液压系统有：方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。
压力控制阀：按用途分为溢流阀、减压阀和顺序阀。①溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恒定状态。用于过载保护的溢流阀称为安全阀。当系统发生故障，压力升高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。②减压阀：能控制分支回路得到比主回路油压低的稳定压力。减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀（输出压力为恒定值）、定差减压阀（输入与输出压力差为定值）和定比减压阀（输入与输出压力间保持一定的比例）。③顺序阀：能使一个执行元件（如液压缸、液压马达等）动作以后,再按顺序使其他执行元件动作。
流量控制阀：利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所产生的局部阻力对流量进行调节，从而控制执行元件的运动速度。
方向控制阀：按用途分为单向阀和换向阀。①单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。②换向阀：改变不同管路间的通、断关系、根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位、三位等；根据所控制的通道数分两通、三通、四通、五通等；如二位二通、三位三通，三位五通等根据阀芯驱动方式分手动、 机动、电磁、液动等。
平衡阀、液压锁、液控单向阀有什么区别？
液压阀是一种用压力油操作的自动化元件，它受配压阀压力油的控制，通常与电磁配压阀组合使用，可用于远距离控制水电站油、气、水管路系统的通断。常用于夹紧、控制、润滑等油路。有直动型与先导型之分，多用先导型。按控制方法分类：手动，电控，液控。
按功能分类：流量阀（节流阀、调速阀，分流集流阀）、压力阀（溢流阀，减压阀，顺序阀，卸荷阀）、方向阀（电磁换向阀、手动换向阀、单向阀、液控单向阀）。
按安装方式分：板式阀，管式阀，叠加阀，螺纹插装阀，盖板阀。
按操纵方式分：手动阀，机动阀，电动阀，液动阀，电液动阀等。
方向控制
按用途分为单向阀和换向阀。单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。换向阀：改变不同管路间的通、断关系。根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位、三位等；根据所控制的通道数分两通、三通、四通、五通等；根据阀芯驱动方式分手动，机动，电动，液动等。60年代后期，在上述几种液压控制阀的基础上又研制出电液比例控制阀。它的输出量（压力、流量）能随输入的电信号连续变化。电液比例控制阀按作用不同，相应地分为电液比例压力控制阀﹑电液比例流量控制阀和电液比例方向控制阀等。
液压锁就是液控单向阀，结构相对简单。
在正向时，油流直接通过单向阀。反向时，油流被单向阀截止，必须有控制油进入控制柱塞下端，柱塞上升，顶开单向阀，油流才能返回。
平衡阀是一个单向阀和一个外控溢流阀（也可以理解为液控的二位二通阀)的组合，结构较复杂。
在正向时，油流直接通过单向阀。反向时，也需要控制油进入溢流阀的控制口，打开溢流阀，油流返回。但如果没有外控油，当油压升高到溢流阀的开启压力，油流也可以返回。
所以最根本的区别，就是液压锁没有外部控制油，无论如何也打不开。而平衡阀超过设定压力，可以自己打开。
