从相机标定到，极简三维视觉六小时课程视频（附）

谭平教授是西蒙·弗雷泽大学的副教授。不久前，他与浙江大学合作了一系列3D视觉课程，涵盖了摄像机标定、多视角几何等诸多方面。机器之心简要介绍这一系列课程，希望对读者学习3D视觉技术有所帮助。

课程内容介绍

任何把相机和电脑连接起来的工作都不能忽视三维视觉。近年来，视觉SLAM技术发展迅速。AR/VR、无人机、机器人、自动驾驶等领域的公司都在大量招聘懂这个技术的人，但是熟悉这个领域的人才非常缺乏。

谭平教授说，2016年，他在北京筛选了近200份简历，最终只向两个SLAM算法岗位发出了offer。很多人只用过开源代码，也有定制代码的，但对算法原理知之甚少。比如很少有人能解释清楚为什么ORB SLAM需要两种不同的初始化方法，也很少有人能解释清楚旋转矩阵的参数化方法。

于是，谭平教授借在浙大讲课的机会，把3D视觉这门课的视频贴在了网上，还分享了讲课的PPT。

课程共三周，持续约六小时。它涵盖了摄像机标定，多视图几何，运动结构，SLAM等。该课程适合初学者或想复习基础知识的学生。

视频链接:file/tupian/20220910/ Asia的程序委员会成员和IROS的副总编辑。