控制器一共有五根线，通常塑料端子是六孔的二点八插簧，颜色为红色，其中红线、黑线，为报警器电源，橙线为电门锁线，在就是接电门锁进线上的，功能是按下遥控器可以没有钥匙就启动电动车，蓝线、棕线为锁电机信号线，当控制器为低电平时接蓝线，高电平时接棕线，也可以同时接有的控制器高、地电平通用。
控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动调速、制动和反向的主令装置，由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的决策机构，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
主要分类
控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，在两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。
用运放设计语音信号放大器电路图
我用过SC020G或者SC8035那2个型号语音芯片，不过我是用单片机控制，用2个IO控制程序和电路都很简单的。PLC要用三极管和语音的IO口做一下电平隔离下，不然PLC的高电平会搞坏芯片，下面是芯片的电路，希对你有帮助，祝好运！
第三章
音频放大器的设计功率放大器不仅仅是消费产品（音响）中不可缺少的设备，还广泛应用于控制系统和测量系统中。3.1
设计要求1．输出功率：20w。2．负载阻抗：8ω。3．通频带δfs:
为20hz–20khz。4．音调控制要求：1khz（0db），10khz（±12db），100hz（±12db）5．灵敏度：话筒输入：5mv。
线路输入：0.775v。3.2
设计过程1.
拟定总体方案：
甲类功放的主要优点就是电路简单易行，非线性失真小，适用于小功率的线性音频放大器，现在甲类功放主要用在高档功放产品中。而乙类功放与甲类功放最主要的不同点就是静态电流小，因此无信号时消耗功率小，可获得较高的效率；但是，乙类功放在工作时，由于两只晶体管交替导通与截止，因而，在两管输出信号波形的衔接处，会产生交越失真；而且功放管在从反偏到零偏再转为正偏转换时，随着信号频率升高，输出信号就会在时间上延迟，出现所谓的开关转换失真。因此，在实际hi-fi高保真放音系统中，一般不采用乙类功放，而采用线性失真小的甲类功放或甲乙类功放。甲乙类功放是通过改变偏置的方法来减少交越失真，它将甲类功放的高保真度与乙类功放折衷，从而在一定程度上解决了上述效率高与失真大之间的矛盾。而且甲乙类功放的效率可达到78.5%
，故本次设计采用甲乙类功放。通过对设计要求和设计方案的分析，本课题觉得采用lm1875作为功率放大器。
