公元前259年11月，秦国携长平之战大胜之威，派兵攻打赵国都城邯郸，企图就此灭亡赵国。至公元前258年底，秦军围困邯郸达一年之久，邯郸城内粮食耗尽，形势万分危急。赵王派遣平原君出使楚国，企图搬来救兵解围。
当时的天下形势，可以说是一超多强，秦国一超独大，赵、楚、齐三强并存，韩、魏、燕属于陪跑的小强。各国虽有唇亡齿寒之危，但惧于秦国的威慑，也不敢派兵救援赵国。
1.不被重视的凑数门客
这是平原君接到的最艰难的任务，也是无论如何必须完成的任务。为了搬来楚国的救兵，他不得不做好两手准备，文的不行，就来武的，为此需要挑选二十名文武全才的门客一起出访楚国。作为战国四大公子之一，平原君门下尽管门客三千，却也不乏大量滥竽充数的人，选来选去只挑到十九人，还差最后一人。
此时毛遂二十七岁，正值壮年，在平原君门下待了三年，期间一直默默无闻。赵国岌岌可危之际，府上都在传平原君征集二十人出使楚国还差一人。毛遂于是主动求见平原君，请求随同出访。
平原君正忧心国事，一见来了个毫不出名的门客，就想打发了，于是开始面试：
1）先生来我门下几年了？——毛遂答，三年。
2）先生应该听说过，锥子放在口袋中，锋利的锥尖会立刻划破口袋露出来。先生来了三年，却从来没有人传颂先生的大名，看来是先生才能不足啊，先生还是留在家里继续当门客吧。——毛遂答，我今天来，正是请求您将我放在口袋中。如果我早就在口袋中的话，岂止是锥尖划破口袋，整个锥子都会滑出来锋芒毕现。
两道题考完，平原君一时语塞，也找不到其他理由打发毛遂，当时赵国的形势紧张，出使楚国刻不容缓，于是只好带上毛遂凑数，一同去了楚国。
同行的十九名门客，平时经常替平原君出谋划策，是平原君身边的红人，突然来了个名不见经传的毛遂，十九人打心底里瞧不起他。到楚国后，在等待楚王召见的日子里，十九人屡次与毛遂讨论天下大事，打算教毛遂做人。不争气的是，这帮人每次都说不过毛遂，只好面子上表达钦佩之意。
2.楚国殿堂上的一鸣惊人
楚王召见平原君及众门客，楚王坐在殿内的高堂之上，平原君上台与楚王讨论合纵定约，众门客侍立在堂下。从早上谈到正午，平原君磨破了嘴皮子，楚王还是犹豫不决，不肯答应定立盟约。这也难怪楚王，历史上楚国多次与秦国交战都遭到惨败，特别是公元前279年至前278年的鄢郢之战，秦将白起领兵伐楚，率领数万兵力深入楚国腹地，一站攻克楚国陪都鄢，水淹数十万百姓；二战攻克楚国都城郢，烧毁楚国先王的陵墓夷陵；三战击溃楚襄王在郢都附近组织的十万兵力，打得楚王吓破了胆，被迫迁都于陈。
殿堂下的门客都看出了形势不对，于是十九人齐声对毛遂说：“先生您行您快上。”
毛遂何尝不懂这帮人的心思，他见平原君久说无果，也想破开僵局，于是提着佩剑，登上高堂。楚王正在和平原君周旋，见突然闯上来个陌生人，当即面有不悦，当得知毛遂是一名门客后，便不客气地大声斥责：“胡闹，我和你的主人正在谈论国家大事，你上来干什么？还不赶紧下去！”。
这位历史上最胆大的门客不为所动，提着佩剑又向前走了几步，直到离楚王只有十步之遥的地方，便开始了他最雄壮的辩论：“大王你之所以敢呵叱我，不过是仗着楚国兵多势众罢了。但是在这十步之内，你的性命系在我手中。你当着我主人的面呵叱我，这成什么体统？我听说，商汤王、周文王兴起时只有几十上百里土地，却能让诸侯臣服，这难道是依仗着士卒众多吗？当然不是，只是他们能结合天下形势奋发起事。现在楚国方圆千里，士卒百万，这是争夺霸业的资本，天下无人可挡，本该乘势而起，怎能被一个白起吓破了胆呢？白起仅仅率领几万兵力，就夺去了楚国的鄢、郢两都，烧毁了楚国先王的坟墓，侮辱了你的祖宗先人，这些都是百世不忘的仇恨啊！ 就是我们赵国听说了也深感羞耻，大王你不知道报仇吗？ 真说到底，合纵是为了楚国，而不是为了赵国啊。”
楚王被说得羞愧难当，连忙说：“对对对，就依先生说的办，楚国愿意与贵国签订盟约。”
于是毛遂命令楚王左右的侍从取来鸡狗马的血，楚王第一、平原君次之，毛遂从之，三人依次歃血为盟，在殿堂上订立了盟约。
台下的十九人看愣了眼，原打算看毛遂的笑话，没成想毛遂大放光彩，这就把盟约定好了。
毛遂歃血完了，用手招呼那十九人道：“你们就在堂下歃血吧！你们这些庸碌之辈，不能成事，都是靠别人成事、坐享其成的人。”
3.邯郸之战及毛遂的结局
公元前257年12月，魏、楚两国二十万援兵先后抵达邯郸城郊，赵军从内发动反攻，魏、楚两军从外夹击，秦军大败，损兵二十余万，遭受了战国史上最惨痛的一次失败，大大延缓了统一六国的步伐。此战也堪称战国四公子的合作典范。
帮助赵国搬来楚国救兵的毛遂，被平原君奉为上等门客，叹道：“毛遂先生在楚国的表现，使赵国在他国眼中的地位如同九鼎一般重要，其犀利言辞胜过雄兵百万。唉，我赵胜自诩相人无数，不曾有误，可是却相错了毛先生，我实在不敢再相人了。”
4.历史上贡献成语最多的人
和楚庄王三年不鸣，一鸣惊人类似，毛遂在平原君府上亦可谓三年不鸣，直至在楚国的殿堂上一鸣惊人。这也告诉我们，永远不要轻视任何一个默默无闻的人，他有朝一日爆发出的力量，远远超乎你的想象。
对于历史，毛遂还有另外一个贡献，即是创下了单人事迹贡献最多成语的记录，如 “毛遂自荐”、“锥处囊中”、“脱颖而出”、“歃血为盟”、“一言九鼎、 “因人成事”、“碌碌无为”等。
