1，三极管是接的射极输出器，其发射极电压约等于运放的输出电压。这里用一个三极管，应该是起到电流放大作用
2，运放采用的是典型的反向放大。5K的电位器应该是调放大倍数的。下面的5K+900欧姆应该是限流作用，通过VD1叠加一个直流偏置电压。
3，建议提供传感器型号。
左图是运放用作减法器：
VCH0是Vose_1和Vose_2的差值，具体的数学关系可以用虚短，虚断算出
先虚断--- 流过R3，R4，R6的电流相等和流过R2，R5，R7的电流相等
(Vose_1-V-)/(R5+R7)=(V- - VCH0)/R2
(Vose_2-V+)/(R4+R6)=(V- - VCH0)/R3
再虚短--- V+=V-
然后你自己算一下
右图是运放用作反向放大器：
VCH1=- R8/R9 *Vcse_1
