模电教材实验讲义自动控制原理教材上面都会有的.可查阅
1、加法、减法可以用
集成运放实现，记得很简单便宜的芯片就够了.
乘除法都是可以实现的,因为硬件上有现成的乘法器
2、比例环节更容易用运放芯片实现了，放大倍数实际就是
芯片管脚上接的2个电阻的比值。
3、积分环节：就是在芯片周围布置电阻和电容.
也就是把比例环节的其中一个电阻换成电容.积分环节的时间常数
由RC决定了.
4微分环节:是超前预测环节,普通硬件上理应无法实现.
比例积分(PI控制)就是上述的组合.
其实你不用运放芯片,只用电阻电容配合也能完成上述功能的!!!
P只是个比例，通过放大倍数来调节，PI是比例加积分，通常是在比例放大器的负反馈端并联一个电容实现积分，实际上，也有在电容上串可调电阻或通过其他方式改变积分常数。如果是数字电路软件完成，则硬件没什么区别
