如果对起步时的运动方向没有限制，最简单的方式用一个具有三个常开触头，两个常闭触头的24v直流继电器，常开和常闭的位置开关各一个。主电路用两个触头换接电源极性，控制电路和电机的单向运行控制电路一样，不同的是，启动按钮就是一个常开位置开关，停车按钮就是一个常闭位置开关，这两个位置开关分别装在运动行程的两端就是了。
绘制双速电动机手动启停控制时主电路图与控制电路原理图
我这个设计相当于一个原有手动控制更改为自动控制。整提设计思路如下，但现阶段仍有问题，需要各路大神帮提供思路进行解决，谢谢~
原有手动控制原理：
1、原有手动控制是同轴反向旋转电位器RES1，输入到原有设备控制器U1内，控制器接收到信号给驱动器U2控制电机运行；
2、供电电压为5V；
3、默认状态下，两个电位器输出为中间值25V；
4、当电位器旋转时，两个电位器输出为以25V为中心值的差模信号。既以25V为中心值，一段输出为25V+Vo，另一端输出为25V-Vo（Vo为-13V~13V之间变化的值）；
5、当电位器旋转控制设备启动时，供电电压5V会有波动。
6、设备停止时，示波器检测约有1V的噪声干扰。
自动控制初期设计：
1、自动控制代替原有电位器，完成模拟手动工作状态；
2、控制芯片单片机：STM32F103ZET6
3、采用外部DA芯片：AD5672芯片，2倍增益，0~5V输出，两路DA输出端模拟同轴电位器；
4、电压跟随器：TLC2274ACD，两路DA输出后分别接电压跟随器，然后进入设备控制器。
5、程序内设立中间值25V，根据相应工序，1路DA输出25V+Vo，另一端输出25V-Vo；
6、出现问题，当设备启停时，原有控制器U1报警；
7、测试发现设备启停时，5V电压会拉低，人工电位器时必然会导致输出差值信号相应变小。
更改设计：
1、原有设计不变；
2、增加DA采集芯片：AD7991
3、增加基准电压：ADR293，作为AD7991基准电压。5V供电电压经过一级电压跟随器后，进入ADR293；
4、ADR293采集5V供电电压变化，然后在程序中根据5V供电电压变化，相应的两路DA电压进行等比例变化。
5、测试结果仍然报警，而且在电压跟随的情况下，出现设备运行不稳定（忽快忽慢）
最新测试：
出现一个问题：比如现在供电电压5V，电位器输出端在中值25V。如果这时供电电压变为48V，实际测试电位器输出端为27V（实际应该减小，可能跟原有控制器U1内部电路有关系）。不知道这种是不是导致报警原因，但是不清楚实际关系到底是什么样。
按照条件来画，
具备手自控制功能
手动/自动控制用一个旋钮开关+两个中间继电器控制，手动自动指示分别接在两个中间继电器触点上。
手动风机由按钮控制启停
把中间继电器串入停止按钮，
高速低速运行，实际上就是一个正反转电路。
因是双速电机，不能同时通电，所以高速接触器和低速接触器要进行电气互锁。
然后在高速和低速回路中，分别加入一个热继电器，串入各自的工作回路，进行保护。
因风机高速运行需与阀门进行电气联锁阀门未位禁止高速运行，
所以要在高速回路中串入电动阀门信号进行电气联锁。
这样整个电路基本的轮廓就做出来了。
如果要加工作指示，就把指示灯并联到各自的接触器线圈上。
如果要加停止信号，就把指示灯串入各自的接触器常闭上。
如果要加电源指示，就把信号灯并联到控制开关电源上。
这样整个自动回路完成。
自动时由BAS控制启停，
我对这个东西不是很了解，抱歉，不能给你太多帮助。
希望你能在我这个电路的基础上进行修改完善，然后在添加自动回路。
以上的控制都是直接启动控制，如果双速电机进行星三角启动，控制回路还要复杂很多。
虽然没有财富值（其实我看了你实际没有财富值的），我还是很乐意帮助你的。
如果有财富值，一分不给，我一般对这么复杂的问题是不高兴打出这么多字来的。
最后我希望我的回答能真正帮到你，
