AGV叉车系统包括：车载系统、导航系统、控制系统、调度系统等。
调度系统：其实是AGV的中央监控和管理系统，可以等比例显示仓库地图，电量监控，AGV运行线路，运行速度，AGV状态，任务执行统计，异常记录， 远程分析
控制系统：如同其大脑支配着多台AGV叉车的灵活运作与智能调度。
导航系统：在智能叉车的运行区域设置反射标识，通过车载激光传感器对反射标识的识别定位，并通过接收调度系统的方向信息，实现智能叉车沿需求路线正确行走。
激光导航AGV的工作原理是什么样的？
AGV（自动导引车）小车是一种自动化物流设备，通过激光、磁导航等方式实现无人驾驶，用于物料的运输、搬运和存储。它的工作原理主要包括地图规划、定位、路径规划、障碍物避让、数据处理等步骤。首先，AGV小车需要对仓库或工厂进行地图规划，建立虚拟地图，并将地图信息存储在车载电脑中。其次，通过激光雷达、磁导航等传感器，AGV小车可以确定自身在仓库中的位置和方向，实现定位。然后，根据用户的指令，AGV小车可以进行路径规划，选择最短路径或最优路径，通过车载电脑实现自主导航。在运行过程中，如果有障碍物或遇到限制区域，AGV小车会通过传感器检测障碍物或限制区域，并通过车载电脑实现避障或绕路操作。最后，AGV小车会将物料运输到指定位置，完成任务。
激光导航AGV的工作原理是：
AGV在自身位置不确定的条件下，在完全未知环境中，带着AGV走一圈，AGV在移动过程中根据位置估计和激光传感器检测，扫描地图同时创建增量矢地图，AGV利用地图进行自主定位和导航。
如果AGV运行路线环境的调整，对激光传感器检测范围内的物体进行调整，将频繁变动或移动的物体划分好摆放区域，并且与固定的物体保持一定的间距，让AGV在扫图时完整的检测到固定可参照的物体。环境调整时，需保证米克力美AGV在线路中任意点的环境匹配度达到70%以上。
