1, 不需要浮地设计 2，这个一颗电流检测IC， 只要在RS＋，RS-串入一颗采样电阻，就可以 3，输出电压＝ Rout ×（输出电流×采样电阻）/100） 例如：INA194，195 TI 有许多这样的电流检测IC
电路中的“地”与电池负极应该和你说：有区别。但是在绝大多数的电路中是一样的。有几种情况肯定是不同的：
1、PNP系统，正极接地
2、电池正负均不接地，另有参考点，我们一般叫它“悬地”
……
总之，要对电路清楚，要对你测量的目的清楚。比如你要测集电极负载电阻上的电压，你可以直接在这个电阻两端测，也可以测集电极对地的电压，再用电源电压减去它。
当你对万用表的测量比较清楚了，示波器实际上就是电压表，不过多个X轴扫描，可以测动态。使用时也是一样，测量头勾在被测点、接地夹夹在参考点（多半是地）上，就行了。
