纹分布，引起测量误差。
（9） 光栅传感器应尽量避免在有严重腐蚀作用的环境中工作，以免腐蚀光栅铬层及光栅尺表面，破坏光栅尺质量
前 言
第一章 机床电路基本知识
第一节 常用电工图形、文字符号、术语
一、常用电工图形符号
二、常用电工文字符号
三、术语
第二节 接触器继电器电路典型环节
一、电动机的点动控制电路
二、电动机单向起动的控制电路
三、电动机的可逆起动控制电路
四、用辅助触点作联锁保护的电动机可逆起动控制电路
五、用按钮作联锁保护的电动机可逆起动控制电路
六、复合联锁保护的电动机可逆起动控制电路
七、可逆点动、起动的混合电动机控制电路
八、可逆起动以行程开关作自动停止的电动机控制电路
九、自动往返电动机控制电路
十、串电阻(电抗器)减压起动控制电路
十一、自耦变压器(补偿器)电动机减压起动控制电路
十二、星—三角(Y—△)电动机起动控制电路
十三、延边三角形电动机减压起动控制电路
十四、绕线转子电动机转子串电阻起动控制电路
十五、绕线转子电动机转子串频敏变阻器起动的控制电路
十六、双速电动机的控制电路
十七、三速异步电动机起动和自动加速控制电路
十八、单向起动反接制动控制电路
十九、双向起动反接制动控制电路
二十、单向起动半波整流能耗制动控制电路
二十一、双向起动半波整流能耗制动控制电路
二十二、单向起动全波整流能耗制动控制电路
二十三、再生制动电路
二十四、电容制动电路
第三节 电子典型电路
一、整流电路
二、晶体管稳压电源
三、晶体管典型电路
第四节 逻辑电路的基本知识
一、数制及数字编码
二、计算机语言
三、硬件和软件
四、逻辑电路的构成
第二章 车床的控制电路图
图2-1 C620型车床的电气原理和接线图
图2-2 C616型车床电气原理和接线图
图2-3 能使用但不合理的C620型车床电气原理图
图2-4 设计错误的C620型车床电气原理图
图2-5 C630型车床电气原理图
图2-6 CA6140型车床电气原理图
图2-7 C650型车床电气原理图
图2-8 带快速的C650型车床电气原理图
图2-9 C650型车床电气接线图
图2-10 电机转子旋风车床(C630型车床改装)电气原理图(主回路)
图2-11 电机转子旋风车床(C630型车床改装)电气原理图(控制回路)
图2-12 1K62型(原苏联)普通车床电气原理图
图2-13 CW6140型车床电气原理和接线图
图2-14 CW6163型普通车床电气原理图
图2-15 CQC6140型普通车床电气原理图
图2-16 165型(原苏联)车床电气原理图
图2-17 C618K—1型普通车床电气原理图
图2-18 C618K—1型普通车床电气配线主电路
图2-19 C618K—1型普通车床电气配线控制电路
图2-20 C618K—1型普通车床配电板外电气接线线路
图2-21 C618K—1型普通车床电气接线图
图2-22 C640型普通车床(改进)电气原理图
图2-23 CW61100ECW61125E型普通车床电气原理图
图2-24 L—1630L—1640型精密高速车床电气原理图
图2-25 L—1630L—1640型精密高速车床电气接线图
图2-26 C0330型仪表六角车床电气原理图
图2-27 C336—1型回轮式六角车床电气原理图
图2-28 C1325C1336型单轴六角自动车床电气原理图
图2-29 C1312C1318型单轴六角自动车床电气原理图
图2-30 CE7120型半自动仿形车床电气原理图(1)(2)
图2-31 CE7120型半自动仿形车床电气原理图(3)
图2-32 CE7120型半自动仿形车床电气原理图(4)
图2-33 C2132.6D、C2150.4D、C2163.6、C2150.6型卧式六角自动车床电气原理图(1)
图2-34 C2132.6D、C2150.4D、C2163.6、C2150.6型卧式六角自动车床电气原理图(2)
图2-35 CB3463型组合式半自动转塔车床电气原理图(1)
图2-36 CB3463型组合式半自动转塔车床电气原理图(2)
图2-37 CB3463型组合式半自动转塔车床电气原理图(3)
图2-38 CB3463型组合式半自动转塔车床电气原理图(4)
图2-39 CB3450型组合式半自动转塔车床电气原理图(1)
图2-40 CB3450型组合式半自动转塔车床电气原理图(2)
图2-41 CB3450型组合式半自动转塔车床电气原理图(3)
图2-42 C1160重型车床电气控制电路原理图
图2-43 C516A型单柱立式车床电气原理图(1)
图2-44 C516A型单柱立式车床电气原理图(2)
图2-45 改进后的伺服电路
图2-46 JS11系列时间继电器的接线图
图2-47 C523型双柱立式车床主电路
图2-48 C523型双柱立式车床控制电路(1)
图2-49 C523型双柱立式车床控制电路(2)
图2-50 C523型双柱立式车床控制电路(3)
图2-51 C534J1型立式车床主电路
图2-52 C534J1型立式车床控制电路(1)
图2-53 C534J1型立式车床控制电路(2)
图2-54 C534J1型立式车床控制电路(3)
图2-55 C534J1型立式车床控制电路(4)
图2-56 C534J1型立式车床的电阻测温计电路图
图2-57 电磁离合器线圈的基本控制电路
第三章 刨、插、拉床的控制电路图
图3-1 B516、B5020、B5032型插床电气原理图
图3-2 B540型插床电气原理图
图3-3 B635—1型牛头刨床电气原理图
图3-4 B690—1型牛头刨床电气原理图
图3-5 B7430(原苏联)型插床电气原理图
图3-6 B7430(原苏联)型插床电气接线图
图3-7 L710型立式拉床电气原理图
图3-8 A系列龙门刨床电气设备示意图
图3-9 B201216A型龙门刨床工作台前进后退速度变化图
图3-10 工作台的行程开关的零位
图3-11 电压负反馈环节电路图
图3-12 加速度调节器电路
图3-13 前进和后退励磁控制电路
图3-14 电流正反馈环节电路
图3-15 桥形稳定环节电路
图3-16 电流截止负反馈环节电路
图3-17 前进减速时的励磁控制电路
图3-18 步进、步退的给定励磁部分电路
图3-19 停车制动和自消磁电路
图3-20 欠补偿能耗制动环节
图3-21 电流截止环节硒整流片击穿后的电路
图3-22 B2016A型龙门刨床电气原理图——主电路
图3-23 B2016A型龙门刨床电气原理图——电机放大机控制系统
图3-24 B2016A型龙门刨床电气原理图——控制电路(1)
图3-25 B2016A型龙门刨床电气原理图——控制电路(2)
图3-26 B2012A型龙门刨床电气原理图(1)
图3-27 B2012A型龙门刨床电气原理图(2)
图3-28 B2012A型龙门刨床电气原理图(3)
图3-29 B2012A型龙门刨床电气原理图(4)
图3-30 B220型龙门刨床电气原理图(1)
图3-31 B220型龙门刨床电气原理图(2)
图3-32 B220型龙门刨床电气原理图(3)
图3-33 B220型龙门刨床电气原理图(4)
图3-34 B220型龙门刨床电气原理图(5)
第四章 磨床的控制电路图
图4-1 M125K型外圆磨床电气原理图
图4-2 M131型外圆磨床电气原理图
图4-3 M135型外圆磨床电气原理图
图4-4 M1432A型万能外圆磨床电气原理图
图4-5 M250型内圆磨床电气原理图
图4-6 KU250/750型万能磨床电气原理图
图4-7 Y7131型齿轮磨床电气原理图
图4-8 M5080型导轨磨床电气原理图(1)
图4-9 M5080型导轨磨床电气原理图(2)
图4-10 M7120型平面磨床电气原理图(1)
图4-11 M7120型平面磨床电气原理图(2)
图4-12 M7130型卧轴矩台平面磨床电气原理图
图4-13 M131W型万能外圆磨床电气原理图
图4-14 M7120A型平面磨床电气原理图
图4-15 M7120A型平面磨床电气接线图
图4-16 M7475型立轴圆台平面磨床电气主电路
图4-17 M7475型立轴圆台平面磨床的控制电路
图4-18 M7475型立轴圆台平面磨床的退磁控制电路
图4-19 M7475型立轴圆台平面磨床的磁力吸盘退磁电路
图4-20 M7475型立轴圆台平面磨床磁力吸盘退磁电路(1)
图4-21 M7475型立轴圆台平面磨床磁力吸盘退磁电路(2)
图4-22 M7475型立轴圆台平面磨床磁力吸盘退磁电路(3)
图4-23 M7475型立轴圆台平面磨床磁力吸盘退磁电路(4)
图4-24 M7475型立轴圆台平面磨床磁力吸盘退磁电路(5)
图4-25 M7475型立轴圆台平面磨床磁力吸盘退磁电路(6)
图4-26 MM7120型平面磨床交流拖动电气线路
图4-27 MM7120型平面磨床横向进给电路
图4-28 MM7120型平面磨床无触点行程开关LXU原理图
图4-29 MM7120型平面磨床BL1—Y1断开延时元件原理图
图4-30 MM7120型平面磨床电磁吸盘的退磁电路
图4-31 371M1型平面磨床电气原理图
图4-32 M7120A型提高精度卧轴矩台平面磨床电气原理图
图4-33 励磁和给定信号电路
图4-34 控制电路
图4-35 高速起动保护环节
图4-36 限幅环节
图4-37 校正环节
图4-38 MGB1420型磨床晶闸管无级调速系统原理图
图4-39 M7130型卧轴矩台平面磨床电气原理图
图4-40 M1332CM1332CX15型外圆磨床电气原理图
图4-41 M1332CM1332CX15型外圆磨床电气接线图
图4-42 立磨(C512立车改装)电气原理图
图4-43 立磨(C512立车改装)电气接线图
第五章 钻、镗床的控制电路图
图5-1 Z35型摇臂钻床电气原理图
图5-2 Z3040型摇臂钻床电气原理图
图5-3 Z5163型立式钻床电气原理图
图5-4 Z3040型摇臂钻床电气原理图(改进)
图5-5 Z32A、Z32K、Z3025J型摇臂钻床电气原理图
图5-6 Z37型摇臂钻床电气原理图
图5-7 Z3025型摇臂钻床电气原理图
图5-8 Z3063、ZQ3080、Z3080型摇臂钻床电气原理图
图5-9 ZW3225型车式万向摇臂钻床电气原理图
图5-10 ZH3140型摇臂钻床电气原理图(1)
图5-11 ZH3140型摇臂钻床电气原理图(2)
图5-12 T68型卧式镗床电气原理图(1)
图5-13 T68型卧式镗床电气原理图(2)
图5-14 T68型卧式镗床电气原理图(3)
图5-15 T68型卧式镗床下层配电板配线图
图5-16 T68型卧式镗床上层配电板配线图
图5-17 T4163A型单柱坐标镗床电气原理图(1)
图5-18 T4163A型单柱坐标镗床电气原理图(2)
第六章 铣床的控制电路图
图6-1 X62W型万能铣床电气原理图
图6-2 X52K型立式升降台铣床电气原理图
图6-3 X63W型万能升降台铣床电气原理图(1)(主轴电动机的控制)
图6-4 X63W型万能升降台铣床电气原理图(2)(升降台向上与工作台向右时的回路)
图6-5 X63W型万能升降台铣床电气原理图(3)(工作台向前、升降台向下时的回路)
图6-6 X63W型万能升降台铣床电气原理图(4)(工作台向右时的回路)
图6-7 X63W型万能升降台铣床电气原理图(5)(工作台向左时的回路)
图6-8 X63W型万能升降台铣床电气原理图(6)(进给变速冲动时的回路)
图6-9 X63W型万能升降台铣床电气原理图(7)(快速行程回路)
图6-10 X63W型万能升降台铣床电气原理图(8)(单向自动控制的牵引电磁铁电气回路)
图6-11 X63W型万能升降台铣床电气原理图(9)(半自动循环电路)
图6-12 X63W型万能升降台铣床电气原理图(10)(圆形工作台控制电路)
图6-13 X8120W型万能工具铣电气原理图
图6-14 龙门铣床外观结构图
图6-15 主轴控制电路
图6-16 横梁控制图
图6-17 控制电路图
图6-18 进给行程极限控制图
图6-19 交流进给控制图
图6-20 稳压电源原理图
图6-21 调节器原理图
图6-22 放大器原理图
图6-23 直流控制系统故障检查流程图
图6-24 触发器原理图
图6-25 变速起动控制电路图
图6-26 变速中挡位控制
图6-27 变速中各工作阀控制图
第七章 电加工机床控制电路图
图7-1 静电储能式晶体管脉冲电路
图7-2 利用3个不同直流电源的同步电源电路
图7-3 QC晶体管脉冲电源方框图
图7-4 从属型晶体管脉冲电源原理图
图7-5 高低压复合晶体管脉冲电源示意图和波形图
图7-6 等脉冲晶体管脉冲电源原理图
图7-7 直流偏磁系统
图7-8 单结晶体管触发电路
图7-9 晶体管触发电路
图7-10 用变压器升压的高低压复合回路的高压附加电路
图7-11 另一种高压附加电路
图7-12 电磁储能式电路
图7-13 和间隙串联的晶体管电路
图7-14 和间隙并联的晶体管电路
图7-15 多晶闸管脉冲电路
图7-16 晶闸管脉冲电源其他形式(1)
图7-17 晶闸管脉冲电源其他形式(2)
图7-18 晶闸管脉冲电源其他形式(3)
图7-19 电磁储能式回路(1)
图7-20 电磁储能式回路的原理示意图
图7-21 静电储能式电路及波形图
图7-22 电磁储能式回路(2)
图7-23 非储能式电路及波形图
图7-24 非储能式电路及间隙电压、电流波形图
图7-25 大电流晶闸管脉冲电源电路
图7-26 重叠式脉冲电路及波形图
图7-27 晶闸管和RLC联合应用的电路
图7-28 多回路加工脉冲电源电路示意图
图7-29 晶闸管粗加工线路形式(1)
图7-30 晶闸管粗加工线路形式(2)
图7-31 晶闸管粗加工线路形式(3)
图7-32 晶闸管精加工线路形式(1)
图7-33 晶闸管精加工线路形式(2)
图7-34 晶闸管精加工线路形式(3)
图7-35 晶闸管精加工线路形式(4)
图7-36 晶闸管精加工线路形式(5)
图7-37 等脉冲式晶闸管脉冲电源的主电路
图7-38 小晶闸管触发电路
图7-39 晶闸管调压电路
图7-40 变压器复合式晶闸管脉冲电源的主电路
图7-41 双电源复合式晶闸管脉冲电源的主电路
图7-42 典型的晶体管脉冲电源方框图
图7-43 晶体管自激多谐振荡器
图7-44 改进后的振荡器电路
图7-45 防停振电路
图7-46 较完善的防停振电路
图7-47 缓冲级射极输出原理图
图7-48 常见的典型锯齿波发生器电路
图7-49 环形振荡式脉冲发生器电路图
图7-50 置零功能系统示意框图
图7-51 集成电路数字式脉冲发生器电路框图
图7-52 单稳态电路图
图7-53 简单可靠的电路
图7-54 反相放大器
图7-55 典型的脉冲反相放大器电路
图7-56 功率放大级电路原理图
图7-57 JF—40A晶体管脉冲电源前置放大器原理图
图7-58 典型的互补射极输出放大器原理图
图7-59 几种保护电路功耗曲线和波形图
图7-60 采用MOS管的功率放大级电路
图7-61 高压功率级原理图
图7-62 微细加工电路图
图7-63 等脉冲电路控制系统线路图
图7-64 伺服板的工作原理框图
图7-65 SG—300A型晶体管脉冲电源电柜布置图
图7-66 D6125G型电火花穿孔机床脉冲电源电路
图7-67 SG—30C型电火花加工机床面板图
图7-68 SG—50B型电火花加工机床电器件排布图(1)
图7-69 SG—50B型电火花加工机床电器件排布图(2)
图7-70 SG—100B型电火花加工机床伺服电路框图
图7-71 SG型电火花加工机床脉冲电源框图
图7-72 SG—30C型脉冲电源电路
图7-73 SG—30型计算机原理图(见插页)
图7-74 D6140A机床晶体管脉冲电源电路(见插页)
图7-75 四回路晶体管脉冲电源面板图
图7-76 四回路晶体管脉冲电源低压主电路
图7-77 四回路晶体管脉冲电源电路
图7-78 D703型小孔机床操作面板图
图7-79 D703型小孔机床主轴伺服印刷板图
图7-80 D703型电火花高速小孔机床电气原理图(见插页)
图7-81 SG—100B型步进电机伺服控制原理图(见插页)
图7-82 SG—30C型键盘接口板原理图(见插页)
图7-83 直流电机拖动原理图(见插页)
图7-84 SG—100B型计算机板图(见插页)
图7-85 引燃式电火花加工脉冲电源框图
图7-86 放电间隙状态检测环节工作原理框图
图7-87 步进电机伺服进给控制主程序框图
第八章 数控机床与PC机控制电路图
图8-1 数控装置的基本组成框图
图8-2 点位控制系统加工
图8-3 直线控制系统加工
图8-4 连续控制系统加工
图8-5 开环控制系统
图8-6 闭环控制系统
图8-7 半闭环控制系统
图8-8 FANUC公司OM系统框图
图8-9 步进电机工作原理示意图
图8-10 交流伺服电动机的控制方法
图8-11 FANUC交流主轴驱动控制系统原理
图8-12 SIMODRIVE交流主轴驱动系统结构框图
图8-13 直线式感应同步器定尺、滑尺结构
图8-14 感应同步器工作原理
图8-15 鉴幅型感应同步器检测系统方框图
图8-16 鉴相型感应同步器检测系统方框图
图8-17 干涉条纹式光栅工作原理
图8-18 光栅信号的光电转换
图8-19 光栅运动方向的判别
图8-20 光栅信号的四倍频线路
图8-21 数控系统工作流程图
图8-22 译码缓冲存储区
图8-23 数字积分法直线插补
图8-24 数字积分法圆弧插补
图8-25 两坐标联动的数字积分插补器
图8-26 DDA圆弧插补框图
图8-27 逐点比较法直线插补
图8-28 逐点比较法圆弧插补
图8-29 圆弧插补进给方向
图8-30 时间分割法直线插补
图8-31 时间分割法圆弧插补
图8-32 扩展DDA直线插补
图8-33 扩展DDA圆弧插补
图8-34 零件轮廓与刀具中心轨迹
图8-35 刀具半径偏移计算
图8-36 数控机床操作面板
图8-37 符号组合使用例
图8-38 数控机床操作盘原理示意图(1)
图8-39 数控机床操作盘原理示意图(2)
图8-40 KSJ—1型顺序控制器简化逻辑图
图8-41 条件步进型顺序控制器简化原理图
图8-42 左移码步进器
图8-43 D触发器组成的步进器
图8-44 CP脉冲发生电路
图8-45 步进器单稳电路
图8-46 晶体管多“1”检测电路
图8-47 集成电路多“1”检测电路
图8-48 跳步电路
图8-49 输入矩阵
图8-50 输出矩阵及联锁矩阵原理图
图8-51 定时电路
图8-52 显示电路
图8-53 控制电路
图8-54 KSJ—200H型条件步进式顺序控制器原理图
图8-55 继电器与PC控制系统的比较
图8-56 PC的构成框图
图8-57 编程板
图8-58 小功率晶闸管—电动机单闭环调速系统原理图
图8-59 给定电压与转速负反馈环节
图8-60 放大和电压微分负反馈电路
图8-61 电流截止环节
图8-62 触发脉冲电路
图8-63 采用运算放大器的调速系统框图
图8-64 运放应用电路
图8-65 线性集成电路在调速系统中的应用
图8-66 无静差调速系统原理框图
图8-67 比例积分调节器组成的无静差调速系统
图8-68 速度与电流双闭环调速系统框图
图8-69 双闭环调速系统(单相桥式整流电路)
图8-70 双闭环调速系统(晶闸管触发电路)
图8-71 双闭环调速系统(速度调节和电流调节电路)
图8-72 SF13型数显原理方框图
图8-73 SF13型数显电路图(预置工作方式)
图8-74 SF13型数显电路图(稳幅电路及显示计数器)
图8-75 SF13型数显电路图(振荡器及脉冲形成)
图8-76 振荡电路
图8-77 脉冲形成电路及其波形
图8-78 前置放大器
图8-79 高通滤波器
图8-80 主放大器
图8-81 精门槛电路及波形图
图8-82 防闪门和计数脉冲门电路
图8-83 函数变压器构成框图
图8-84 两级函数变压器
图8-85 转换计数器与译码电路
图8-86 运动方向判别电路
图8-87 符号及加减判别电路
图8-88 粗精转换电路
图8-89 表头逻辑电路
图8-90 预整定和校对电路
图8-91 脉宽放大器的主电路
图8-92 单极性输出脉宽调制放大器
图8-93 V5系列调速装置方框图
图8-94 SKC—630型数控车床逻辑图(见插页)
图8-95 MJ—3215型带锯机床数控进尺装置逻辑图(1)(见插页)
图8-96 MJ—3215型带锯机床数控进尺装置逻辑图(2)(见插页)
图8-97 KD—350型数控水压机逻辑图(见插页)
图8-98 ZSK25型数控钻床逻辑图(见插页)
图8-99 SKY—80型数字程序控制冲模回转压力机逻辑图(见插页)
图8-100 DT16—28型粗镗电气原理图(1)
图8-101 DT16—28型粗镗电气原理图(2)
图8-102 DT16—28型粗镗电气原理图(3)(PC输入、输出点分配)
图8-103 Y132型端盖油压机(轴承)电气原理图(1)
图8-104 Y132型端盖油压机(轴承)电气原理图(2)
图8-105 梯形图(1)
图8-106 梯形图(2)
图8-107 梯形图(3)
图8-108 梯形图(4)
图8-109 梯形图(5)
图8-110 梯形图(6)
图8-111 梯形图(7)
图8-112 梯形图(8)
第九章 其他机床电路图
图9-1 JB23—80型80T开式双柱可倾压力机(80T冲床)电气原理和接线图
图9-2 80T冲床电气原理图和接线图
图9-3 G607型圆锯床电气原理图
图9-4 G607型圆锯床电气接线图(1)
图9-5 G607型圆锯床电气接线图(2)
图9-6 G607型圆锯床电气接线图(3)
图9-7 JDW91—10型外定位冲槽机电气原理图(1)
图9-8 JDW91—10型外定位冲槽机电气原理图(2)
图9-9 JDW91—10型外定位冲槽机电气接线图
图9-10 JDW91—10型外定位冲槽机电气箱面板接线图
图9-11 Y38型滚齿机电气原理图
图9-12 Y3150型滚齿机电气原理图
图9-13 手动电气控制装置原理图
图9-14 电工鳞板线电气原理图(1)
图9-15 电工鳞板线电气原理图(2)
图9-16 电工鳞板线电气原理图(3)
图9-17 15/3t桥式起重机电气原理图
图9-18 20/5t桥式起重机电气原理图
图9-19 晶闸管中频电源主电路系统图
图9-20 晶闸管中频电源控制和保护系统图
图9-21 晶闸管中频电源操作系统图(见插页)
图9-22 JSMJ型晶体管脉冲式时间继电器电路
图9-23 JSJ型晶体管时间继电器电路(1)
图9-24 JSJ型晶体管时间继电器电路(2)
图9-25 JSJ型晶体管时间继电器电路(3)
图9-26 JSJ型晶体管时间继电器电路(4)
图9-27 JS13型晶体管时间继电器电路
图9-28 JSB型晶体管时间继电器电路
图9-29 JSJ0型晶体管时间继电器电路
图9-30 JSJ1型晶体管时间继电器电路
图9-31 JSDJ型晶体管断电延时继电器电路
图9-32 JSKJ型晶体管时间继电器电路(直流)
图9-33 JSKJ型晶体管时间继电器电路(交流)
图9-34 JSU型晶体管时间继电器电路
图9-35 TJSB1型晶体管时间继电器延时型电路
图9-36 TJSB1型晶体管时间继电器脉冲型电路
图9-37 JS14型晶体管时间继电器电路
图9-38 JS20型系列晶体管时间继电器所用场效应管断电延时电路
图9-39 JS20型系列晶体管时间继电器所用场效应管通电延时电路
图9-40 BJWO—1/□型热继电器电路
图9-41 BJWO—3/□型热继电器电路
图9-42 LJ2系列晶体管接近开关原理电路图
参考文献
