如果没有猜错的话，Iam应该是指电感电流，Zc是电容的容抗，Iam-Iom是电感上的电流，进而得到Urm是电容上的电压，至于后面的Uem，猜测是加的负载扰动。个人习惯电压采样应该画在Uom那边比较明了。
双闭环控制boost电路原理，BOOST电路无论控制输出电压和输入电流，都是通过控制BOOST电感上面的电流来实现的。
1、就是控制输出电压其实也是转换为控制电流实现的，就算是双环控制，也只能是控制一个变量，要么电压要么电流，二者不可兼得。
2、双闭环控制，两个环路控制，外环的输出叠加内环的基准，带宽差异大，一个慢，一个快。
