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电气传动又称电力拖动，

是以电动机作为原动机驱动生产机械的系统的总称。

它

是为了合理地使用电动机，

通过对电动机的控制，

使被拖动的机械按照某种预定的要

求运行。

电气传动系统是将电能转换为机械能的装置，

用以实现生产机械的起动、

停

止、速度调节以及各种生产工艺过程的要求。

电气传动系统由电动机、

控制装置以及被拖动的生产机械所组成。

其主要特点是

功率范围极大，

单个设备的功率可从几毫瓦到几百兆瓦；

调速范围极宽，

转速从每分

钟几转到每分钟几十万转，在无变速机构的情况下调速范围可达

1

10000

；适用范

围极广，

可适用于任何工作环境与各种各样的负载。

电气传动与国民经济、

人民生活

有着密切的联系并起着重要的作用，

广泛用于冶金、

机械、

机械、

轻工、

矿山、

港口、

石化、航空航天等各个行业以及日常生活之中。它既有轧钢机、起重机、泵、风机、

精密机床等大型调速系统，

也有空调机、

电冰箱、

洗衣机等小容量调速系统、

据统计，

电气传动系统的用电量占我国总发电量的

60

％以上，市场前景广阔。因此电气传动

是国民经济中充满活力的基础技术和高新技术，

它的发展和进步已成为更经济地使用

材料、能源、提高劳动生产率的合理手段；称为促进国民经济不断发展的重要因素；

称为国家现代化的重要标志之一。

正确使用电气传动系统并使之进一步向前发展，

对

国民经济建设具有十分重要的现实意义。

电力拖动自动控制系统是把电能转换成机械能的装置，

它被广泛地应用于一般生

产机械需要动力的场合，也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动的设备中，

用以控制位置、速度、加速度、压力、张力和转矩等。直流电动机具有良好的起、制

动性能，

宜于在大范围内平滑调速，

在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中

得到应用。

由于半导体技术在电力电子学和模拟及数字电子学方面的迅速发展，

促使

了电力拖动自动控制系统的日新月异。

在世界各国的工业部门中，至今还广泛地应用着直流电力拖动系统。直流拖动的

突出优点在于：容易控制，能在很宽的范围内平滑而准确的调速，以及快速响应等。

在一定时期以内，

直流拖动系统仍将具有强大的生命力。

晶闸管使直流电力拖动的调

速技术发生巨大变化。相对于原有的直流发电机组对直流电动机供电的直流拖动系

统，采用晶闸管静止变流器供电的系统具有体积小﹑无噪声﹑效率高等一系列优点。

在

60

年代和

70

年代，

直流拖动达到全盛时期。

目前，

晶闸管控制的直流拖动普遍地

应用于轧机拖动﹑纺织机械﹑造纸机械和电力机车等场合。

用晶闸管变流器控制的他

在晶闸管直流调速系统中，有环流和无环流两种控制模式是常见的方式。它们的特点如下：

1. 有环流控制模式

有环流控制模式又称“启动控制”或“电压反馈控制”，它是一种用于限制电机在空载或轻载状态下的过高转速的控制方式。它通过控制电压降低电机的转矩和速度。

有环流的特点是控制简单，调速范围较小，且对电机的负载特性要求较低。此外，由于有环流控制可以通过激励电流的大小调整电机的输出转矩，因此该模式下电机的载荷能力较好。

2. 无环流控制模式

无环流控制模式又称“恒功率控制”或“电流反馈控制”，它是一种用于实现恒定输出功率的控制模式。无环流控制可以根据市电电压变化和电动机的负载变化自动调整输出电流的大小，从而实现恒定输出功率。

无环流控制的特点是具有较广的调速范围，可以适应各种负载变化情况，并且可以实现恒功率控制和恒流控制。但是，由于无环流控制需要实时监测电机输出的电流，需要增加一定的监测电路和控制逻辑，控制系统较为复杂，工艺要求较高。

综合来看，有环流和无环流控制模式各有其优点和缺点，具体采用哪种模式需要根据实际情况进行选择。