汽车计算机ECU一般功能模块的构成如下：1.电源：为ECU内各个模块提供稳定的电压（5V、3V等），并与发动机舱的12V电池连接。也可用于AD转换器的标准电压，实现高精度。2.输入缓冲器：将数字输入信号转换为可输入微控制器的信号电平。3.AD转换器：将模拟输入信号转换为可输入微控制器的数字值。4.微控制器：根据各种输入信号计算控制量并输出。5.EEPROM：即带电可擦除可编程只读存储器（electronicallyerasableandprogrammableread-onlymemory），即使发动机停止后不供电也应存储数据的存储器。6.输出驱动器：根据微控制器的输出信号，转换为驱动器能够驱动的信号形态或放大电压。7.通信驱动器/接收器：通信驱动器将微控制器的输出数据转换为满足通信协议的通信信号；通信接收器将其他ECU发送的信号转换为可输入微控制器的信号电平。根据搭载在车辆内的位置，ECU实际采用的形态各种各样。ECU的结构设计需要应对其搭载环境。在汽车电子化开始之初，由于电子部件耐受热、湿度、振动等恶劣环境的能力较弱，ECU被搭载在环境条件良好的车厢内。之后，随着包括电路板在内的电子部件的可靠性和安装技术的提高，ECU开始搭载在环境条件差的发动机室内，一部分直接安装在发动机上。从设计方面考虑，ECU的硬件安装在车辆的任何地方都必须合适，即是“自由搭载”的概念。另外，ECU、传感器、执行器之间需要使用线束进行电连接，但如果能够尽量缩短这些相互连接的线束，则具有减少材料费、降低线束成本的优点。铜用量减少，有助于车辆轻量化。可以降低线束电压，减轻供电负载。在指定信号频率的条件下，不易受到线束阻抗引起的感应噪声的影响，不易产生噪声。因此，也有安装在变速器附近或内置在变速器中的变速器ECU。而且，控制发动机的相关电子产品越来越多地直接安装在发动机上。将点火器直接安装在火花塞孔中，可以尽量缩短高压线束的长度，降低点火噪声。相反，用汽油直喷发动机驱动喷射器的EDU（electricdriverunit）不仅电流大，工作速度也受到线束阻抗的制约。因此，为了尽量缩短线束长度，ECU的搭载位置选择在发动机室内且接近发动机的位置。
1、故障自诊断：ECU具有“故障自诊断”功能，可根据输出的故障码，判断ECU是否存在故障；2、人工经验诊断法：当发现电控系统存在故障时，应先使用故障诊断仪读取故障码，并根据故障码指示的内容进行检查。
对ECU进行故障诊断：
1、故障自诊断。ECU具有“故障自诊断”功能，可根据输出的故障码，判断ECU是否存在故障。
2、人工经验诊断法。当发现电控系统存在故障时，应先使用故障诊断仪读取故障码，并根据故障码指示的内容进行检查。
1）检查ECU、电气元件的插接器、搭铁线连接以及相关的线路连接情况。
2）检查传感器、执行器等电气元件的参数值是否在规定的技术范围内，如果出现异常，应将其更换。
3）检查ECU插接器和零部件插接器线路之间是否存在断路、短路或接触不良故障，如果有应及时排除。
