案例1:宋新福克移动机器人应用于德国高端汽车生产线。
项目说明
德国汽车的一个领导品牌坐落在沈阳的新发动机工厂，这是该集团在中国第一个集铸造、加工和总装于一体的发动机工厂，自动化和智能化水平非常高。2014年，公司从宋新批量购买了叉式移动机器人，用于发动机铸造车间砂芯的运输。该系统利用激光导航技术和WCS系统的智能控制，完成全厂砂芯的智能供应。
图:宋新叉车AGV发动机工厂应用
困难和创新
“砂芯”用于制造发动机缸体，是决定发动机铸造质量的核心材料。东北雨季湿度在80%以上，砂芯的湿度对制造质量是致命的威胁。宋新自主研发了砂芯智能储存除湿系统。通过调度系统的智能判断，减少了机器人运送沙架给用户和充电动作造成的频繁开关门导致车间湿度过大的问题。系统可以预测要使用的沙架，提前开到指定点，减少供应时间。仓储过程无人化，所有物流车间智能化管理，运输错位率降为零，可以把人应用到更多增值的流程中。同时，为了提高AGV的运行效率，AGV采用自动换电设计，集中式自动换电站可以在短时间内完成AGV的换电池操作，无需人工干预。
好处和影响
智能供应砂芯，可以在仓库管理系统中自动跟踪砂架的状态，可以减少每项工作的时间150S，增加可追溯性。无纸化信息流，降低印刷成本。除湿系统的自动控制，AGV的自动驾驶和充电，全部无人驾驶。通过本项目的实施，每年将为集团减少数千万的设备损失。以该项目为起点，集团随后从宋新批量引进了几款叉车，如车顶线AGV输送系统、车身、门拖车AGV系统等。，形成更加灵活的智能物流整体解决方案。
案例二:大众物流某知名品牌汽车动力总成厂叉车AGV项目。
项目说明
国内某知名品牌汽车的动力总成厂，运行的是长春大众物流装配有限公司定制的货架搬运叉车，用于完成线侧货架空的全物料交换，而不是从仓库区域到生产线侧的人工备货任务。单车载重1.5T，速度最高可达1.5m/s，采用激光反射镜导航方式，泊车精度5mm。本项目是国内某著名品牌汽车与长春大众物流装配有限公司合作进行的物流改造实验项目，以前期的机器换人为课题，研究AGV在生产线上物流运作的可行性。实验得出结论，长春大众物流装配有限公司的叉车AGV方案完全可以替代现有的生产线物流人工作业模式。
图:大众物流叉车AGV用于汽车动力总成工厂。
困难和创新:
传统的线边给料方式是定时给料，给料人员大部分时间在站间行走，需要具备一定的经验和技能。但是，进料不准、及时停线的风险还是时有发生。大众物流创新性地采用空全物料交换运营模式，转换灵活，投资少，维护成本低，解决了省工的同时“省工”的根本问题，符合现代一流精益生产的要求。
好处或影响
参与工厂物流改造实验项目，不仅省人省力，降本增效，还提高了物流配送的安全性。在物流自动化和信息化改造的同时，初步实现无人物流。
案例三:今日国际无人叉车一汽解放柴油机厂项目
项目说明
2019年的今天，国际公司为解放动力一汽柴油机厂打造的智能物流项目正式投入使用，开启了国内发动机厂智能物流与智能制造深度融合的伟大飞跃。按订单组织生产的创新模式，将打造一汽锡柴全生命周期的智能制造。
图:国际无人叉车今天在一汽柴油机厂的应用
困难和创新
解放一汽柴油机智能物流系统项目以打造高效、敏捷、精准的生产物料供应为目标，集成工业自动化软硬件和系统方案，通过冷试仓、油封仓、缸体仓、缸盖仓、飞轮曲轴仓五大仓储区的智能存储、拣选和配送，实现蒸汽载具、曲轴、飞轮壳等8000多种备件的智能存储和配送，实现机加工生产线、装配生产线等七大区域的智能无缝存储和配送。
该项目充分发挥AGV搬运灵活的优势，35辆AGV与5条生产线无缝对接，成功实现了物料供应的快速响应和140个工位的协同作业；为了保证每个节点生产装配过程的可靠性和准确性，SPS分拣防错系统、RFID信息系统、视觉识别系统等。都是在分拣配送的各个环节专门设置的，可以逐级防止错误，保证实际物流和信息流的一致性，充分保证装配零件清单和装配顺序的准确性，实现按需配送，避免错装、漏装造成的发动机返工，有效保证发动机交付的可靠性。
根据备件系统生产和装配的巨大需求，今天，国际上已经建立了多层次、全方位的信息系统。通过集成WMS、WCS、mes、CAPP、PDM、ERP、三维可视化等系统，双指挥平台可用于发动机制造的全周期质量跟踪和控制。管理人员可以打破“信息孤岛”的僵局，突破时间和空的限制，从而实现全厂区。
好处和影响
本项目充分运用精益制造的方法实现拉动式生产，并通过设备自动化、产品和工艺数据数字化，实现智能生产调度、独立数据流转和现场精益管理。工厂物流规划建模仿真软件的应用，可以实现工厂的数字化建模和持续优化，从而真正打造物流装备行业高效柔性混线生产的典范。
重型柴油机生产属于离散制造业。在整个生产过程中，物料种类庞大，物料匹配关系复杂，物流配送路线多样。人工物流配送存在很多错误和不及时的问题，采用传统的物流信息管理系统来处理，导致流程僵化，灵活性不足。针对以上问题，本项目通过对实际生产情况和计划的实时预测，不断修正每一种物料的需求计划，快速发出最新的物流配送指令。系统抽象了物流对象的属性，具有灵活的配送组合策略。为了应对复杂的物资配送情况，系统利用机器学习技术自动优化物流调度算法，并对可能出现的问题进行预警。综合运用各种先进的智能物流设备，解决不同类型物资的配送和执行问题。通过硬件和软件技术的突破以及二者的有机结合，实现了离散制造复杂物料的全流程自动配送。
智能物流系统项目投入使用后，生产效率提高20%，能源利用率提高11.5%，综合运营成本降低22%，产品生产周期缩短10%，库存周转率提高，物流差错率降低50%。智能物流的实施促进了一汽锡柴对市场的快速反应能力，提升了精益和智能制造能力。
案例四:宇信智能青岛一汽解放总装车间叉车AGV项目
项目说明
在某重卡装配车间，应用了宇信智能量身定制的24台搬运叉AGV。其中采用6个定向电机、12个板簧和6个牵引盘，每一个的承载能力不小于3T，可实现1m/min~42m/min的无级变速。相比磁条、二维码等AGV更加灵活，相比视觉不受环境亮度干扰，运行更加稳定。其中，板簧配送区配备了仓库管理系统，实现了完全无人空和更换材料的全配送。
图:宇鑫智能无人叉车在一汽解放总装车间的应用
困难和创新
实现总装车间物料配送的智能无人化升级。车体具有自动清洁车轮的功能，主动有效减少车轮压痕对地面的冲击；基于总装车间原有生产物流模式现状进行规划设计，相应操作人员无需改变作业流程，不干扰、不影响现有模式，实现AGV从人工配送到智能无人化升级的无缝衔接。
经济性:只需简单部署若干反射器，无需对旧厂房进行大规模建设和改造。避免大量的基本开支；AGV投入运行后，节省了原有的人力和相应的设备费用。
先进:板簧拣选区采用自主研发的辅助仓库管理系统，实现完全无人化自动补货配送，缩短AGV空载移动距离比例。
好处和影响
装配车间已经投入使用一年多了。AGV智能化升级后，降低了人工和管理成本，提高了配送效率和准确率，实现了与工厂MES系统的无缝对接。是自动化和信息化深度融合的一个很好的例子。
案例五:赛尔龚贤智能汽车零部件加工车间项目
项目说明
江苏某外资企业主要从事RD及防抱死制动系统、驾驶辅助系统电子控制单元、传感器等电子产品及零部件的制造。随着公司的快速发展，业务需求不断上升，对员工的需求也越来越大。由于通常需要人力将物料从仓库运送到生产车间，人力成本高且效率低，与MES系统配合不紧密，迫切需要提高车间的自动化和智能化水平。
SEER与集成商客户合作，使用基于SRC的激光SLAM自动叉车智能物流解决方案，帮助企业顺利完成车间物流自动化改造，为企业降低用工成本和安全隐患，有效提升工厂物流运输效率。
工厂主要有两个工作区:仓库和车间。当车间工作站需要装载物料时，通过生产线上操作计算机的发料软件调用，MES系统直接向基于SRC的激光SLAM移动自动叉车发出指令。自动叉车将物料从仓库运送到车间，将车间的空物料架运回仓库的停车区，实现仓库与车间之间无人运输的闭环需求。小功率的自动叉车会在不影响正常工作的情况下，在指定的充电桩位置充电，充满电后返回仓库停车区待机，保证车间全天候不间断运输。
图:龚贤激光SLAM叉车汽配车间应用
困难和创新
难点:用于导航的激光传感器安装在较高的位置，很难探测到较低位置的障碍物。
对策:在低位增设激光扫描仪，通过多传感器进行安全防护，实现自动叉车对全环境障碍物的探测，保证自动叉车执行任务时的人员和货物安全。
好处和影响
用机器人代替人工搬运，解放了人力，大大降低了企业的人力成本，同时降低了车间人员的管理成本；提高仓库和车间的物流运输效率，进一步提高企业的生产效率；它与MES系统有效连接，促进车间实现自动化和智能化的目标。
案例6:林德叉车知名重卡制造集团发动机生产过程自动化项目
项目说明
在某知名重型汽车制造集团的机加工物流及新装配线项目中，共使用了林德叉车有限公司量身定制的46台叉车及背包搬运机器人。
新装配线项目配备了36台叉车搬运机器人。单个搬运机器人的最大承载能力可达3吨，最大运行速度可达2m/s，与传统的人工搬运和滚筒输送线相比，机器人的应用具有高度的灵活性，是实现发动机装配和运输自动化、减少现场人员流动性、提高车间洁净度和空合理利用的基础。
加工项目配备10台叉车和背包搬运机器人，应用于发动机气缸盖和曲轴箱相关零件的自动转移，提高自动化水平实现产品柔性化和标准化，降低企业人力成本，提高数据的准确性。
图:发动机生产过程自动化在林德叉车知名重卡制造集团的应用
困难和创新
集团首条发动机自动化装配加工生产线采用多车复合作业设计，提高车间内部作业效率，提高搬运效率，实现降本增效。实现发动机装配和加工的柔性化，更好地适应现有工厂布局，在商用车/客车/轨道交通领域发挥示范作用。
经济性:生产线采用叉车和背负式搬运机器人自动转移物料，可有效减少项目现场土建和钢结构的需求，降低整个项目的前期投资。如果项目后续产品升级或流程优化，需要增加取/放点，调整生产节奏流量等。，并且只需要调整搬运机器人的运行路径或者设备的数量，而不必重新建设项目现场的基础设施或者钢结构，使生产线的物流线路调整更加灵活方便，二次投资更小。
先进:创新使用输送机器人配合滚轮输送线技术，可实现发动机零件与生产线固定滚轮无缝连接完成零件自动装卸的目标，保证整条线生产的及时性和连续性。
好处或影响
知名重卡制造集团新发动机总装线及机加工项目投产，这是重卡制造业首次全流程无人物流转移。集团作为重工行业的龙头，在其示范和引领作用下，必将在国内重型汽车制造领域迎来一场行业变革，推动行业提升智能制造水平，助力行业转型升级。
12月15-17日，由中国移动机器人产业联盟主办的“2021中国移动机器人产业发展年会暨产业应用移动机器人经典项目案例颁奖典礼”将在北京举行，敬请期待！
