7月28日，广州港南沙港区四期全自动化码头正式投入运营。该码头是世界上第一个江海铁路多式联运全自动化码头，也是粤港澳大湾区第一个新建的自动化码头。将为广州实施《广州南沙深化面向世界的粤港澳合作总体方案》，引领大湾区国际航运、科技创新功能承载区建设，打造世界级港口群注入新动能。
南沙四期全自动化码头是国内第一个由国内科技力量联合建设的全自动化集装箱码头，拥有4个10万吨级海轮泊位和配套的集装箱驳船泊位。它融合了北斗导航、5G通信、人工智能、无人驾驶等前沿技术，采用从自动化设备硬件到信息系统的新一代自动化集装箱码头技术路线，创造了60多项专利，其中发明专利31项。
广州港集团党委书记、董事长李毅波表示，南沙四期全自动化码头从设备建设到系统开发都实现了国产化。该项目具有低碳、节约集约、自主可控、可复制、可扩展的特点，有助于自动化码头技术的普及和传统码头自动化的改造。
项目投产后，将与南沙港集装箱码头一期、二期、三期合作，形成专业化、规模化、一体化的码头集群，提升南沙国际航运物流枢纽承载能力，提升国际综合交通枢纽功能，为南沙打造立足湾区、合作港澳台、面向世界的重大战略平台，建设高水平开放门户枢纽提供有力支撑。
港科大校长倪明选表示，广州港南沙港区四期全自动化集装箱码头项目集成了物联网感知、大数据分析、人工智能等新一代先进技术。项目建成后将实现零排放，成为港口行业绿色环保示范工程，为全球传统码头自动化升级提供示范解决方案，成为全球港口码头建设转型的引领者和广州的城市新名片。HKUST将充分发挥在人工智能、机器人、大数据等领域的优势，全面融入南沙开发建设，进一步加强与广州港在项目、人才等方面的合作。
广州港务局局长孙秀青表示，南沙港区四期全自动码头投入使用，标志着广州国际航运枢纽建设迈上新台阶。下一步，市港务局将牢牢把握南沙计划重大机遇，加强港澳合作，坚持规划先行，狠抓广州港临港经济区、粤港澳大湾区航运联合交易中心等重大平台、重大项目、重大政策落实，加快建设世界级国际航运枢纽，为加快提升粤港澳大湾区港集团整体服务水平提供有力的港航支撑。
近年来，南沙区坚持把南沙港作为服务“一带一路”的重要支点，强化大湾区核心引擎功能和国际综合交通枢纽功能，依托南沙三期、四期、南沙国际物流中心、南沙港铁路等一批重大基础设施建设，，不断完善南沙国际航运物流枢纽功能，更好地服务国内国际双流通发展新格局。南沙四期全自动化码头建设也是“广州南沙面向世界深化粤港澳全面合作总体方案”中的一项重大任务。
南沙码头四期建设创造了多项“世界之最”
世界上第一个全自动化码头，用于河、海、铁路多式联运。
广州港南沙港区四期全自动化码头位于珠江口和南沙港区，连接珠江水系的内河网和深水港。为更好地顺应船舶大型化发展趋势，兼顾管理驳船作业的经济效益，南沙四期全自动化码头充分发挥南沙港区通江达海的水网自然地理优势，依托南沙疏港铁路，集江海联运、海铁联运功能于一体，建成世界首个江海联运全自动化码头。
据介绍，南沙四期全自动化码头设计年吞吐能力为490万标箱，其中内河运输能力约为190万标箱。大力发展江海铁路多式联运业务，推动水运中转、铁水联运等港口运输方式快速发展，可以充分发挥各种运输方式的整体优势和组合效率，实现自动化作业系统与运输系统的有效衔接，高度符合绿色、节能、经济、高效的可持续发展方向，可以有效缓解港口车辆对城市交通的压力，大幅减少碳排放，促进港城和谐发展。
世界上最大的水平布局全自动化码头。
广州港南沙港区四期全自动码头定位为集装箱中转港。广州港在设计全自动化码头方案时，考虑到了大湾区港高中转率的特点，坚持寻找“最合适”的全自动化码头建设方案。
南沙四期采用“单小车自动岸桥、北斗导航无人智能引导车、水平布置侧装卸堆场、全国生产信息系统、全自动化港区”的技术路线。主工艺流程平行于码头前方，堆场的水平布局打破了全自动化码头的传统布局。自动化轨道起重机可以在水平布置的堆场中的任何位置与IGV进行交互，执行接收集装箱的任务，并高效地完成集装箱的“交接”。同时适应“江海联运”和“海陆联运”，有效缩短水到水的运输路线，减少设备长时间重载运输带来的能量损失，降低建设和运营成本，提高运营效率。
“在调试阶段，我们实现了驳船与大船的互动‘直装直卸’，载人货车与IGV的分流隔离和‘直装直吊’，有效解决了垂直布局中轨道吊箱‘满场跑’和外挂货车‘离场’的现象。”南沙四期项目总经理何业科介绍。
据了解，南沙四期码头是目前世界上最大的全自动化水平布置码头，具备同时作业4艘大型船舶和16艘驳船的能力，可适应多式联运的作业模式。堆场布局与传统集装箱码头相同，具有新技术大规模复制应用的经济性和实用性，使得南沙四期的先进技术对于传统集装箱码头的改造升级和新一代自动化码头的建设具有重要的借鉴意义。
据介绍，在同等规模下，智能化码头将节省约70%的人力，码头的安全生产水平也将大幅提升。目前，广州港已将该模式复制应用于南沙港区三期集装箱码头，正逐步推动传统集装箱码头向半自动、全自动升级。
全球首款北斗导航无人智能制导车
大多数自动化码头使用磁钉导航。该方案通过在码头地面铺设磁钉，在自动引导车上布置天线，诱导磁钉跟踪，对场地要求很高。一些传统集装箱码头如果要选择磁钉方案，需要重新铺设全部地面，工程量巨大，建设和维护成本高。
为了解决这一技术难题，南沙四期全自动化码头建造了世界上首辆北斗导航无人智能引导车IGV。利用北斗、激光和视觉导航定位技术，IGV可以在不借助磁钉的情况下出行，路径灵活多变。它可以在码头堆场之间自由穿梭，准确到达每一个箱子。堪称码头搬运工，实现了从“低头”到“抬头”的跨越。IGV不仅高效还“敬业”，具有定点自动充电功能，续航无限。
世界上最智能的全自动化码头信息系统
站在南沙四期码头前沿，记者看到，码头桥根据信息系统自动发出的指令，准确抓取船上的集装箱，自动放在IGV上。IGV通过智能算法自动规划将集装箱运送到目的地的路径，轨道起重机自动对齐，抓取集装箱并放置在指定位置。整个生产过程流动自如，但作业区却“空没人”。
自动化码头的有序高效运作不仅需要智能设备，还需要信息系统的全面配合。系统的智能化水平将直接影响码头的运营效率。与国内外已建的自动化码头不同，南沙四期全自动化码头设计应用了一种新型的“江海联运”自动化集装箱码头结构。岸线布局呈非线性，海运泊位与驳船泊位形成一个角度。它配备了最先进的自动化设备，具有最复杂的工作条件，IGV很难在不规则的地区驾驶和定位。随着设备和工作量的增加，终端背后的计算和数据呈指数级增长。
指挥南沙四期全自动化码头运营的“超级大脑”，是世界上第一个也是最智能的自动化码头信息系统，拥有自主知识产权。可以针对集装箱装卸、堆存、转运、出入口闸口等各种作业场景，调度最佳资源，规划最佳路径，保障全自动化码头从决策端到执行端的安全高效。
“有了这个信息系统，我们码头的机械和车辆都很听话。即使在IGV车辆和机械满载的情况下，码头也不会因交通流量的增加、司机的操纵问题等而拥堵。，确保高效运行。”据何业科介绍，从今年上半年开展的常态化实船作业测试来看，目前的效率已经超过传统人工作业集装箱码头的水平，未来的生产作业系统还会迭代，作业效率会更高。
记者还了解到，广州港南沙四期全自动化码头凝聚了多项中国创新技术，实现了多项“世界第一”，也创下了多项“国内第一”纪录，如全国首个“海绵港”、综合管沟智能绿色港、信息系统全功能模块均为国产软件等。特别是在港口工程中首次引入了海绵城市的概念。生活辅助建筑区通过绿色屋顶、透水铺装、凹型绿地等海绵设施控制雨洪径流总量、峰值和污染。堆场区采用凹形场地的设计理念，可再提供40000m的集水容积，提高了防洪减灾能力。
南沙四期作为广州、佛山、中山的共建项目，将与上海振华、CCCC四航、华东电子等一批民族品牌企业共同打造全自动化集装箱码头“广州计划”，对推动大湾区深度合作、一体化发展，打造对内相通、对外相通的高水平产业链和物流链起到积极作用。
在码头建设过程中，广州港务局、海关、海事、边检等港口部门对港口的智能监管给予了极大的关注和支持，使码头建设和检测工作有序推进。南沙海关提前对接口岸智能监管建设，推进5G、“AI+AR”等高新技术在海关监管中的应用，打造智能海关监管，为进出口货物全程快速通关提供信息化支撑，实现进出口货物全程无纸化快速通关。四期自动化码头投入使用后，将进一步提高内外贸货物物流衔接效率，新增“湾区一港”等创新机制和南沙港铁路等基础硬件优势，进一步提升南沙国际航运物流枢纽功能。
南沙码头四期是推进智慧港口建设，促进港口服务升级，增强湾区临港产业互联互通，提升港口物流综合竞争力和广州港港口集聚辐射力，使南沙港区成为粤港澳大湾区经济腹地全面深度参与“一带一路”建设的主要通道的里程碑。
未来，广州港将抓住南沙面向世界深化粤港澳全方位合作发展的机遇，高标准、高质量推进南沙五期、南沙国际通用码头等港口物流基础设施建设，强化南沙国际航运物流枢纽功能，充分发挥兴市、强产、促联港作用，更好地融入双流通发展新格局，为制造业和实体经济发展提供更强有力的支撑。
文/广州日报新华城记者:李伟通讯员:张敏敏、邹靖奇图/广州日报新华城记者:庄小龙广州日报新华城编辑:李凤和
