来源:中国经营报
本报记者曲北京报道。
继去年8月宣布进军机器人领域后，特斯拉首款人形机器人特斯拉bot原型机终于有了亮相的时间表。不久前，特斯拉在社交媒体上正式发布了“创造AI日”的视频。作为该公司的首席执行官，埃隆马斯克(elon musk)表示，特斯拉Bot原型车将于今年9月30日推出，这证明了“特斯拉不仅是一家汽车公司，还是一家领先的人工智能公司”。
根据特斯拉和马斯克的介绍，特斯拉人形机器人被命名为擎天柱，与好莱坞电影《变形金刚》中的汽车人首领同名。擎天柱高1.72m，重56.6kg，身体由特殊材料制成，头部是可以显示信息的屏幕，四肢由40个电机控制，实现平衡和敏捷。内置特斯拉FSD芯片，共享AI系统。按照特斯拉的计划，Optimus最早将于2023年投产。
《第一财经日报》记者注意到，相比虚拟聊天机器人、功能单一的送餐机器人、各种机械臂，人形机器人在大众认知中似乎有着更高的关注度和期待度，很多影视作品中刻画的高智能水平的机器人角色也倾向于呈现人形。所以，当特斯拉进入人形机器人领域，而马斯克一直拥有众多粉丝的时候，引起了全世界的广泛关注，甚至带动了a股多家机器人公司的股价上涨。业界希望特斯拉将开启一个人机交互的新时代。当然，也有很多人对马斯克的言论持怀疑态度。他们认为人形机器人需要融合很多技术，AI的成熟度还不足，距离真正商用还有很长的路要走。
特斯拉即将到来的商业逻辑
作为一家新能源汽车公司，特斯拉为什么要做人形机器人？针对这个问题，马斯克在采访中解释说，他花了很长时间才意识到，为了解决自动驾驶的问题，必须解决现实中的人工智能问题。解决FSD的唯一方法是解决现实世界中的人工智能和复杂视觉问题。“如果你为一辆汽车解决了AI问题，那么这辆汽车就是一个四轮机器人，你可以将其概括为一个两足机器人。”
在马斯克看来，从传感器和执行器的角度来看，制造一个人形机器人是可能的。目前缺少两个要素——足够的智能和扩大的生产规模，而“这是特斯拉非常擅长的两件事。”所以特斯拉只需要设计人形机器人需要的特殊驱动和传感器。
按照特斯拉的计划，今年将推出Optimus原型车，明年将生产一批有用的成品。首批产品将主要用于填补劳动力缺口，执行危险、枯燥、重复、不愿做的工作。马斯克认为，两年后，人形机器人的实用性将逐年快速增加，同时成本会降低，生产规模会扩大。“这将是一盘比汽车还大的棋”。
上海人工智能研究所技术总监沈浩对本报记者指出，仿人机器人是大势所趋。在很多应用场景中，人们对机器人用人形代替人有很大的期待，因为人形机器人的人形操作可以解决很多复杂场景下的实际问题。特斯拉可能是看到了这个趋势，选择了当下作为合适的进入窗口。
据中国电子学会测算，2021年全球服务机器人销售额将达到146亿美元，年增长率为32.2%，而中国是全球最大的供应商。目前世界上广泛使用的机器人有服务机器人和工业机器人，人形机器人是服务机器人的技术升级。根据中国国际发展知识中心发布的《全球发展报告》，预计2020年至2025年，全球将有8500万个工作岗位被机器取代。
钱智能创始合伙人龚斌指出，从应用领域来看，人形机器人只要达到一定的技术参数，在空之间的落地空间是非常大的，人形机器人会是刚需。在老龄化社会和劳动力短缺的影响下，机器人补充劳动力的趋势日益明显。从长远来看，机器人的市场规模将是智能汽车的几十倍，大于新能源汽车。
特斯拉擎天柱能做什么？
至于特斯拉Optimus的应用前景，马斯克提到，他最初从事的是制造业，生产的第一批机器人是为危险、枯燥、重复、不愿意做的工作而设计的。随着未来人形机器人的实用性越来越高，最终的愿景是让人们在家里使用机器人。
龚斌指出，在工业领域的应用不难理解，尤其是汽车产业链，逐渐延伸到整个行业的劳动力替代或补充，期间会涉及到二次开发、二次编程等商业模式。同时，你可以想象它在人们日常生活中的应用。比如有所谓的“机器人”比如洗碗机、扫街机、炒菜机等。在家庭生活中，但是中间还是有很多人工成本，而且他们也不够聪明，没有明显的优势。预计未来一两年，人形机器人可以扫地、做饭、洗衣服、养猫、遛狗、按摩等。在算法层面。如果再经过3-5年的训练，人形机器人或许可以照顾老人和小孩，包括喂奶粉和喂奶。
关于特斯拉Optimus的价格，马斯克透露一开始肯定会很贵。毕竟是新技术，产量有限，但是汽车的复杂程度和成本都比人形机器人高，所以预计它的成本会比汽车低，或者至少和廉价汽车持平。“即使起价5万美元，几年后也会降到2万美元甚至更低。”
本报记者了解到，世界上第一台人形机器人WABOT-1于1973年首次出现在日本早稻田大学。也就是说，近50年来，人们一直在探索和开发人形机器人。2000年10月，日本本田研发的人形机器人ASIMO问世，直到2022年3月底ASIMO才正式退役，期间不断迭代升级。近年来，出现了一些典型的人形机器人，如汉森机器人公司研发的人形机器人索菲亚(Sophia)，该机器人于2016年亮相。次年，它被沙特授予公民身份，成为历史上第一个获得公民身份的机器人；2021年底，英国科技公司Engineered Arts研发的人形机器人Ameca以其清醒的表情震惊了整个网络。它可以做出眨眼、目瞪口呆和思考等逼真的表情。除此之外，2021年9月，美国初创公司Agility Robotics旗下的人形机器人Digit已经在仓库中应用。2022年，Digit已经获得亚马逊投资。在国内人形机器人领域，出现了不二之选的行者。
据说人形机器人领域关注度最高的“玩家”属于波士顿动力公司。公开资料显示，波士顿动力公司起源于美国麻省理工学院，成立于1992年。2013年12月被谷歌母公司Alphabet收购，随后波士顿动力公司开发了一款电动液压机器狗Spot。2017年，波士顿动力公司被日本软银集团收购；去年6月，现代汽车集团和软银集团宣布，前者已完成对波士顿动力公司80%股权的收购。人形机器人Atlas原型于2009年亮相。2013年，它已经具备了在困难条件下行走的能力。2017年经过几次迭代，Atlas移动更加流畅，能够上台阶、折返空等。在随后的几年里，阿特拉斯学会了跑步、体操、翻筋斗、倒立和跳舞等技能。
总的来说，无论是Atlas还是其他仿人机器人都不能归为商业产品，整个仿人机器人领域还处于早期阶段。沈浩指出，相对而言，人形机器人仍然面临巨大挑战。无论是续航、力控、多关节协调控制等能力，都需要一个长期的技术积累过程。整体技术难度大，成本控制方面也需要适应市场需求。所以目前商业玩家相对较少，但我相信在某个时候，还是会有很多头部玩家进入游戏的。
商业化还需要一个很长的周期。
商业咨询公司MIR Rui Industry发文指出，特斯拉Optimus很难达到马斯克所说的突破到2万美元左右的成本。目前特斯拉选择的技术路线还是会走传统的电机驱动路线。电机驱动开发时间长，技术相对成熟。与波士顿动力的阿特拉斯人形相比，液压驱动成本更低。根据特斯拉的公开信息，该机器人将配备40个控制不同功能的电机。按照市面上600元计算，光是电机就至少要24000元人民币。
“其实单价远不止600元，还没有计算软件系统和其他硬件设备。”米睿实业认为，除了一些软件设备，比如全自动驾驶计算机FSD用于行为决策和运动控制，Dojo超级计算机用于神经网络的自动训练，硬件空的自研和创新空间并不大。预计特斯拉将与相关零部件制造商合作，并将其纳入自己的供应链。
国内移动机器人公司优爱何志行业解决方案总监张明地告诉记者，机器人是一个集成产品，涉及产业链长，考验企业的技术把握和集成能力。特斯拉的长期愿景是把人形机器人做成家庭服务机器人。要解决的问题包括行走算法、手眼协调、AI芯片、电池、人机交互等等。其中，特斯拉号称使用了和汽车一样的FSD芯片，但家庭场景比工业制造更复杂，需要更全面准确的识别。
特斯拉的人形机器人目前处于早期阶段，具体的技术参数和功能还有待9月底公布。就相关问题，记者联系了特斯拉中国，其回应称目前尚未透露更多信息。
龚斌指出，一般来说，人形机器人有五个系统:一是传动系统，如谐波、RV减速器等；二是伺服系统，包括伺服电机、编码器和主控电路。第三是电源和热管理系统；第四是控制系统；五是环境的感知系统和语音/视觉的多模态交互系统。从技术角度来说，单一功能很可能会落地并推动家庭使用，复杂场景的功能成熟度有待考验。从产品分析和机械结构上很难完全从驾驶场景搬到家居环境场景。特斯拉发布机器人的主要意图可能是通过引入不同的应用场景，实现软件计算能力的快速迭代，形成数据的网络效应。
安信证券在研究报告中表示，特斯拉即将推出的人形机器人原型有望加速全球服务机器人行业的发展，推动人机交互进入新时代。相关产业链上的企业有望受益于产业趋势的演变。
