这是一个较典型的交流反向比例放大器电路。
V_OUT=-(3.3/2)V_IN=-1.15V_IN



R1、R2和VR1可用来调整输出V_OUT的静态输出电压偏置要求(也可以是单电源工作的输出调整偏置电路),C1是正向输入端交流旁路电容,C2、C3是消振电容。
1、单位阶跃输入引起的稳态误差为零,则开环传函,这里就是G(s)是1型或1型以上系统,
2、系统特征方程为,S?+4S?+6S+4=0,两边除S?+4S?+6S,则1+4/(S?+4S?+6S)=0,也即1+G(s)=0,因此满足条件的三阶系统G(s)=4/(S?+4S?+6S)


