不可以通用的，ε(t)和t≥0是不同的函数，虽然值域相同，但定义域不同。ε(t)的定义域是R,
t≥0的定义域是大于的关于0的R
所以要根据听的定义域选择是乘以ε(t)，还是括号(t≥0)。
现在清华大学电机系本科生用哪本电路教材，哪本电机学教材？
清华大学自动化考研专业是控制科学与工程专业。2015年复试线360+，高出国家工科基本分数线45，复录比为1.2：1，所以首先要达初试分数线才行。考试科目参考如下。
清华大学控制科学与工程专业2016年考研招生简章招生目录
专业代码:081100
研究方向
01控制理论与控制工程
02检测技术与自动化装置
03系统工程
04模式识别与智能系统
05导航、制导与控制
06企业信息化系统与工程
07生物信息学
考试科目
①101思想政治理论
②201英语一
③301数学一
④827电路原理
复试科目、复试参考书
复试时专业综合考试内容：
方向01.05.06
控制理论（经典控制及现代控制）
方向02
电子技术（模拟电子技术、数字电子技术）
方向03
运筹学或控制理论（经典控制及现代控制）
方向04.07
信号与系统
国内电机学教材比较：
国内电机学教材全部源自苏联，内容都差不多，关键在于阐述方法，如何让初学者弄懂。
许实章、汤蕴缪都是50年代在哈工大学习苏联的，所以他们编的教材体系、内容基本相同。
1、汤蕴缪编《电机学》其实不适合做入门教材，一上来就是公式，太抽象，最基础东西没说明，比如为何大型发电机多采用旋转磁极、固定电枢绕组。现在出了第五版，其实挂名而已。各版基本没大变化。虽然页数多，但习题和电磁计算等对入门者无用的附录太多。实际讲原理的并不多。
2、华中科技大学辜承林、陈乔夫的书就是延续许实章的。书插图质量较差，定子齿都画不工整，许实章书原来什么样，新书也是什么样。
3、东南大学吴大榕、周鹗、胡虔生编的教材是一个系列，但周鹗50年代留学苏联，基本也是苏联体系。电力系统内容多点。
4、清华大学孙旭东、朱东起、李发海都源自章名涛，章的书也是源自苏联。
5、王秀和：新书内容取各家之长，插图精细，还有许多新内容，如超声波电机。应是现在市面较好的大学教材。虽然山东大学不算顶级，但这教材用心。
7、牛维扬、叶水音：大专教材，内容精简，但重点突出，图例优美，讲得通俗。作为入门能掌握全书已经很不容易，比如发电机三相短路，只有这2本讲最清晰。其中牛维扬更好，叶水音书图差很多。
8、西安交大阎治安的书与许实章几乎相同，没有任何特色。
9、赵君有《电机及拖动基础》阐述非常通俗易懂，但图质量差点。顾绳谷书没什么突出优点。
10、美国查普曼：看着有点不习惯，内容比较浅，但最基础内容讲更多。尤其相片清晰，还有最早变压器、爱迪生等相片，很有历史感。 乌尔姆的第六版差不多，重点讲基础概念。
11、苏联谢尔盖耶夫：不管基础概念和深度都有，插图极其精美。
