无人机探测与反制的市场需求主要体现在重要场所无人机探测与反制、重大活动安保、高铁无人探测与反制等领域。重要场所包括:监狱、重要场所、军事基地、机场、核电部门、政府机构等。从治安防控任务来看，无人机防控可分为重点区域日常防控、重要警卫活动现场防控、重点部位、重大活动场所、临时警卫场所针对无人机擅闯或不专业破坏的反制措施。
一、无人机探测技术
无人机因其超低空飞行、速度慢、体积小，被称为“低慢小”飞行器。有很多种，按外形结构可分为固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机。它们通常被定义为速度低于200km/h，飞行高度低于1000m，雷达发射截面积低于2m。对这种无人机的精确探测和对抗仍然是一个世界难题。为了考察现有设备的技术水平，近年来，公安部多次召开无人机探测拦截设备实测技术交流会和挑战赛。全国多家无人机反制设备厂商参与，全国各省市公安机关代表观摩实测，组织交流研讨。成都空皇家学会对探测技术的分类和特点总结如下:
雷达探测
雷达有很多种，可分为相位扫描、机器扫描等。根据扫描方式，还有脉冲编码、线性调频等。根据调制模式。雷达技术是一种非常成熟的探测有人机的技术，具有探测距离远，在空之间定位准确，反射速度快等优点。但是雷达扫描有一个盲区，非导电材料制成的飞行器是探测不到的。当无人机悬停或低速飞行时，由于多普勒频移较低，无法探测到无人机目标；在沿海、森林和建筑物遮挡的情况下，探测效果也会受到影响。由于雷达天线波束条件的限制，需要较好的架设条件，对周围环境有电磁污染，价格昂贵，需要专业技术人员操作。同时空中的未知干扰源也会造成大量虚警，形成虚警；雷达目标跟踪批量法、多目标聚类法等数字信号处理方法也会对雷达探测产生很大影响。
无人机干扰无线电频谱检测
频谱探测分为无线电频谱多点定位和无线电频谱多点测向。通常无人机的飞行控制系统和图像传输系统在飞行过程中会发出无线电信号。无线电监测是通过监测未加密的操纵和图像传输信号来探测和识别无人机信息。它的优点是不受无人机大小、材质、建筑的限制，没有电磁污染。可长时间用于无人无人机防御任务。无线电频谱探测设备成本相对较低，可以大范围固定。缺点是需要多点定位，在空之间定位的精度有限，需要很长的时间来跟踪和破译加密信号。此外，由于它被动接收无人机发射的信号，在自主飞行模式或无线电“静默”状态下，它无法被无人机探测到。频谱数据库属于先验数据库，未知无人机频段的探测效果比常用的已知模型差。目前一些无人机没有机会对抗频谱探测设备的跳频，因此无法跟踪UHF跳频无人机的频谱。在城市复杂的电磁环境中，被动频谱检测容易受到干扰。
光电检测
光电探测技术通过光学成像、红外成像、激光红外成像、热成像技术采集无人机图像进行分析对比，从而判断无人机类型、位置等参数。这种技术的优点是可以弥补雷达探测盲区的不足，完成近距离精确探测。缺点是探测范围有限；处理多个无人机目标的能力有限；易受天气影响。
声波探测
声学探测技术通过旋转无人机的电机和转子来调制固定周期的声波，并对调制后的声波进行探测。主检测频率在0.3kHz~20kHz范围内。通过与现有无人机音频数据库匹配，以类似于人声纹识别的方式检测无人机目标。这种探测距离有限，容易受环境影响。
雷达探测电视广播检测
电视广播检测的原理类似于无线电频谱检测的原理。检测区域附近的公共电视广播信号被用作参考。当无人机反射广播信号时，频谱设备检测反射信号，通过多点定位无人机。
单一的探测方法往往无法解决复杂的无人机探测问题。通常需要使用多种探测手段，如雷达、光电搜索等。只有利用雷达探测范围广、探测距离远、应对多目标的能力，以及光电设备近距离无盲区的优势，才能实现无盲区、快速响应、精确跟踪。多种探测信号的融合是无人机探测技术的关键。如果不能实现各种检测方法的有机融合，很可能会导致检测失败。
二、无人机反制技术
为确保大型活动安全顺利进行，结合公安部组织的治安、反恐、特勤及相关活动评估的任务要求，现将反制措施的分类及特点总结如下:
无线电干扰
无线电干扰技术干扰无人机的定位系统或控制无线电信号，使其失控迫降、悬停或返航。
1.卫星定位信号干扰
目前，无线电干扰是无人机的主要对抗手段。根据实际需要，可采用定向干扰或全向干扰。民用无人机普遍使用GPS卫星定位模块，部分使用GPS/GLONASS双模卫星定位模块提高性能，少数专业级无人机会使用GPS/BD2双模卫星定位模块或GPS/GLONASS/BD2三模卫星定位模块。现有的民用卫星定位模块大多采用扩频通信技术，信号比较弱，会干扰卫星频点，阻断无人机接收卫星定位信号。无人机被干扰后漂移失控或坠毁，但这种方式也会对周围的无线电通信设备造成干扰”。
2.操纵信号干扰
对控制信号的干扰方式有两种:遥控信号频段的阻塞式干扰和跟踪式干扰。跟踪干扰可以根据无人机遥控信号的跳变对特定频段进行干扰，减小了干扰范围，节省了干扰功率，对电磁环境影响小。无人机调频范围广，需要使用实时带宽大的干扰设备，对处理能力和响应速度要求更高。对于处于自主飞行模式的无人机，这两种干扰控制方法都无效。
网捕技术
目前捕网技术的主要方法有:利用大型旋翼无人机装载网枪发射网弹；采用旋翼无人机挂载捕捉网捕捉目标；或者使用车载发射网弹、单兵肩扛发射网弹等。由于受目标景深的影响，这种方法很难精确瞄准，对接球手的操作技术要求极高，成功率有限。此外，这种方法难以应对蜂群无人机攻击。
硬损伤技术
硬毁伤技术是指利用导弹、训练有素的老鹰和暴力竞速无人机直接摧毁目标无人机。武器精度要求高，无人机在人员密集场所容易失控，造成二次危害。
激光打击技术
激光打击需要针对无人机的特殊部位，破坏无人机的电子控制模块或控制电路。激光器的功率要求很高。面对无人机群时，一次只能摧毁一架无人机，需要多次发光才能完全摧毁目标。激光是一种大型设备。由于探测瞄准机构的存在和较高光功率的要求，必须在车上安装反制设备，同时需要配备油机水冷箱等设备。
高能微波打击技术
该武器通过微波衍射和内部电路耦合将高功率微波能量吸收到无人机的电路模块中，破坏电路元件，导致无人机失控。高能微波打击技术受到发射功率的限制，需要着重增加打击距离。
或者控制链路断裂。
1.卫星定位诱捕
卫星定位诱捕通过向无人机发送虚假的卫星定位信号实施“诱捕”，向无人机发送错误的位置信号，使其误判位置并着陆或返回。这种方式的优点是可以对付无人机，可以长时间有人值守，发射功率低，成本低。缺点是无法对付自主飞行的无人机，防区内所有卫星定位和授时系统都会出现问题，难以实现精确打击。
2.破解无线电通讯协议
无人机使用的控制信号大多在2.4 GHZ、5.8 GHz等常规民用频段。随着开源硬件的快速发展和软件无线电技术的普及，破解无人机无线电通信协议的技术逐渐发展起来。该技术是国内外无人机对抗领域的先进技术之一。通过破解无人机信号通信协议，可以模仿遥控器向无人机发送控制信号，不会影响其他设备的正常工作。但随着通信加密技术的提高，破解难度与日俱增，要求适应市面上的各种无人机。需要定期更新待售无人机的型号，成本较高。"
三。结论。
反无人机生产是世界性难题，对于不同场景和复杂环境，没有绝对有效的解决方案。公安部门承担着许多重要任务，如大型活动和会议的安保任务，重要场所警卫的特勤任务等。，并应从以下几个方面解决这个问题:
1.建立有效的无人机反制设备评估体系和手段。因为市场上无人机反制性能良莠不齐，不能仅凭商业宣传来选择反制。要重视装备的测试和一线试用，同时模拟实际使用场景，在接近实战的环境下评估各种反制措施，选择实战效果最好的装备。
2.结合不同的使用环境，采用各类设备的复合解决方案，综合考虑设备成本、移动性等诸多因素。应对措施设备应根据应用场景进行布置，大型设备应区分固定和便携设备，根据实际需要灵活组合使用。如雷达和光电的结合、无线电干扰和激光破坏等。比如在特勤任务中，要求使用环保、低电磁辐射时，可以使用频谱探测设备作为远距离探测手段。发现并识别目标后，利用无线电干扰设备进行反制。无线电反制失败时，近距离开启光电精密跟踪，利用激光对目标进行毁伤。
3.大部分大型反制措施操作复杂，对用户技术能力要求高。在这种情况下，如何将只有企业技术人员才能操作的反制设备，改造成普通警察也能使用的实用易用的反制设备，是一个核心问题。如果警察不能代替企业人员或者在没有警察执勤的情况下也能进行良好的防御，就要建立大型活动安保的长效企业服务机制，以租赁服务的方式实现大型反制设备的长期保障。
4.靠装备反制无人机属于技防范畴，也就是靠技术力量。在大力发展技防的同时，还要重点发展人防，也就是说根据无人机的攻击方式、安保任务的特点、场景的布局，总结出一套战术，使其即使探测设备探测不到目标，仍能依靠人眼的可视范围瞄准目标，并结合当时的天气、使用环境、目标数量等采取应急对策。根据分布式反制设备，制定训练科目，形成标准化反制流程。
5.无人机企业应配合警方共享或公开无人机生产数据、销售数据和飞行数据。公安等相关部门也要为厂商提供重大活动安全禁飞区、天气信息、飞行数据等信息。，形成一个信息共享的整体。厂家配合警方设立无人机禁飞区，警方本着“警卫主导、公安主导、地主负责”的无人机防控工作思路，全面深化、研究、落实无人机反制措施。
6.单兵无人机探测和反制设备将逐步进入信息化，并通过网络统一接入指挥平台。在重大活动的安保或警卫任务中，可以统筹调度指挥，形成系统化、网络化的防御体系。指挥中心可以随时了解每台设备的运行情况、故障原因、检测点和计数器位置，并在地面查看飞手。
