米咔
小名小米，赛小息的精灵伙伴--光系精灵。爱好是抱在主人头上。因特殊原因还有进化暂时受阻症，不能正常进化。
赛小息
赛尔历5年生产的一批次品机器人中的一个，大脑芯片经常短路。偷偷潜入起飞的赛尔号并靠个人努力和机
遇成为了优秀的SPT先锋队成员。
卡璐璐
赛尔女机器人--目标是成为赛尔医生。每当看到新的精灵，就会欣喜若狂;刀子嘴豆腐心做什么事情都很急，不考虑后果;精灵是布布种子。
阿铁打
赛尔机器人--感觉时刻敌人就在身边;喜欢指挥别人，典型的战斗狂，有点儿神经质;武器是以电为刀刃的斩月双刀(实际经常没电);精灵是加格。
其他的都基本配角了。
如果说精灵中有主角的话，除了主角的精灵就是赛尔号的战神联盟，谱尼了。
米咔，小名小米，赛小息的精灵伙伴--光系精灵。小豆芽，被赛小息救后，成为了他的第二个精灵，在第三部中该隐也加入了赛小息。
赛尔历5年生产的一批次品机器人中的一个，大脑芯片经常短路。他原本是地球上的次品机器人，却十分想登上赛尔号去探险，成为星际探险员。虽然他骗过了登上赛尔号的“拳击走廊”测试，但是通过后他突然短路，被当作了废品机器人，没能登上赛尔号。最终登上赛尔号后被赛尔阿铁打和卡璐璐怀疑是海盗。
米咔还不小心打翻了博士派特盛装危险气体的瓶子， 不过米咔将功补过，放出光消灭了危险气体，保护了赛尔号，得到了大家的信任，与卡璐璐、阿铁打组成了赛尔先锋小队。去寻找无尽能源。
