可以考虑在小车上安装能判别红外辐射强度的传感器，之前学过传感器，不过记不清了，你自己去查一下吧，肯定是要检测红外线辐射强度的，火源处的红外强度比正常范围高很多。
当检测到之后就好办了，通过控制器，控制小车转向，驶向火源即可。
用上面那个哥们说的红外成像应该也不错，但是可能会涉及到摄像头，我们参加大学生智能车竞赛时涉及的就是摄像头识别路线，做起来很麻烦。
其实用什么都不是那么简单，道理很容易说通，但是等你实际去做，会发现很难。这正是知识与实践的脱轨，只有多实践才能将知识与实践达到统一 。
首先这种问题就不要在百度上面问了，去各大论坛吧
第二，为什么非要自动起火？在初始的时候就把火点上不行吗？非要在车运行的途中起火？
第三，如果你非要这样起火，该考虑的不是电路，而是用什么点火。一般来说就是打火机吧，那么你就可以在每个蜡烛附近安装打火机，然后用步进电机带动一个什么东西运动，按下开关，实现点火。然后这个步进电机你就可以通过比较长的线连接到单片机来控制吧。虽然想想就奇怪
