选择与驱动电机额定电压相等的电压。电机的额定电压、额定功率和额定转速等参数来选择恰当的驱动器型号和电源配置，以满足系统的需求。需要注意的是，在实际应用中，还需要考虑到驱动器的过载能力、控制精度、响应速度等因素。因此，在选择驱动器和控制系统时，需要综合考虑多个因素，以保证系统的性能和可靠性。
是可控电流源电路，为右上角接在Q1集电极上的负载提供所需的电流，该电流值由U1A的正极输入端的电压给定，通过左上角的电位器调节。
U2A是比较放大器，正输入端是给定电压（对应负载电流给定值），负输入端是反馈电压信号，来之U1A，U1A是流过R2的电流采样值放大器，放大倍数是（1~1.1·，通过左下角的电位器微调）。
假设Q1的放大倍数很大，R2的电流就近似等于负载电流。
当负载变化或电源电压变化是负载电流小于给定值时，比较器U1A输出电压增加，Q1的集电极电流即负载增加；当负载电流大于设定值时，比较器U1A输出电压减小，Q1的集电极电流即负载减小。该电路就在这样连续不断的自动调节过程中，试图保持着负载电流的恒定。
R3和R7的比值很大，说明U1A的静态放大倍数（1+R7/R3）很大，只要采样电流有微小的变化，U1A就能进行有效的调节；但如果对电流偏差反应过快调节过猛，会使负载电流出现震荡（反馈系统不稳定现象），所以在R3电阻上并联RC电路，减小U1A的动态放大倍数，减小对高频负载电流扰动的调节灵敏度。
