电源，马达电源线，马达编码器线，SCCNET光纤（绝对值系统电池，外置制动电阻看需要）。
CN1的信号也只要接很少线，主要是安全相关的，输入信号要接急停信号，限位信号，如果没有这些信号要短接。（信号用电源，看你设计可以用外部电源，也可以用内部电源，具体参考手册上的示范。）
输出么，有可能要接报警信号和刹车信号。
伺服放大器与伺服电机在接线上需注意电源端子的连接处必须实行绝缘处理，否则可能会引起触电。同时在接线时需要小心伺服放大器和伺服电机电源的相位（U、V、W）要正确连接，否则会引起伺服电机运行异常。更不要把商用电源直接接到伺服电机上，否则会引起故障。
在接线的同时不要给伺服电机的接触针头直接提供测试铅条或类似测试器，这样做会使针变形，产品接触不良。伺服放大器与伺服电机的连接方法会因伺服电机的系列、容量及是否有电磁制动器的不同而异。
（1）接地时要将伺服电机的地线接至伺服放大器的保护接地（PE）端子上，将伺服放大器的地线经过控制柜的保护端子接地。
（2）带有电磁制动器的伺服放大器的制动线路，应由专门的DC24V电源供电。
