近年来，自从维品牌推出拿铁DHT-PHEV后，该品牌的CEO就在社交媒体上做起了余承东，这意味着推广计划是“落后”技术的代名词。一波未平一波又起，成都车展前夕，在媒体交流会上，威品牌再次“开炮”小鹏。那么，魏品牌这次为什么会指向呢？
魏为什么要开除呢？
在目前的新能源汽车中，L2级别的自动辅助驾驶可以说占到了新能源汽车总数的50%。然而，只有特斯拉和小鹏的城市NGP系统因其在城市条件下的自动驾驶系统而闻名，这些系统真正体现了他们的核心能力。但这两种体系的底层逻辑基本相反，前者更注重“重知觉轻地图”的逻辑。而小鹏则更注重高精地图的基础认知，即“重地图轻感知”。
在本次交流会和成都车展中，威品牌还将推出自己的城市自动辅助驾驶系统——Smart Pilot宇宙系统。毫无疑问，威品牌即将推出的城市自动辅助驾驶系统，和特斯拉“重感知，轻地图”的基本逻辑是一样的。
目前，特斯拉和小鹏是中国城市自动驾驶辅助系统的“领头羊”。随着魏品牌的加入，或许也想成为业内唯一一个“被解雇”的人。毕竟“道不同不相为谋”。因此，卫牌“炒掉”小鹏是必然的，甚至是偶然的。
为什么智能宇宙系统能给威品牌带来如此大的信心？
当然，纸上谈兵不是魏的风格。那么这套智能领航宇宙系统到底给威品牌带来了多少“信心”？我们先来看看威品牌“重感知，轻地图”的底层逻辑。这种底层逻辑也遵循“稍末”。
让我们把重点放在微小的集成方案上。在深入细节之前，先说一下目前主流的方案。首先绕不过去的是特斯拉。特斯拉的一大特点是轻地图，重感知。好处是只需要使用基本的导航地图，然后在车端通过感知增强就可以实现自动驾驶。缺点是你需要一个漫长的学习过程。
是目前其他主流的造车新势力，比如小鹏选择了另一条路线，借助高精地图实现辅助驾驶。与普通导航地图相比，高精地图的精度已经达到厘米级，除了普通地图的所有要素外，还包含路灯、护栏、红绿灯等几十甚至上百个要素的信息。
但重点是，基于高精地图完成城市辅助驾驶功能的一个痛点是，必须先审核高精地图。也就是说，对于高精地图中的涉密路段、涉密设施、高精地图政策，以及未来不可预见的政策和因素，大部分车企都是因为这个原因而无法推进。这证实了魏对的怀疑。换句话说，魏认为城市自动辅助驾驶的首要原则是选择正确的赛道。
所以威牌和Mimo在这里选择了更安全可靠的路线。和特斯拉一样，摩卡的系统底层是重感知，而且是新一代的重感知，光地图技术路线，而不仅仅是传统的基于摄像头的视觉系统。以本次车展亮相的摩卡DHT-PHEV激光雷达版为例，它配备了2个125线激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、4个百万像素环视摄像头、4个百万像素侧视摄像头、4个800万像素感应摄像头，形成了1个激光雷达+毫米波雷达+超声波雷达+摄像头、31个感应组件、4位一体的高效协同超级感应模块。
这些硬件都是一级供应商的，激光雷达是速腾聚创的，摄像头是海康的，毫米波雷达是博世的，超声波雷达是同致的。
而且摩卡DHT-PHEV激光雷达版是第一款采用高通RIDE平台的机型，该平台包含两个主SOC，5nm高通骁龙8540加7nm高通骁龙9000芯片，单个芯片的最终功率可以达到360TOPS，这与市场上最高规格的高通骁龙8155芯片8TOPS相比也将是几何倍数。而威品牌CEO也表示，未来可以支持的计算能力可以高达1440TOPS。据了解，小鹏旗舰SUV G9搭载双Nvidia DRIVE Orin智能辅助驾驶芯片，最终达到508 TOPS，差距212TOPS。
要多久才能实现城市的辅助功能？
所以以上，高精地图无法实现北京等地城市的信息采集，但威牌“重感知轻地图”的基本逻辑可以完成，不依赖高精地图也可以实现城市辅助驾驶。在北京等一些特殊地区，“重感知轻地图”的策略占绝对优势。那么它最终能达到什么样的功能呢？
首先，威牌覆盖了所有路口的交通场景。比如可以完全满足当前红绿灯的所有规则，支持正路口、丁字路口、X字路口等各种路口。，并能判断路口碰撞博弈，甚至包括环岛交通，并能基于环岛运动博弈进行合理避让。
其次，解决城市变道问题，威牌城市NOH可以覆盖变道两大场景，可以完成基于导航变道的道路移动游戏，实现转弯、导入、导出的道路切换动作。即使在低速或零速下，也能快速切入目标车道，城市变道成功率可达90%。
第三，威品牌未来还将实现智能闪避避系统，可以预测+超车+主动避让，在周边车辆进入本车道前预测变道意图；发生插队行为时，快速反应安全减速避让，以保证最快的时间主动减速避让。还可以实现道路中的侧向避让。如遇车辆掉头、并线、路边停车，阻碍车辆正常行驶路线时，城市NOH会进行适当的侧向避让，绕行受阻区域。当然，对于违法停车，法官保护绕行和礼让交通弱势参与者。
那么这个系统什么时候应用呢？在这次沟通会上，威品牌CEO也做了回复。理论上只要能买到摩卡DHT-PHEV激光雷达版，提车后就能体验这套辅助驾驶系统，不过城市也在逐渐开放。目前只有保定和北京可以体验全场景辅助驾驶。但今年Q4，威品牌会将可变现的城市推广到10个城市，到明年底，预计会推广到100个城市。
就目前蔚来品牌“炒”小鹏而言，这已经是中国车企在智能化方向上的一场竞争。其中，小鹏的自动驾驶辅助功能是自主开发的。而且威品牌的Mimo智行公司的城市辅助驾驶都是自主研发，专利牢牢控制在自己手里。正是因为这种“良性”的竞争，或许在未来的某一天，中国车企也会在智能道路上全力弯道超车。
