在电源和电机之间加一个三极管或者MOS管，然后再控制端（三极管的B极，MOS管的G极）加控制信号
如果软起的要求不高的话
可以让管子在放大区停留一段时间，就是加一个小的偏置，这样管子会输出一个小电压,
然后再推到饱和区，这样电机就全速运行了。
如果要求高可以加入PWM调制控制，这样你的电机想怎么启动就怎么启动，而且可以停留在从某一很小速度到全速之间的任何一个速度。
你的意思我看明白了，RC是不行的，RC可以组成震荡电流或者暂态软起不行，同时串电阻是无法软起的。
直流电机软起就是是电压缓慢升高，所以你要加入三极管或者MOS作为调整管，软后再加一个RC暂态电流才有有意义。我说的控制偏置电压你可以使用RC也可以使用可编程芯片。
1.最上侧的RL是所接的灯泡。
2.可控硅SCR右侧所有器件是保护用的，可以不管。
3.最左侧4个二极管把220V整流，2CW稳压提供一个脉动直流电DC。
4.C1是软启动时间电容，直流电DC在C1上缓慢充电，形成缓慢上升的电压给Cr(0.1u)充电.
BT由于这个不同的开启电压形成越来越快速的充电产生越来越提前的触发脉冲给SCR。
5.SCR由于BT的越来越提前的开启电压开通时间越来越长，RL就得到更高的电压，也就越来越亮。
知道C1上电压不再变化，RL也就一直亮了。
