上面是自动识别的电路图，
当A端正极 B端为负极的时候
1为低电平 2为高电平
J2 J3 打开
J1 J2 关闭
J2打开高电压通道直接连到A
J3打开低压通道连到B
当B端正极 A端为负极的时候
2为低电平 1为高电平
J1 J2 打开
J2 J3 关闭
J1打开高电压通道直接连到B
J2打开低压通道连到A
如果还不明白的话可以问我。
可以参照上海兆铭机的。它用的电压是五伏，驱动管用的场效应管，功率电阻才十瓦，体积很小。如果不用功率电阻，其实电路更麻烦：每一相需单独线进电机，并且驱动管也要增加。(每相推挽输出各一个)，增加成本，同时电路复杂，降低了设备稳定性！
