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10月9日晚，在中国汽车报与广州智能网联汽车示范区运营中心联合推出的“2020智能网联汽车精品课程”第三十二讲中，文远智行WeRide项目高级副总裁钟华以“Robotaxi的前景与发展概述”为主题，从无人驾驶将如何改变或颠覆出行行业、Robotaxi落地场景的优势与难点，以及发展回顾、当前发展与未来展望等方面
无人驾驶将颠覆出行行业
“全自动驾驶的愿景是安全、经济、高效。”钟华从这三个方面描绘了自动驾驶的未来愿景。
首先是安全。我国每年有6万多人死于交通事故，平均每年造成直接财产损失超过十亿元。司机的驾驶专注力会随着时间波动降低。94%以上的交通事故是由酒驾、超速、逆向行驶、无证驾驶、违章驾驶等因素造成的。但是，机器不受体力、情绪、酒精等因素的影响。从理论上讲，机器可以比人更安全，从而避免事故的发生。
其次是经济。在出行行业的总成本中，人力成本会继续上升，但自动驾驶系统的硬件成本会随着系统的升级而下降。目前出租车价格2.6-3.2元/公里，其中司机成本占60%以上；一旦实现无人驾驶，司机的成本将被彻底去除。摊销传感器和RD成本后，在保持出租车价格不变的情况下，毛利将增加40%以上。
第三是效率高。90%以上的时间，私家车都停在停车场。数据显示，全国361个县级城市中，有61%的城市在高峰时段处于拥堵或慢行状态。洛杉矶大约30%的面积用于停车。如果有共享的Robotaxi，整个城市的车辆总数会减少，每辆车的行驶里程会增加，车辆的利用率会提高到90%，同时会有大量的停车场可供使用空。自动驾驶会让城市交通系统更加高效，也会带来更多的利润空。
Robotaxi方案的优势和困难
自动驾驶的落地场景有很多，比如卡车、收割机、小巴、出租车等。在钟华看来，一个好的目标市场需要满足三点:一是潜力空巨大；二是准入门槛高；第三，公司及其合作伙伴具有跨越这一门槛的特殊优势。Robotaxi有这三个独特的优势。
钟华介绍，Robotaxi的目标市场是出行即服务，包括打车、网约车等共享出行服务。预计到2030年，全球MaaS市场将达到1.4万亿美元，其中超过35%的trips将被共享。
在他看来，汽车行业和出行行业最终会成为一个行业，其盈利模式将是卖服务，这将成为主流，共享汽车服务将取代购车服务。“目前在汽车‘新现代化’发展中，自主研发的‘新能源’和‘共享’还没有实现盈利。汽车‘新四化’发展的终极模式将是无人驾驶共享出行服务。其中，汽车智能化和网联化是发展共享出行服务的重点和突破口。”钟华指出。
钟华指出，目前Robotaxi市场虽然巨大，但是有三个高门槛。第一，高科技的门槛。L4级自动驾驶技术是全自动驾驶技术。汽车将取代司机，在开放的城市道路上行驶，这是自动驾驶细分场景中最难的部分。二是经营门槛高。实现规模车队运营管理，需要具备网约车或出租车运营资质和重资产运营能力，这是解决共享出行服务运营的基础；三是政策要求高的门槛。自动驾驶市场巨大，但自动驾驶技术仍然是一项相对较新的技术。如何向相应的监管部门证明，能够保证开放城市的行车安全，从试运营到正式载客运营，确保安全，推动相关政策法规的进步，就显得尤为重要。
Robotaxi将于2023年批量实施。
在回顾与展望部分，钟华介绍了促成2016年自动驾驶爆发的几个关键技术基础。一是包括云计算在内的大数据技术从2010年开始逐渐成熟，逐渐能够处理大量数据；第二，深度学习技术在2013年开始成熟。它可以解决许多与人工智能相关的问题，如感知、预测、决策等。，在某些方面甚至超过了人类专家，如对自然语言的识别和对物体的分类等。，并成为人工智能的巨大突破；第三，2015年传感器逐渐出现。从那以后，它们的性能有了很大的提高，而价格却一直在下降。这些点在2015年之前基本完成，成为2016年自动驾驶爆发的重要因素。
有了基础，还需要突破。钟华介绍，在关键技术的突破方面，三个方面也很关键:一是软件。关键技术突破包括安全感知和预测，以及安全高效的决策和规划。其中，感知是检测到的物体的具体位置，预测是对这些检测到的物体在未来几秒内的变化的预测，这些都依赖于大数据的收集、深度学习和人工智能算法的处理能力。只有这些技术不断强化，才能有所突破；第二是硬件。L4自动驾驶的目标是所有机器进行感知、预测和决策，这就需要更高的计算平台。比如特斯拉的芯片算力是144 TOPS，英伟达Pagasus II是320 TOPS，而L2和L4自动驾驶芯片算力完全是不同规格。如果想要有所突破，需要更可靠的高计算能力平台和更经济的传感器。三是车辆平台。以前车辆方向盘是人控制的，现在根本没有司机。因此，原始设备制造商有必要通过有线方式升级车辆平台。目前，一些车企正在布局或已经布局此类车辆平台。以上三项关键技术可以说都处于突破的临界点。此外，自动驾驶的发展路线主要有三种探索，即L2-L3-L4的逐步发展和L4的直接发展、激光雷达的使用以及技术与产品的时序关系。
在商业方面，钟华指出，自动驾驶公司产品演进的五个阶段中，自动驾驶汽车的前期是短距离固定路线，第二阶段是小范围点对点运营，第三阶段是大范围覆盖开放运营测试，第四阶段是纯无人驾驶测试运营，第五阶段是纯无人驾驶大规模测试运营。目前大部分公司的自动驾驶发展处于第二、第三、第四阶段，如Aptive+Lyft和文远何志，已经到了配备安全员的完全公共商业化运营阶段。
在法律法规方面，“法律法规不允许的情况下，Robotaxi是不能开车运营的。”钟华介绍了美国和中国的自动驾驶法律法规的差异。他指出，Robotaxi的规定主要是关于测试许可，包括测试许可、载人测试许可和遥控测试许可。至于商业化运营，目前还处于试点状态。以美国为例。美国各州的法律法规不一样。其中，加州的管理最为严格。目前，自动驾驶不允许在加州进行商业运营。然而在中国，相关法律法规的发展有两个方向。一种是自上而下的推动和实施。国家各部门出台了指导性文件，确立了自动驾驶的重要地位，相关部门也进行了规范立法，设置了准入门槛；二是自下而上的法律推广，即已经在各个城市进行了测试。目前超过15个城市都有自动驾驶路测的规定，但每个城市都有些不同。目前，Robotaxi在中国的主要发展区域是广州、上海和北京。
对于自动驾驶的落地时间，钟华介绍，未来三年内落地是必要条件。预计在2021年，技术的发展应该可以让一些场景下的纯无人操作成为可能。2021年到2022年，有安全员的时候，纯无人操作会走向更大规模的操作，比如城市层面的测试。随着法律法规的跟进，到2022–2023年，纯无人驾驶测试和运营将逐步推广到城市地区，逐步完成这种自下而上的试点，改为自上而下的全国推广。2023年将有望成为Robotaxi批量登陆的重要时间。
附:精彩问答
讲座结束后，钟华还与网友进行了互动问答。记者提取精华，为读者提供大餐。
问:在自动驾驶分类中，与L3及以下相比，L4自动驾驶将实现真正的无人驾驶。Robotaxi其实是在尝试解决L4自动驾驶的问题。这个问题说明了什么？Robotaxi是如何解决这个问题的？
答:与L5级自动驾驶相比，L4级自动驾驶是在受限条件下可以实现的目标，Robotaxi其实可以在其受限条件下实现很好的平衡。一是Robotaxi有商业意义，二是技术上落地会相对容易。
其实把L4自动驾驶直接卖给用户很难，但是Robotaxi比较容易落地。第一，出租车基本在一个城市运营，大大限制了运营范围。对于运营商来说，可以更精准的匹配城市内的用车需求；其次，Robotaxi虽然有成本高的问题，但是在运营上是按里程收费的。Robotaxi的驾驶代替了司机，增加的硬件比司机便宜。对于用户来说，每公里的费用大概比打车便宜，所以Robotaxi更容易落地；再次，作为共享出行市场，共享后打车的成本会降低，分摊到每个用户身上的成本会更低，所以Robotaxi的接受度会更快。
问:汽车行业和出行市场发展趋势的终极模式是无人驾驶共享出行服务，其突破点是智能化。Robotaxi在智能上有什么优势？如何实现安全高效的感知预测和决策规划？
答:Robotaxi除了场景限制还要解决纯无人驾驶的问题，这是智能的最高点，即车辆根本不需要任何人给他任何指令，或者说在大多数情况下，不需要任何人给他具体指令。
其中，根本问题是如何实现安全高效的感知、预测和决策。演讲中提到了一些技术基础，即大数据、新型传感器、深度学习和人工智能算法的突破。这些突破实际上为高效的感知、预测和决策奠定了基础。如何真正把这些基础技术应用到Robotaxi上，需要数据的积累和各种现场场景的探索，其中数据是人工智能的根本基础。
问:Robotaxi要实现批量落地还需要哪些条件？如政策、技术、市场环境等。？
答:Robotaxi要实现批量落地，需要以技术为导向，商业落地模式是体现，政策是保障。这三点需要相应的推广。其中，政策的推动非常重要。当政策能够支持技术的发展，或者这些技术公司之间的交流达到一定程度，那么政策制定者就觉得相关技术已经足够成熟，可以逐步打开Robotaxi市场。另一方面，在一些应用场景下，通过更强的监管，可以降低事故发生的概率，这也与政府的需求相匹配，对于自动驾驶来说会取得很好的效果。
因此，最终，政策、技术和市场实现了良好的协调。当技术可以实现部分地区交通事故零死亡，政策开放，Robotaxi就可以实现批量落地。
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