如果有人无怨无悔，甚至如愿以偿，人们常用“求仁得仁”这个成语来评价。这个成语出自《论语》，原本出自孔子，用来赞美伯夷和舒淇互相辞官即位的德行。对王位来说意味着巨大的名望和财富。他们自愿放弃名利，选择仁义，无怨无悔。这样显露出来的美德比任何财宝都珍贵。
在同一本书《述二》中，孔子也说仁离人不远，“我欲仁，仁为上”。伯夷、舒淇、孔子本身都是圣贤，自然很难与之比肩。但是，孔子指出，我们永远不要被成为圣人和圣人的崇高目标所吓倒。仁的种子早就深埋在每个人的心里，只有当你下定决心去求仁得仁的时候，实现仁的途径现在就很容易打开了。当然，前途是光明的，道路是曲折的。求仁得仁只是一时，却需要一生不间断的修养。虽然求仁得仁，但要实现它还有很长的路要走。它仍然需要一个好老师的指导和学生的努力。
慈悲对于修身养性很重要。
修身的目的是什么？儒家认为，修身首先是使一个人从一个自然人成为一个人格完善的个体，并承担应有的伦理责任。然后，要求人们各尽所能地为他人和社会服务，为实现全人类真正的美好生活贡献自己的全部力量。儒家把所谓人格完善、遵守伦理道德的人称为君子。今天相当于一个有家庭责任感和社会责任感的道德高尚的人。现代伦理学认为，道德行为的动机来自道德情感，而最重要的道德情感是同情。2000多年前，孔子也准确地把握了人性的这一特点。
儒家关于同情的典型表述是“己所不欲，勿施于人”，“己所不欲，勿施于人”。子贡两次和孔子讨论这个问题，孔子认为子贡知道自己到了，却做不到，就教他要能举一反三。当同情心被用于道德实践时。其实今天不也是这样吗？同情一时很容易，帮助他人很难，但去做就是修身养性。
