这个电路这么说，从公式上看的话，就是即是放大电路，也是数学运算电路，结果 = VP和VN的差值的R2/R1倍，然后再加上VREF的直流偏移。不考虑VREF的话，放大倍数就是R2/R1。VP和VN是输入值，你不用知道，只要知道VP和VN的变化范围不能超过实际运放的共模电压值和差模电压值即可，就是不至于是运放击穿损坏即可。
这个是差分转单端的电路，类似与一个解码电路，既将一个被编码成差分的信号转换成单端信号，然后再恢复这个信号的直流钳位VREF。
如果你是编码器用户的话，那你现在说的差分信号应该是
线驱动器输出编码器输出的信号。
通常线驱动编码器大都采用26C31驱动器IC，因此你只要用一个
26C32的接收器IC来接受，就可将编码器的差分信号转换为单端信号。
当然，如果编码器用的是别的驱动器IC（如26LS31。。。等），那你需要
用到相应的接受器IC（如26LS32。。。等）。
