看教程呀，先整单通道的。单通道的还是挺简单的。
stm32单片机的 ADC比较复杂，就 在于它有三个ADC，各个ADC之间可相互独立，又可联合工作
加上触发方式 触发顺序多样，还弄出个注入通道 规则通道，因此让人看了头晕。我整理的一些东西可供参考。
ADC笔记
大容量STM 32有3个ADC模块 ADC1和ADC2 ADC3
每个模块可采集22个通道，其中分为规则组和注入组
规则组有18个通道，其中外部16个
注入组有4个通道
规则组所有通道共用一个寄存器来保存转换结果，而注入组刚好有4个转换结果寄存器与其对应
规则组有个寄存器可设置要转换的通道数量，并有相应的寄存器来配置采集通道顺序
如第一次采集的通道号是多少 0－15
如第二次采集的通道号是多少 0－15
…
如第16次采集的通道号是多少 0－15
注入组也有同样的配置寄存器，只不过数量少了几个
对于每个ADC工作模式有如下几种：
单次转换模式，启动一次只转换一个通道，可以是规则通道也可是注入通道
连续转换模式，当前转换结束，马上启动第二次转换可以是规则通道也可是注入通道
扫描模式 一次触发转换多个通道，对于规则组，一般要设置DMA模式以便每个通道转换结束，及时将转换结果转移到内存中去
对于注入组由于只有4个通道并且有4个存储转换结果的寄存器，因此无需配置DMA，可以等全部通道转换完成后发生中断时，来读取结果
注入组可以单独触发，也可以跟随规则组自动触发，这样一次触发即可连续采集20个通道
间断模式 规则组一次触发采集不大于8个通道，例如规则组有12个通道要转换，每次触发采集3个通道，4次触发采集完毕
对于注入组每次触发采集一个通道，例如要采集通道0，2，3
第一次触发采集0通道，第二次触发采集2通道
第三次触发采集3通道，第四次触发又采集0通道
触发 每个ADC模块均可有多种触发信号源，有来自定时器的和外部的，也可软件触发
对于有两个ADC模块的芯片ADC1为主模块，ADC2为从模块
它们之间可以独立工作，也可相互配合工作
相互工作方式有：
同步注入模式 即触发ADC1时，ADC2也被同时触发
触发间隔要保证较长序列模块能够完成转换
同步规则模式 对于规则组即触发ADC1时，ADC2也被同时触发，每次（每个或每2个通道）转换结束，产生DMA请求，但传输结果是32位的
快速交替模式 对于规则组 一般只用于一个通道
触发ADC1后，延时7个周期后ADC2触发
如： ADC1-0 ADC2-0 ADC1-0 ADC2-0
ADC1-0 ADC2-0都转换完成产生中断和32位DMA请求
慢速交替模式 对于规则组 一般只用于一个通道
触发ADC1后，延时14个周期后ADC2触发
交替触发模式 对于注入组
第一次触发ADC1注入组所有通道被转换
第二次触发ADC2注入组所有通道被转换
第三次触发ADC1注入组所有通道再次被转换
模拟看门狗
当ADC转换结果高于或低于设定的阀值，会产生中断
模拟看门狗警戒的通道可设置为：
所有注入通道
所有规则通道
所有注入通道和规则通道
单一的注入通道
单一的规则通道
单一的规则或注入通道
对齐方式：ADC的注入和规则通道转换结果寄存器均是低16位有效，但转换结果均为12 位，因此可设置为左对齐和右对齐 为0是右对齐
