你的原图的彩色线方向是对的。只是他没有说明，这时，P2.1输出高电平，P2.0输出低电平。
P2.1=1→VT5通→VT3、VT2通，同时，P2.0=0→VT6截止→VT1、VT4截止。这时电流自M1流入M2流出，电机正转；
P2.0=1→VT6通→VT1、VT4通，同时，P2.1=0→VT5截止→VT2、VT3截止。这时电流自M2流入M1流出，电机反转；
h桥电路能否用4个npn三极管
1、由电感电容及电子元器件组成，体积小、通过专用IC去调整电流的波形，对电流电压间的相位差进行补偿。
2、桥（H-Bridge），因外形与H相似故得名，常用于逆变器（DC-AC转换，即直流变交流）。其工作原理是通过开关的开合，将直流电（来自电池等）逆变为某个频率或可变频率的交流电，用于驱动交流电机（异步电机等）。
可以的，但是这样的话，负载就少了一个NPN三极管(上管)的Vbe的电压（且这个电压会随负载电流增大而增大），并且这还是驱动电压要和负载需求的电压一样高，也就是说负载需要24V，驱动也需要24V。
三极管，全称应为半导体三极管，也称双极型晶体管、晶体三极管，是一种控制电流的半导体器件其作用是把微弱信号放大成幅度值较大的电信号， 也用作无触点开关。晶体三极管，是半导体基本元器件之一，具有电流放大作用，是电子电路的核心元件。三极管是在一块半导体基片上制作两个相距很近的PN结，两个PN结把整块半导体分成三部分，中间部分是基区，两侧部分是发射区和集电区，排列方式有PNP和NPN两种。
