步进电机单靠交流供电或直流电源无法运动，必须与驱动电路同时使用时才能发挥其功能，驱动器（驱动电路）由决定换向顺序的控制电路（或称为逻辑电路）与控制电机输出功率的换相电路（或称为功率电路（power stage））组成。
步进电机驱动是的步骤：
1，要提供适合于步进电机所需要的电源；
2，需要输入脉冲和方向信号，一般是按TTL标准电平，
输入一个步进脉冲，电机就步进一个步距角；
3，驱动器的输出：A+,A-,B+,B-，由驱动器去完成。
(不需输入包含A+,A-,B+,B- 4个端口高低电平的信息)
电动机驱动电路有哪几种形式？其工作原理是什么？应用中应如何加以考虑？
首先得有电源吧：如果你买别人的开关电源那就有几个电解电容滤波就行了，或者自己设计板上的开关电源；
其次是三相桥式MOS管或者IGBT；
然后可能要加装L或者LC滤波器；
以上是主电路部分；
控制电路：
1、控制电源，5V、3.3V什么的；
2、采样电路：电机的霍尔传感器采样3个霍尔信号你要把他拿过来，可以选择用光耦隔离或者是磁藕隔离或者用运放转换或者其他什么方式，接到DSP的cap引脚上；电压、电流信号你要有AD运放电路，包括比例放大、低通滤波之类的；
3、PWM输出电路：DSP的PWM输出之后要接上光耦、磁藕隔离等。推荐TI的ISO7220。然后接到MOS管驱动IC上，现在主流的有IR2110IR2130自己选。这些芯片的外围电路元件参数选择是很有讲究的，一定要熟读文档。
4、DSP和通信：DSP选择一样吧，把它的外围电路元件和参数好好设计一下。包括晶振、JTAG、去耦电容、AD那部分的外接元件。需要找这些的资料PDF，在官网上都有官方出的正式文档非常权威。通信选232就行了，如果有要求可以搞点USB啥的自己选吧。
5、保护：主回路上可能要加一个保险丝之类的，可选吧。然后三相桥上的MOS管可能要加点吸收电容。这些都是可选的。如果你要是第一次做，而且只是自己试验不是做产品卖给别人，这些都可以略去。
直流电动机驱动电路有单臂驱动，推免驱动，桥式半控和桥式全控等等几种形式。控制方法有脉宽调制，等宽调频。。。交流电动机驱动电路有三相桥式半控和三相桥式全控等形式。控制方法有SPWM变频和矢量变频等等
